查看(SKU:RB-02S001)RB URF02超声波传感器的源代码

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==产品概述==
2015年最新推出的RB URF02超声波传感器是RB URF v1.1超声波传感器的升级产品，在保留原有功能的基础上，新增加模式选择功能，有两种模式可选择：单线模式只需要一根信号线，大大减少IO口资源；双线模式与原有功能一样，需要一根输入和输出信号线。侦测距离和精度也有较大提高，可达1cm到500cm，其在有效探测范围内自动标定，无需任何人工调整就可以获得障碍物准确的距离。令你的机器人像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境，你只需要在单片机、Arduino微控制器中编写一小段程序，就可以根据障碍物的距离精确的控制机器人的电机运行，从而使你的机器人轻松地避开障碍物，因此其是机器人领域最常用的测距避障模块。
==规格参数==
# 工作电压 ：+5v
# 工作电流 ：<20mA
# 工作频率 ：40KHz
# 工作温度范围：－10℃～＋70℃
# 探测有效距离：1cm～500cm
# 探测分辨率：0.5cm
# 探测误差：±0.5%
# 灵敏度：大于1.8m外可以探测到直径2cm物体
# 接口类型：TTL（单线模式和双线模式可切换）
# 方向性侦测范围：定向式（水平/垂直）65度圆锥
# 尺寸大小： 120mm x 115mm
# 重量大小：7g
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==接口定义==
传感器引脚的定义是
OUTPUT：输出信号
INPUT：信号输入
* +：电源(VCC) 
* -：地(GND)
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==使用方法==
===连接示意图===
单线模式接线： 
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* INPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。
注：在使用单线模式时模式选择开关（Mode）拨到数字1侧。
双线模式接线：
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* INPUT、OUTPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。
注：在使用双线模式时模式选择开关（Mode）拨到数字2侧。
===单线模式例子程序===
硬件连接如图所示，数字口2 接超声波的INPUT ，将开关拨到数字1 一侧超声波进入单线模式。
<pre style='color:blue'>int duration;                           //变量duration 用来存储脉冲时间 
int distance;                           //变量distance 用来存储距离 
int srfPin = 2;                          //定义srfPin 引脚为 2  
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
} 
void loop() 
{ 
  pinMode(srfPin, OUTPUT); 
  digitalWrite(srfPin, LOW);            
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(srfPin, HIGH);           
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(srfPin, LOW);            
  pinMode(srfPin, INPUT); 
  duration = pulseIn(srfPin, HIGH);         
  distance = duration/58;        // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米） 
  Serial.println(distance);       // 输出距离值 
  delay(50);                             
} </pre>

===双线模式例子程序===
硬件连接如图所示，数字口4 接超声波的OUTPUT 、数字口5 接超声波INPUT ，将开关拨到数字2 一侧超声波进入双线模式。
<pre style='color:blue'>
int inputPin=4;   //  定义超声波信号接收接口 
int outputPin=5;  //  定义超声波信号发出接口 
int ledpin=13;    // 定义ledPin 引脚为13 
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(ledpin,OUTPUT); 
  pinMode(inputPin, INPUT); 
  pinMode(outputPin, OUTPUT); 
}                                                                                                                                          
void loop() 
{ 
  digitalWrite(outputPin, LOW); //使发出发出超声波信号接口低电平2 μs 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(outputPin, HIGH); 
//使发出发出超声波信号接口高电平10μs ，这里是至少10μs 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(outputPin, LOW);     // 保持发出超声波信号接口低电平 
  int distance = pulseIn(inputPin, HIGH);  //  读出脉冲时间 
  distance= distance/58;    // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米） 
  Serial.println(distance);   // 输出距离值                  
  delay(50);    
  if (distance >=50) 
  { //如果距离大于50厘米小灯亮起 
     digitalWrite(ledpin,HIGH); 
  } //如果距离小于50厘米小灯熄灭 
  else 
     digitalWrite(ledpin,LOW); 
} </pre>

===程序效果===
# 打开串口助手可以观察到输出的距离值。 
# 打开串口助手可以观察到距离值，如果距离小于 50厘米数字口13的LED 小灯熄灭，距离大于50厘米数字口13的LED 小灯亮起同时串口打印处距离数据。

==视频演示==
[[File:chao sheng bo 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNTA2NjY0.html?from=y1.7-2]]
[[File:chao sheng bo 02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTM2MTQyMjQ0.html?from=y1.7-2]]
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===产品购买地址===
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