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[[image:Arduino Nano 328.jpg|thumb|right|500px|Arduino Nano 328]] ==概述== Dreamer nano V4.0是Arduino控制器系列中的轻量级版本,硬件上最大的区别是用Mini-B型+插座代替了USB-B型插座并去掉了外部电源供电插座,使整个尺寸变得非常小。 其处理器核心采用ATMega328,具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出),8路模拟输入,一个16MHz晶体振荡器,一个ICSP接头和一个复位按钮。<br> 轻量化的设计让Nano在对尺寸有要求的项目设计中有独特的优势。 ==技术规格== *控制器:Atmel Atmega328 *外部输入电压(推荐):7V~12V DC *外部输入电压(极限):6V~20V DC *数字信号I/O引脚:14(其中6个PWM输出接口) *模拟信号输入引脚:8 *I/O接口电流:40 mA *Flash容量:32 KB (4K用于bootloader) *SRAM静态存储容量:2KB *EEPROM存储容量:1KB *时钟频率:16MHz *尺寸:47x18.5x18.5mm ==供电方式== *USB供电: mini USB供电 *vin引脚供电: 外接6-20V电源 *5V引脚供电: 给5V引脚输入5V电源 电源会自动选择最高电压源。 ==输入和输出== 在Nano上的14个数字引脚都能作为输入或者输出,可以使用pinMode(), digitalWrite()和digitalRead()函数。工作电压为5伏。每个引脚可以提供或接收最大为40mA,并且单片机内部有一个上拉电阻(默认断开)20-50千欧。 此外,一些引脚有专门的功能:<br> '''串口: 0(RX) 和 1(TX)'''。用于接收(RX)和发送(TX)的TTL串行数据。<BR> '''外部中断: 2 和 3'''。该引脚可以在上升沿或下降沿,或者设定的高或低的状态被触发。<BR> '''PWM:3,5,6,9,10,11'''。该引脚可输出8位PWM信号,通过analogWrite()函数。<br> '''SPI:10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK)'''。这些引脚支持SPI通信,虽然提供底层硬件,目前尚未列入在Arduino语言。 '''LED:13'''。该LED连接到数字引脚13。当引脚是HIGH,LED点亮。LED引脚为低时,LED关闭。 Nano有8个模拟输入,其中每个提供10位分辨率(即1024个不同的值)。 此外,一些引脚具有特殊的功能:<br> '''I2C:4(SDA)和5(SCL)'''。支持I2C(TWI)通信,可以使用[http://wiring.org.co/reference/libraries/Wire/index.html Wire库]。 主板上还有部分其他功能引脚:<br> '''AREF: 参考电压的模拟输入 '''。可以使用 analogReference()函数。<br> '''Reset: 复位'''。该引脚可用于单片机复位操作。 ==通讯== Nano与电脑,其他的Arduino,或者其他微处理器进行通信。芯片ATmega328提供了UART TTL(5V)串口通信,也就是板子的数字引脚0(RX)和数字引脚1(TX)。FTDI驱动通过软件提供给电脑一个虚拟串口。Arduino软件中包含的串口监视器,能够建立电脑与Arduino之间的通信。通过FTDI芯片和连接到电脑的USB,我们可以看到数据在传输时,RX和TX灯都会闪烁。 Arduino还提供一个[http://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial SoftwareSerial库]。可以通过Nano的其他数字引脚进行串口通信。 ==程序== Nano可以通过Arduino软件[http://arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE]来下载程序。 在Arduino IDE的菜单中Tools>Board中,选择'''Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ ATmega168”或者Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328'''。 ==相关文档== *[http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano Arduino Board Nano 网址]
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