查看SKU:RB-01C059 Big Easy Driver的源代码

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==产品概述==
Big Easy Driver步进电机驱动器为全新Sparkfun原装进口产品，此款步进电机驱动板基于A4988步进电机专用驱动芯片，可以驱动高达每相2A的双极步进电机，它是一个斩波细分驱动器，默认为16微步模式，最大可以实现35V的峰值电压并且板载5V/3.3V可调节选择端。
==规格参数==
#产品名称：Big Easy Driver步进电机驱动板
#产品货号：RB-01C059
#双极微步进驱动器
#每相最大驱动电流2A
#最大驱动电压35V
#板载5V/3.3V可调节
==引脚介绍==
1.电机连接：连接四线步进电机，A端连接步进电机的一个线圈，B端连接步进电机的另一组线圈。<br/>
2.供电：将电源输入（8到30V直流）与M +连接，电源地与GND连接。<br/>
3.ENABLE:：当引脚接低电平时，驱动芯片工作、电机通电。当引脚接高电平时，驱动芯片仍然工作，但所有的电机驱动电路被禁用，所以没有电流流到电机，电机不工作。<br/>
4.MS1, MS2, MS3：这些输入都有20K欧姆的电阻，引脚设置方法见下表：<br/>
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5.RST: (Reset) 这些输入都有20K欧姆的电阻。如果引脚输入为低电平，电机驱动电路将关闭，电机复位。只有当这个输入是高电平时将驱动芯片使电机驱动电路正常工作。<br/>
6.SLEEP：将引脚输入低电平时，驱动芯片进入低功耗模式（电机驱动电路关闭）。<br/>
7.VCC:这是从电压调节器的输出。<br/>
8.GND:输出电压的接地连接。<br/>
9.STEP：此引脚输入每一个上升沿将使步进驱动推进由DIR输入指定的方向运动一步。输入的上升沿至少1us，下降沿至少1us。<br/>
10.DIR:当接收到一个步进脉冲，驱动芯片看着这个输入确定步进电机的方向。当输入脉冲为高时，电机反时针方向旋转，当输入脉冲为低时，电机顺时针转动。<br/>
11.PWR LED:板载黄色LED电源指示灯。<br/>
==使用方法==
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上图显示了一个典型的连接（实际上，这显示的是最小连接）一个控制板与一个步进电机和步进/方向信号源。当然，你可以将驱动板上的引脚连接到更多的单片机数字输出引脚上，进行更多的控制。<br/>
==产品相关推荐==
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=== 产品资料 ===
下载链接：https://pan.baidu.com/s/1iBvxvO5UYm388n6Ye1L0sw 
提取码：y5s3
===产品购买地址===
[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.7rkBJP&id=36553153689 Big Easy Driver 步进电机驱动板]<br/>
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===相关问题解答===
[http://v.youku.com/v_show/id_XNTgxNjc4MDQw.html Big Easy Driver v1.2 步进电机驱动]<br/>
===相关学习资料===
[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Robotics/BigEasyDriver_v16.pdf Big Easy Driver 步进电机驱动板电路原理图]<br/>
[http://www.schmalzhaus.com/BigEasyDriver/BigEasyDriver_UserManal.pdf Sparkfun 官方产品介绍]<br/>
[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/A4988-Datasheet.pdf A4988芯片资料]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>