查看SKU:RB-04M004 RB-65CS舵机(360度连续旋转)的源代码

[[文件:RB-04M004.jpg|500px|缩略图|右]]
==产品概述==
RB-65CS是奥松机器人推出的最新一代塑料齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机，可安装配套车轮实现步进电机效果，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
==规格参数==
#尺寸大小：40.8mm*20.1mm*38mm
#重量大小：40g
#无负载转速：90转/分
#工作电压：4.8V-6V
#扭矩大小：6Kg.cm(4.8V) ; 6.5Kg.cm(6V)
==舵机尺寸图==
65CS舵机尺寸图<br/>
[[文件:su liao chi duo ji 01.png|700px|有框|居中]]
注意：尺寸图均为手工测量，难免有误差，仅供参考。<br/>

==引脚示意图==
[[文件:jjjjj.jpg|500px|缩略图|居中]]
==应用例程==
===需要硬件===
* RB-65CS 360度旋转舵机*1个
* 大按钮模块*1个
* Carduino UNO 控制器*1个
* 杜邦线*若干
===例子程序===
实验接线：将360度旋转舵机接在Carduino UNO 控制器D9引脚，大按钮模块接在Carduino UNO控制器的D4引脚
<pre style="color:blue">
#include <Servo.h> 
Servo servo1;
int button = 4;
void setup() 
{
pinMode(button,INPUT);
} 
void loop() 
{
    if(digitalRead(4)==1)
{
      servo1.attach(9);
      servo1.writeMicroseconds(1300);
    }
    else
    {
     servo1.writeMicroseconds(1500);
    }
}
</pre>
===程序效果===
按键按下时舵机进行顺时针360度连续旋转，按键抬起舵机停止旋转。
==视频演示==
[[File:duo ji dui bi01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2]]
[[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]]
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[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
=== 产品资料 ===
下载链接：https://pan.baidu.com/s/1KhaP-CPVMyPO3_ptDnYbXw 
提取码：urlt
===购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-106.html RB-65CS舵机 ]<br/>

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===相关问题解答===
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