查看SKU:RB-02S159 模拟键盘模块的源代码

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==产品概述==
奥松机器人新推出的模拟键盘模块，我们在设计按键输入电路时，采用独立IO连接按键或者矩阵连接的方式，矩阵连接相对于独立连接的方式来说占用IO相对较少，但有没有一种更好的方式呢，模拟键盘模块就很好的解决了这个问题，它能让你用一个模拟IO口，实现五个按键状态的读取，真正实现了电路的简化，并且在按下按键时，按键旁的LED会随之亮起。

==产品参数==
===基本参数===
#品名：模拟按键模块
#货号：RB-02S159
#尺寸：55*40mm
#固定孔：M3*4
===电气性能===
1.工作电压：3.3V~5V<br/>
2.工作温度限值：-20℃ ~ +70℃<br/>
3.信号类型：模拟信号<br/>
4.接口类型：3P 防插反接口<br/>
5.工作电流：小于等于20mA，5V 供电下<br/>
6.按键及指示灯：S1 ~ S5 五个按键旁分别配有指示灯，按下时亮起<br/>
7.按键模拟值：<br/>
:S1=380±40
:S2=470±40
:S3=560±40
:S4=680±40
:S5=840±40
8.引脚定义：<br/>
:+：电源正极
:-：电源负极
:S：信号

==使用方法==
===example1_Arduino===
* 主要硬件
:Arduino UNO 控制器
:传感器扩展板 V5.0
:模拟按键模块
:单头防插反 3P 传感器连接线
:USB 数据线

* 硬件连接
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* 示例程序
<pre style='color:blue'>
int adc_key_val[5] ={400,470,560,700,900 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;
void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);  //we'll use the debug LED to output a heartbeat
  Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
  adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor 
  digitalWrite(13,LOW); 
  key = get_key(adc_key_in);  // convert into key press
 //Serial.println(adc_key_in);
  if (key != oldkey)   // if keypress is detected
   {
    delay(50);  // wait for debounce time
    adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor 
    key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
    if (key != oldkey)    
    {   
      oldkey = key;
      if (key >=0){
        digitalWrite(13,HIGH);
        switch(key)
        {
           case 0:Serial.println("S1 OK");   
                  break;
           case 1:Serial.println("S2 OK");   
                  break;
           case 2:Serial.println("S3 OK");   
                  break;
           case 3:Serial.println("S4 OK");   
                  break;      
           case 4:Serial.println("S5 OK");   
                  break;  
        }                
      }
    }
  }
 delay(100);
}
// Convert ADC value to key number
int get_key(unsigned int input)
{
    int k;
    for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
    {
      if (input < adc_key_val[k])
     {
            return k;
        }
   }
       if (k >= NUM_KEYS)k = -1;  // No valid key pressed
       return k;
}
</pre>
* 程序效果
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===example2_Arduino===
* 主要硬件
:Arduino UNO 控制器
:传感器扩展板 V5.0
:模拟按键模块
:单头防插反 3P 传感器连接线
:USB 数据线
:全彩 LED 发光模块

* 硬件连接
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* 示例程序
<pre style='color:blue'>
#include <MeRGBLed.h>
MeRGBLed led(PORT_3); 

int adc_key_val[5] ={400,470,560,700,900 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;
int get_key(unsigned int input)
{
    int k;
    for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
    {
      if (input < adc_key_val[k])
     {
            return k;
        }
   }
       if (k >= NUM_KEYS)k = -1;  // No valid key pressed
       return k;
}


void color_r()
{
  led.setColor(255, 0, 0);
  led.show();
  }

void color_g()
{
  led.setColor(0, 255, 0);
  led.show();
  }
  
void color_b()
{
  led.setColor(0, 0, 255);
  led.show();
  }
  
void color_y()
{
  led.setColor(255, 255, 0);
  led.show();
  }
  
void color_w()
{
  led.setColor(255, 250, 250);
  led.show();
  }

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);  //we'll use the debug LED to output a heartbeat
  Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
  adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor 
  digitalWrite(13,LOW); 
  key = get_key(adc_key_in);  // convert into key press
  if (key != oldkey)   // if keypress is detected
   {
    delay(50);  // wait for debounce time
    adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor 
    key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
    if (key != oldkey)    
    {   
      oldkey = key;
      if (key >=0)
      { 
    if(key==0)
    {
      color_y();
      }  
      if(key==1)
    {
      color_b();
      } 
      if(key==2)
    {
      color_r();
      } 
      if(key==3)
    {
      color_g();
      } 
      if(key==4)
    {
      color_w();
      }         
      }
    }
  }
delay(100);
}

</pre>

* 程序效果
按下相应按键，全彩LED会显示与按键帽相同的颜色。

===example3_Arduino===
* 主要硬件
:Arduino UNO 控制器
:传感器扩展板 V5.0
:模拟按键模块
:单头防插反 3P 传感器连接线
:USB 数据线
:4WD 移动平台
:APC220 无线数传模块
:MotorDriver Shield 电机驱动板

* 示例程序
'''接收端'''<br/>
<pre style='color:blue'>
#define PWA 3
#define PWB 11
#define DIRA 12
#define DIRB 13
#define BRAKEA 9
#define BRAKEB 8                 
void setup(){
  Serial.begin(9600);           
  pinMode(PWA,OUTPUT);
  pinMode(PWB,OUTPUT);
  pinMode(DIRA,OUTPUT);
  pinMode(DIRB,OUTPUT);
  pinMode(BRAKEA,OUTPUT);
  pinMode(BRAKEB,OUTPUT);
}

void loop(){
  if(Serial.available()>0)
  {
  char val = Serial.read();
  Serial.println(val);
    if(val == 'r')
    right();
    if(val == 'l')
    left();
     if(val == 'h')
     head();
    if(val == 'b')
    back();
     if(val == 's')
    stopt();
  }
}

void head(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void back(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void left(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void right(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void stopt(){
  analogWrite(PWA,0);
  analogWrite(PWB,0);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(BRAKEA,HIGH);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  digitalWrite(BRAKEB,HIGH);
}
</pre>
'''发射端'''<br/>
<pre style='color:blue'>
int adc_key_val[5] ={400,470,560,700,900 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int get_key(unsigned int input)
{
    int k;
    for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
    {
      while (input < adc_key_val[k])
     {
            return k;
        }
   }
       if (k >= NUM_KEYS)k = -1;  // No valid key pressed
       return k;
}

void setup()
{
 Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
  adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor 
  key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
  if (key ==0)  Serial.println("r");   
  if (key ==1)  Serial.println("l");   
  if (key ==2)  Serial.println("h");   
  if (key ==3)  Serial.println("b");        
  if (key ==4)  Serial.println("s");              
}

</pre>
* 程序效果
:S3 -- 前进
:S4 -- 后退
:S2 -- 左转
:S1 -- 右转
:S5 -- 停止

==资料下载==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
* 模拟按键示例程序下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1i2nLla1HmTKN5EYAHERvKw 
提取码：2u42

* 产品购买链接：http://www.alsrobot.cn/goods-873.html
* 奥松机器人技术论坛：http://www.makerspace.cn