查看SKU:RB-01C139A microbit电机驱动扩展板v1的源代码

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==产品概述==
micro:bit电机驱动扩展板由奥松机器人研发，专为micro:bit控制器的功能扩展设计。micro:bit电机驱动扩展板板载RGB LED、蜂鸣器及双路直流电机驱动，并且将micro:bit的IO接口以3P传感器接口引出，方便连接其他功能模块，其中两个IO口还具有电压选择功能，可以轻松驱动舵机。利用micro:bit电机驱动扩展板,你可以更方便的发挥micro:bit的强大功能，更轻松的搭建互动作品，将你的奇思妙想、古怪创意变成现实。
==规格参数==

===基本参数===
# 品名：microbit电机驱动扩展板v1（立式插接）
# 货号：RB-01C139A
# 品牌：奥松机器人
# 产地：哈尔滨
# 尺寸：70mm*80mm
# 包装：防静电袋
# 固定孔：M3*4

===电气参数===
# 供电方式：外部DC电源供电
# 工作电压：6-10.8V
# 输入电压（推荐）：7.4V
# 输入电压（极限）：10.8V
# 输出电压：5V 3.3V
# 数字接口（PWM输出接口）：P1、P2、P5、P8、P11、P12
# 模拟接口：P1、P2
# 扩展接口：IIC接口；超声波模块接口P11、P12
# RGB彩灯控制：P2
# 蜂鸣器控制：P0
# 电机控制：P13、P14、P15、P16
# 指示灯：电源指示灯
# 电机驱动芯片：DRV8833
# 电机驱动电流：每路最高1.5A

===产品尺寸图===
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==使用方法==
===插入方向===
[[文件:01C139A03.png|700px|缩略图|居中]]

===接口描述===
[[文件:01C139A04.png|700px|缩略图|居中]]

===电机驱动===
H 桥逻辑<br/>
:P13 及 P14 为输入引脚，可以控制 LA 及 LB 输出的状态，同样的 P15 及 P16 可以控制 RA 及 RB 的输出状态。
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="5" style="text-align: center;" |<big><big>'''电机驱动'''</big></big>
|-
|align="center"|P13
|align="center"|P14
|align="center"|LA
|align="center"|LB
|align="center"|功能
|-
|align="center"|0
|align="center"|0
|align="center"|Z
|align="center"|Z
|align="center"|停止 / 快速衰减
|-
|align="center"|0
|align="center"|1
|align="center"|L
|align="center"|H
|align="center"|反向
|-
|align="center"|1
|align="center"|0
|align="center"|H
|align="center"|L
|align="center"|正向
|-
|align="center"|1
|align="center"|1
|align="center"|L
|align="center"|L
|align="center"|制动 / 慢速衰减
|}
<br>

===PWM 控制电机速度===
输入引脚可以通过 PWM 的方式来控制电机的速度。当控制电机转动时，如果驱动电流突然中断，由于电机具有电感属性，电机内部电流不能立刻终止，必须给与续流回路释放电流。为了解决续流问题，H桥电路具有两种操作模式，快衰减模式及慢衰减模式。在快衰减模式中，H 桥将被禁用，电流通过体二极管进行续流；在快衰减模式中，电机线圈将被短路。<br/>
在快衰减模式下，两个输入引脚其中一个输入 PWM 信号、另一个则输入低电平信号<br/>
慢衰减模式下，两个输入引脚其中一个输入 PWM 信号、另一个则输入高电平信号<br/>

{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="3" style="text-align: center;" |<big><big>'''PWM 控制电机速度'''</big></big>
|-
|align="center"|P13
|align="center"|P14
|align="center"|功能
|-
|align="center"|PWM
|align="center"|0
|align="center"|正向 PWM，快衰减模式
|-
|align="center"|1
|align="center"|PWM
|align="center"|正向 PWM，慢衰减模式
|-
|align="center"|0
|align="center"|PWM
|align="center"|反向 PWM，快衰减模式
|-
|align="center"|PWM
|align="center"|1
|align="center"|反向 PWM，慢衰减模式
|}
<br>
说明：在控制直流电机转动时，我们通常使用快速衰减模式。代码如下，两个电机以“500”的速度正转600ms，在以“500”的速度反转600ms，改变analog write pin函数中的数值（本例中为500）即可实现电机速度设置。<br/>
例如：
[[文件:01C139A05.png|500px|缩略图|居中]]


===示例代码===
====使用硬件====
* 1 * micro bit 控制器
* 1 * micro bit 电机驱动扩展板
* 2 * 舵机
* 2 * 双轴直流减速电机
* 1 * 五节五号电池盒
* 5 * 镍氢充电电池

====硬件连接====
接线说明：<br/>
:P1、P8连接舵机（两供电短路子短接5V）<br/>
:L 与 R 电机接口分别连接直流减速电机<br/>
:DC 接口连接直流电源或电池（电压在6V-10.4V之间）<br/>
:开关拨动到 ON 处<br/>
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====例子程序====
[[文件:01C139A07.png|600px|缩略图|居中]]

====实验效果====
* 4 个 RGB 彩灯由左至右依次显示为红、黄、绿、蓝四色；<br/>
* 蜂鸣器连续发出7个音节 DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；<br/>
* L 与 R 连接的两个直流电机分别正转 1S 后在反转 1S 后停止；<br/>
* P1 与 P8 连接的两个舵机由 0°至 180°至 0°旋转，之后停止。<br/>

==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===例子程序下载===
链接：https://pan.baidu.com/s/1oSnsTk39wHGX2UTdGbUJHw 
提取码：mrz6

===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-872.html micro:bit 电机驱动扩展板]<br/>

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===相关问题解答===
[http://www.makerspace.cn/forum-104-1.html 技术论坛 microbit 版块]<br/>

===相关学习资料===
microbit 官网：http://microbit.org/