查看(SKU:RB-02S056)树莓派专用摄像头（进口）的源代码

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==产品概述==
树莓派摄像头模块同时支持Model A和Model B版本的树莓派，该模块的镜头采用的是OmniVision公司生产的OV5647镜头，可通过软排线直接与树莓派控制板连接。它配备500万像素的图像传感器，能录制每秒30帧的1080p全高清视频，或拍摄2592x1944分辨率的图片，而且您也可以把树莓派安装在您的小车上，通过无线网络制作无线监控小车。也可以应用图像识别和图像追踪，创意无限。
==使用方法==
===硬件连接===
按照以下步骤将树莓派摄像头模块连接到树莓派控制器上：
* 找到树莓派的 CSI 接口（在树莓派网络接口旁边），掀起黑色 。
* 拉起 CSI 接口的挡板。
* 将摄像头模块上的塑料保护膜撕掉。
* 将排线插入到 CSI 接口，记住，有蓝色胶带的一面应该面向以太网接口方向。确认安装好之后，将挡板拉下。
安装步骤如下图所示：
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现在就已经可以使用树莓派摄像头进行视频和图片的拍摄了，但是它不能独立的支撑起来，你还需要一个树莓派摄像头支架来固定它，如下图所示：
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===软件使用===
1.在安装摄像头模块之后，首先要确认你已经升级了树莓派系统并应用了最新的固件，可以输入一下命令来操作：<br/>
* sudo apt-get update
* sudo apt-get upgrade
2.运行树莓派配置工具来激活树莓派摄像头模块：<br/>
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===操作命令===
1.照片拍摄，可以从命令行运行 raspistill<br/>
* $ raspistill -o alsrobot.jpg -t 2000 
这句命令将在2000ms后拍摄一张照片，然后保存为 alsrobot.jpg。
2.通过摄像头拍摄视频<br/>
（1）如果想用摄像头来拍摄一段视频的话，可以从命令行运行 raspivid 工具。下面这句命令会按照默认配置（长5秒，分辨率是1920 * 1080，比特率 17Mbps）拍摄一段视频。<br/>
* $ raspivid -o 123.h264
（2）如果你想改变拍摄时长，只要通过 "-t" 选项来设置你想要的长度就行了（单位是毫秒）。<br/>
* $ raspivid -o 123.h264 -t 10000
（3）可以使用 "-w" 和 "-h" 选项来设置分别率，例如将分辨率降为 1280x720<br/>
* $ raspivid -o 123.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720
说明：raspivid 的输出是一段未压缩的 H.264 视频流，而且这段视频不含声音。为了能被通常的视频播放器所播放，这个 raw 的 H.264 视频还需要转换。可以使用 gpac 包中所带有的 MP4Box 应用。<br/>
在 Raspbian 上安装 gpac，输入命令：<br/>
* $ sudo apt-get install -y gpac
然后将这段 raw 的 h.264 格式的视频流转换为每秒30帧的 .mp4 格式视频：<br/>
* $ MP4Box -fps 30 -add 123.h264 123.mp4
视频长度为10秒，使用默认分辨率以及比特率。<br/>
如下图所示，是使用树莓派摄像头拍摄一个名为 robotbase 的图片
[[文件:sxt5.jpg|700px|缩略图|居中|运用摄像头拍摄名称为robotbase.jpg图片]]
[[文件:sxt6.jpg|700px|缩略图|居中|红色指示灯亮起，树莓派正在工作中]]

==产品相关推荐==
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===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-437.html 树莓派专用摄像头]<br/>
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===相关问题解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5681&extra=page%3D1 树莓派基础教程汇总]<br/>
===相关学习资料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XNTU3MDUyMzg4.htm 官网树莓派摄像头介绍视频]
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]