查看SKU:RB-02S087 振动马达模块的源代码

[[文件:02S08701.png|500px|缩略图|右]]
==产品概述==
此产品由一个直径10mm高2.7mm的扁平马达和一些基本的电子器件构成。该模块采用3Pin的防插反插头，操作安全，插口旁边有一个大写字母D表示该模块为一个数字型模块，可以通过控制信号的高低才控制马达的振动和关闭，插头另一侧为振动的图片表示。该模块振动效果和手机振动效果一样，此产品可以应用于一些需要振动的设备上，以及一些小的玩具上面。

==规格参数==
# 工作电压：+3.3V/+5v
# 尺寸大小：30mm x 25mm
# 振动马达：直径10mm, 高2.7mm
# 重量大小：3g
# 信号类型：数字信号
# 接口定义
:* S：信号引脚
:* +：电源正极
:* -： 电源地

==编程原理==
振动马达模块共引出三个引脚，分别是信号S、电源正Vcc、电源负GND，使用时可以直接连接到 Arduino 控制器的数字接口，例如连接到数字 3 号接口，通过给 Arduino 控制器的相应引脚写入高低电平，即可控制振动马达是否振动。当引脚输出高电平时，马达振动；当引脚输出低电平时，马达停止振动。

==使用方法==
===example1_Arduino===
* 主要硬件
:Arduino UNO 控制器
:振动马达
:杜邦线
:USB 数据线
 
* 硬件连接
[[文件:zhendongmada02.jpg|700px|缩略图|居中]]
S引脚接到控制器的D3口。+和-分别接到电源的+5V和GND。

* 示例程序
<pre style='color:blue'>
int MoPin = 3;    // vibrator s connected to digital pin 3
void setup()  { 
  pinMode( MoPin, OUTPUT );
} 
void loop()  { 
    digitalWrite(MoPin, HIGH);         
    delay(1000);                          
    digitalWrite(MoPin, LOW);         
    delay(1000); 
 }
}
</pre>

* 程序效果
程序编译下载之后，振动马达就会以1秒的间隔振动起来。

===example2_Arduino===

* 主要硬件
:* [http://www.alsrobot.cn/goods-709.html 震动马达] * 1个
:* [http://www.alsrobot.cn/goods-629.html 陶瓷震动传感器] * 1个
:* [http://www.alsrobot.cn/goods-133.html LED 食人鱼灯（红色）] * 1个
:* [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1个
:* [http://www.alsrobot.cn/goods-90.html USB 数据下载线] * 1个
:* [http://www.alsrobot.cn/goods-707.html Arduino XBee Sensor Shield] * 1个
:* [http://www.alsrobot.cn/goods-196.html 3P 传感器连接线] * 3条

* 硬件连接
如图所示进行接线<br/>
[[文件:02S08710.jpg|700px|缩略图|居中]]
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|序号
|align="center"|产品名称
|align="center"|XBee Sensor Shield
|-
|align="center"|1
|align="center"|陶瓷震动传感器
|align="center"|A0
|-
|align="center"|2
|align="center"|食人鱼LED（红）
|align="center"|D2
|-
|align="center"|3
|align="center"|震动马达
|align="center"|D3
|}<br/>

* 示例程序
<pre style='color:blue'>
int zhendong = 3;
int led = 2;
int zhen = A0;
void setup() 
{
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(A0,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int val = analogRead(A0);
  Serial.print("zhendong = ");
  Serial.println(val);
  digitalWrite(3,HIGH);
if(val > 30)
{
  digitalWrite(2,HIGH);
  delay(1000);
}
else
  digitalWrite(2,LOW);
}
</pre>

* 程序效果
当 A0 接口检测到的陶瓷震动传感器模拟量输出值大于30时，LED食人鱼灯点亮1秒，然后熄灭，再进行检测，直到下次模拟量检测超过30时，LED食人鱼灯再次点亮，以此循环。

==资料下载==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
* 产品资料
下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1377Twkg_eCfYQ5ihSVSLyA 
提取码：xrcn

* 产品购买链接：http://www.alsrobot.cn/goods-709.html

* 奥松机器人技术论坛：http://www.makerspace.cn