查看SKU:RB-01C020 1602液晶按键扩展板的源代码

[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield01.jpg|400px|有框|右]]
==产品介绍==
:Arduino LCD1602字符液晶扩展板v2.0集国内外多款扩展板优点于一体所设计，PCB沉金工艺加工，用料十足，主板采用全新优质2行16个字符液晶，不仅具有对比度调节旋钮、背光灯选择开关，还具4个方向按键、1个选择按键和一个复位按键；4个传感器模拟接口、RB URF v1.1超声波传感器接口、蓝牙模块接口、APC220无线数传模块通信接口、独立扩出更加易用方便。对于Arduino初学者来说，不必为繁琐复杂液晶驱动电路连线而头疼了，这款1602液晶扩展板真正意义上的将电路简化，直接将此板插到Arduino Duemilanove控制器上即可，传感器也仅需一根通用3P传感器连接线（不分数字连接线与模拟连接线）连接，可轻松实现传感器数据的记录显示。
==规格参数==
1.模块尺寸：20.5mm×41mm<br/>
2.模块重量：57g
===LCD1602液晶主要参数===
1.显示容量：16×2个字符<br/>
2.芯片工作电压：4.5—5.5V<br/>
3.工作电流：2.0mA(5.0V)<br/>
4.模块最佳工作电压：5.0V<br/>
5.字符尺寸：2.95×4.35(W×H)mm
====LCD1602液晶引脚功能====
1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如下表所示： 
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield02.jpg|538px|有框|居中]]
第1脚：VSS为地电源。<br/>
第2脚：VDD接5V正电源。<br/>
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。<br/>
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。<br/>
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。<br/>
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。<br/>
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。 <br/>
第15脚：背光源正极。<br/>
第16脚：背光源负极。
====LCD1602液晶指令说明====
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表下表所示：
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield03.jpg|538px|有框|居中]]
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平） <br/>
指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。<br/>
指令2：光标复位，光标返回到地址00H。<br/>
指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。 <br/>
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。<br/> 
指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。<br/> 
指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。 <br/>
指令7：字符发生器RAM地址设置。 <br/>
指令8：DDRAM地址设置。 <br/>
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。 <br/>
指令10：写数据。 <br/>
指令11：读数据。<br/>
与HD44780相兼容的芯片时序表如下： 
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield04.jpg|538px|有框|居中]]
读操作时序图
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield05.jpg|538px|有框|居中]]
写操作时序图
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield06.jpg|538px|有框|居中]]
====LCD1602液晶初始化过程====
延时15mS<br/>
写指令38H（不检测忙信号）<br/>
延时5mS<br/>
写指令38H（不检测忙信号）<br/>
延时5mS<br/>
写指令38H（不检测忙信号）<br/>
以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号<br/>
写指令38H：显示模式设置<br/>
写指令08H：显示关闭<br/>
写指令01H：显示清屏<br/>
写指令06H：显示光标移动设置<br/>
写指令0CH：显示开及光标设置
==LCD1602液晶扩展板接口图==
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield07.jpg|444px|有框|居中]]
==使用方法==
===使用硬件===
* [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-45.htmlArduino LCD1602字符液晶扩展板v2.0] * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-132.html RB URF 02超声波传感器模块] * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-197.html 4P超声波传感器连接线] * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-90.html USB数据通信线×1] * 1个
===接线方法===
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield08.jpg|538px|有框|居中]]
===例子程序===
<pre style="color:blue">
#include <LiquidCrystal.h>

/*******************************************************

这个程序用来测试LCD液晶显示模块和5个按键。

********************************************************/

// 选择LCD上使用到的引脚
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// 定义各按键
int lcd_key     = 0;
int adc_key_in  = 0;

#define btnRIGHT  0
#define btnUP     1
#define btnDOWN   2
#define btnLEFT   3
#define btnSELECT 4
#define btnNONE   5

//读取按键值
int read_LCD_buttons()
{
 adc_key_in = analogRead(0);          // 从模拟口0读值 
 // 直接读到的5个按键值在以下值附近：0,144,329,504,741
 // 通过设定不同的阀值，就可以对应读到相应的按键
 if (adc_key_in > 1000) return btnNONE; 
 if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  
 if (adc_key_in < 250)  return btnUP; 
 if (adc_key_in < 450)  return btnDOWN; 
 if (adc_key_in < 650)  return btnLEFT; 
 if (adc_key_in < 850)  return btnSELECT;  

 // V1.0的版本使用以下的阀值：
/*
 if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  
 if (adc_key_in < 195)  return btnUP; 
 if (adc_key_in < 380)  return btnDOWN; 
 if (adc_key_in < 555)  return btnLEFT; 
 if (adc_key_in < 790)  return btnSELECT;   
*/

 return btnNONE; 
}

void setup()
{
 lcd.begin(16, 2);              // 开始
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("Push the buttons"); // 输出“Push the buttons”
}
 
void loop()
{
 lcd.setCursor(9,1);            // 光标定在第二行，空开9格
 lcd.print(millis()/1000);      // 输出等待时间


 lcd.setCursor(0,1);            // 光标移动到第二行开头
 lcd_key = read_LCD_buttons();  // 读取按键

 switch (lcd_key)               // 选择按键
 {
   case btnRIGHT:
     {
     lcd.print("RIGHT ");
     break;
     }
   case btnLEFT:
     {
     lcd.print("LEFT   ");
     break;
     }
   case btnUP:
     {
     lcd.print("UP    ");
     break;
     }
   case btnDOWN:
     {
     lcd.print("DOWN  ");
     break;
     }
   case btnSELECT:
     {
     lcd.print("SELECT");
     break;
     }
     case btnNONE:
     {
     lcd.print("NONE  ");
     break;
     }
 }
}

</pre>

===程序效果===
按下SELECT键显示Select Key OK，按下RIGHT键显示Right Key OK，按下LEFT键显示Left Key OK，按下UP键显示Up Key OK，按下DOWN键显示Down Key OK，按下RESET键显示KEYPAD testing... pressing。
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=== 产品资料 ===
下载链接：https://pan.baidu.com/s/19DdlDKx0HVJR0BMb8jg9Hw 
提取码：ihdh
===购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-45.html 1602液晶按键扩展板]
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