查看(SKU:RB-03T027)XBee 2mW通信模块（有天线）的源代码

[[文件:RB-03T027.jpg|500px|缩略图|右]]
==产品概述==
XBee 2mW Wire Antenna - Series2 是哈尔滨奥松机器人科技有限公司最新推出的一款无线通信模块,该模块为美国电子巨头Sparkfun Electronic原装进口产品。Xbee模块是采用ZigBee技术的无线模块，通过串口与单片机等设备间进行通信，能够快速地将设备接入到ZigBee网络。S2系列和基本款有着一样的引脚定义，但是更强的输出功率-2mW。其传输距离最大可达到1200米（室外空旷距离）以及高达250kbps的传输速率。这款模块提供了非常可靠的数据传输，任何有串口输出的设备都能用该模块进行数据传输，支持点-点和多点的网络传输。

==规格参数==
# 工作电压：3.3V
# 工作电流：40mA
# 最大数据传输率：250kbps
# 范围：400英尺（120M）
# 天线：内置天线
# 认证：通过 FCC 认证
# 输入引脚：6个10位ADC的输入引脚
# 数字引脚;8个
# 加密：128位
# 功率：2mW output (+3dBm)
# 指令集：AT or API 命令集

==使用方法==
===X-CTU软件介绍===
1.软件下载：<br/>
[http://www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu#resources X-CTU软件下载地址]<br/>
[[文件:RB-03T02712.png|500px|缩略图|居中]]<br/>
选择您对应的电脑系统进行软件下载<br/>
2.软件界面介绍
[[文件:RB-03T027010.png|700px|缩略图|居中]]<br/>

===Xbee S2模块配置===
====硬件设备====
* Xbee S2 模块*1个
* Xbee USB 底座*1个
* micro USB 数据线*1个
====模块参数读取====
1.将Xbee USB底座通过micro USB线插接到电脑，安装驱动<br/>
FT232驱动下载链接：https://pan.baidu.com/s/1nVB91UHq855lvCp_1bhXOw 
提取码：qq8a

2.将Xbee模块与USB底座连接，打开X-CTU软件<br/>
3.软件搜索添加Xbee模块<br/>
（1）点击软件的搜索按钮弹出如图所示对话框，选择“Select all”——点击下一步<br/>
[[文件:RB-03T027021.png|500px|缩略图|居中]]<br/>
（2）出现端口的配置界面，无需做任何修改，直接点击“Finish”<br/>
[[文件:RB-03T027032.png|500px|缩略图|居中]]<br/>
（3）等待软件寻找Xbee模块，此时不能点击“Stop”，注意搜索过程中Xbee USB底板上的“DIN”“DOUT”灯频闪<br/>
[[文件:RB-03T027043.png|500px|缩略图|居中]]<br/>
（4）将搜索到的设备添加到Xbee设备列表中<br/>
[[文件:RB-03T027054.png|500px|缩略图|居中]]<br/>
（5）如图所示为Xbee已经完成添加，并显示在Xbee模块列表区域<br/>
[[文件:RB-03T027065.png|500px|缩略图|居中]]<br/>
（6）读取Xbee模块配置信息<br/>
[[文件:RB-03T027076.png|500px|缩略图|居中]]<br/>
（7）读取完成后，Xbee模块的信息会显示到Xbee模块参数显示/配置区域<br/>
[[文件:03T027087.jpg|700px|缩略图|居中]]<br/>

===两个Xbee点对点通信实验===
====硬件设备====
* Xbee USB 底座*2个
* Xbee S2 模块*2个
* micro USB 数据线*2条
====模块参数配置====
（1）将其中一个Xbee模块按照配置步骤进行参数读取<br/>
（2）将模块设置为“ZigBee Coordinator AT”；高位与低位分别按照另一个模块的高位与低位进行配置<br/>
[[文件:RB-03T027098.png|700px|缩略图|居中|修改高位和低位设置]]<br/>
[[文件:RB-03T027101.png|500px|缩略图|居中|模式配置及固件升级]]<br/>
[[文件:RB-03T027111.png|500px|缩略图|居中|模块固件升级配置成功]]<br/>
（3）使用同样方式对另一个模块进行配置，注意：另一个模块的模式需要配置成“ZigBee Router AT”<br/>
（4）分别将两个Xbee插接在Xbee USB底板上，连接电脑的USB，使用软件读出模块，点击图上“1”位置，然后再单击“2”位置，模块就完成了连接<br/>
[[文件:03T0271312.png|700px|缩略图|居中|]]<br/>
（5）分别在两个模块的连接窗口数据发送位置发送数据，另一个模块的同样区域即可接收到信号，发送端为蓝色字，接收端为红色字。如图所示：<br/>
[[文件:03T0271313.png|500px|缩略图|居中|]]<br/>

==教学视频==
[[File:03T02701.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxMDc5NzI0.html?from=y1.7-2]]
[[File:03T02702.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxMDkzMDQw.html?from=y1.7-2]]
[[File:03T02703.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxMDY2ODcy.html?from=y1.7-2]]
[[File:03T02706.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNzA4MzAxNTMy.html?from=y1.7-2]]
[[File:03T02705.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNzA4MzA0MzA4.html?from=y1.7-2]]
[[File:03T02704.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNzA4MzA3NDky.html?from=y1.7-2]]
<br/>

==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-460.html XBee 2mW通信模块（有天线）]<br />
===周边产品推荐===
[http://www.alsrobot.cn/goods-43.html 继电器扩展板 Relay Shieldv2.0 支持xbee控制]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-544.html XBee USB底板]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-543.html Xbee TTL底板]<br/>
===相关问题解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5274&highlight=xbee 如何利用两个Xbee实现两个UNO控制器之间的通信？]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3933&highlight=xbee Xbee USB底座驱动不成功？]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1260&fromuid=10780 pcDuino与Arduino通过xbee模块实现双灯互控]<br />
===相关学习资料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2768&highlight=xbee XBee S1模块套件教学演示视频 1]<br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2776&highlight=xbee XBee S1模块套件教学演示视频 2]<br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2780&highlight=xbee XBee S1模块套件教学演示视频 3]<br />
[http://www.digi.com/support/productdetl.jsp?pid=3430&osvid=0&s=365&tp=3 Digi XBee系列]<br />
[http://ftp1.digi.com/support/documentation/90000976_G.pdf Digi ZigBee 数据表]<br />
[http://www.sparkfun.com/datasheets/Wireless/Zigbee/XBee-Dimensional.pdf Digi ZigBee 尺寸图]<br />
[http://examples.digi.com/ Digi ZigBee 示例和指南]<br />
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br />