查看(SKU:RB-02S011)Memsic 2125双轴加速度计的源代码

[[文件:2125lp.jpg|500px|缩略图|右]]
==产品概述==
Memsic 2125双轴加速度计可用于机器人倾倒检测，平衡维持，撞击或压力检测。
==规格参数==
#工作电压 ：3.3V~5V
#工作电流：<5mA
#工作频率 ：100Hz PWM输出信号
#数位PWM输出
#连续自我测试
#工作温度：0~70℃
#测量范围：±3 g
#尺寸大小： 10.7 x 10.7 x 11.8 mm
#重量大小：3g
==使用方法==
===引脚定义===
*Tout：温度输出
*Yout：Y轴PWM输出
*GND：电源地
*GND：电源地
*Xout：X轴PWM输出
*VDD：电源正极
[[文件:2125lp1.jpg|700px|缩略图|居中]]
===连接图示===
Gout接D2引脚，Yout接D3引脚，GND接控制器GND，VDD接控制器+5V
[[文件:2125lp2.jpg|700px|缩略图|居中]]
==应用例程==
依照程序连接Memsic 2125双轴加速度计与UNO，观察串口X、Y轴输出数据
===示例代码===
 
<pre style='color:blue'>const int xPin = 2 ;                           // 定义X轴引脚
const int yPin = 3 ;                          // 定义Y轴引脚
                  
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 		//设置波特率
pinMode(xPin,  INPUT);		//设置引脚模式
pinMode(yPin,  INPUT);		//设置引脚模式
} 
void loop() 
{ 
int pulseX, pulseY;			
int accelerationX , accelerationY ;
pulseX = pulseIN(xPin, HIGH);
pulseY = pulseIN(yPin, HIGH);
accelerationX = ((pulseX / 10)-500) * 8;
accelerationY = ((pulseY / 10)-500) * 8; 
    Serial.print(accelerationX);       /
Serial.print(“	”);
Serial.print(accelerationY);
Serial.println();
  delay(100);                             
} </pre>
===程序效果===
在串口监视器下X、Y轴输出数据。
==产品相关推荐==
购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-135.html Memsic 2125双轴加速度计]