查看SKU:RB-02S078A 灰度传感器的源代码

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==产品概述==
灰度传感器是模拟传感器，与Arduino 传感器扩展板v5.0结合使用，可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号，可实现与颜色有相关的互动作品，也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。电源需要和控制器一致，通常为3.3V或5V。

==产品参数==
1.产品类型：模拟传感器<br/>
2.接口类型：3P防插反<br/>
3.工作电压：3.3V ～ 5V<br/>
4.引脚定义：VCC、GND、S（信号端）<br/>
5.工作电流 ：< 20mA<br/>
6.工作温度：－10℃～＋70℃<br/>
7.探测分辨率：10%<br/>
8.产品尺寸：30mm x 25mm<br/>
9.固定孔尺寸（mm）：M3 x 4<br/>
10.重量（g）：3g<br/>

11.产品尺寸图<br/>
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12.接口定义<br/>
:* S：信号输出
:* +：电源(VCC)
:* -：地(GND)

==工作原理==
灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻，由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的，光敏电阻接收到返回的光，根据光的强度不同，光敏电阻的阻值也不同，从而实现灰度值的测试。

==编程原理==
灰度传感器共引出三个引脚，分别是电源正Vcc、电源地GND、信号端S，实际使用时可以直接将传感器连接到 Arduino 控制器的模拟接口，例如模拟口 A0，给 Arduino 通电后，传感器白色高亮 LED 亮起，将传感器扣放在灰度不同的纸张上，通过 Arduino 控制器自带的 AD 转换进行数据的读取，然后通过串口打印出测量的模拟量即可。

==使用方法==
===example1_Arduino===
* 主要硬件
:Arduino UNO 控制器
:USB数据线
:杜邦线（公对母）
:灰度传感器

* 硬件连接
:S端口接到控制器的模拟输入引脚。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。
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* 示例程序
将灰度传感器依照程序接入Arduino UNO控制器，观察在不同灰度值下串口输出的数值。
<pre style='color:blue'>
void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打开串口，设置串口波特率为9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //将灰度传感器连接到模拟接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通过串口打印读取到的模拟值
    Serial.println(val,DEC);//通过串口打印读取到的模拟值
    delay(100);
}
</pre>
* 程序效果
:当你检测到不同灰度值时，反馈回此时的测量值。如下图所示，此图是当灰度传感器检测到85%的灰度值，串口反馈回来的数据示意图。
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==资料下载==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
* 产品资料
下载链接： https://pan.baidu.com/s/1qye35vY9bxtciKk5vrJlew 
提取码：678e
* 产品购买链接：http://www.alsrobot.cn/goods-633.html
* 奥松机器人技术论坛：http://www.makerspace.cn