查看SKU:RB-13K013 AS-6DOF双足竟步机器人的源代码

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==产品概述==
AS-6DOF Biped 六自由度双足竞步机器人是一款全铝合金零件组成的专业小型仿人型机器人，零件表面特殊有色氧化工艺处理，边缘光滑不伤手，保证金属原色，美观耐用，防止长时间使用脱色。整机具有6个微伺服舵机，每足3个自由度，该机器人不仅可以向前向后步行，还可以原地下蹲、起立、左右转向，甚至可以做很多类人型机器人前滚翻、后滚翻等特技动作。脚板专门根据反向膝腿原理设计，足弓打孔、四边切角，以减轻足重，足孔可以加装脚底传感器，进行步态检测；腿部采用加长直腿结构，提高行走速度，有利于Robocup双足机器人比赛；腰间宽敞可搭载各种传感器和视觉识别系统，完成图像追踪定位等功能。本套件不仅适合学校教学研究，学生专题创作，让使用者充分享受机器人组装带来的乐趣，还可以作为机器人二次开发的平台，参加各类机器人比赛。
==产品参数==
# 产品名称：AS - 6DOF 双足竞步机器人
# 产品类型：人形机器人
# 产品货号：RB - 13K013
# 编程软件：无指定编程软件
# 基础模块：RB - 150MG舵机、金属结构支架
# 控制方式：PWM 信号控制
# 产品尺寸：34 * 22 * 9 cm
# 重量：0.893kg

==产品清单==
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K013 AS - 6DOF 双足竟步机器人'''</big></big>
|-
|align="center"|序号
|align="center"|产品名称
|align="center"|产品货号
|align="center"|数量
|-
|align="center"|1
|align="center"|铝合金多功能舵机支架
|align="center"|RB - 09M002
|align="center"|6
|-
|align="center"|2
|align="center"|铝合金长U型支架
|align="center"|RB - 09M005
|align="center"|4
|-
|align="center"|3
|align="center"|铝合金短U型支架
|align="center"|RB - 09M003
|align="center"|1
|-
|align="center"|4
|align="center"|铝合金L型支架
|align="center"|RB - 09M017
|align="center"|1
|-
|align="center"|5
|align="center"|铝合金双足脚板
|align="center"|RB - 09M068
|align="center"|1
|-
|align="center"|6
|align="center"|铝合金腰板固定架
|align="center"|RB - 09M062
|align="center"|1
|-
|align="center"|7
|align="center"|双足机器人月牙板
|align="center"|RB - 09M060
|align="center"|2
|-
|align="center"|8
|align="center"|进口杯士轴承
|align="center"|RB - 09M083
|align="center"|6
|-
|align="center"|9
|align="center"|[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA 金属齿RB-150MG舵机]
|align="center"|RB - 04M006
|align="center"|6
|-
|align="center"|10
|align="center"|黑色扎带
|align="center"|RB - 12C101
|align="center"|10
|-
|align="center"|11
|align="center"|舵机固定螺丝(M4*8)
|align="center"|RB - 12C086
|align="center"|32
|-
|align="center"|12
|align="center"|舵机固定螺母(M4)
|align="center"|RB - 12C091
|align="center"|32
|-
|align="center"|13
|align="center"|支架固定螺丝(M2.5*6)
|align="center"|RB - 12C087
|align="center"|24
|-
|align="center"|14
|align="center"|支架固定螺母(M2.5)
|align="center"|RB - 12C090
|align="center"|24
|-
|align="center"|15
|align="center"|支架固定螺丝(M2*8)
|align="center"|RB - 12C121
|align="center"|8
|-
|align="center"|16
|align="center"|支架固定螺母(M2)
|align="center"|RB - 12C119
|align="center"|8
|-
|align="center"|17
|align="center"|沉头螺丝(M3*5)
|align="center"|RB - 12C120
|align="center"|8
|-
|align="center"|18
|align="center"|M3弹垫
|align="center"|RB - 12C098
|align="center"|6
|-
|align="center"|19
|align="center"|M3螺母
|align="center"|RB - 12C089
|align="center"|14
|-
|align="center"|20
|align="center"|轴承固定螺丝(M3*10)
|align="center"|RB - 12C083
|align="center"|6
|}
<br>

==配件技术参数==
* 长 U 型支架尺寸图
[[文件:09M094 02.jpg|500px|有框|居中]]
* L 型支架尺寸图
[[文件:09M114 02.jpg|500px|有框|居中]]
* 多功能舵机支架尺寸图
[[文件:duojizhijia.jpg|500px|有框|居中]]
* 舵机尺寸
[[文件:150mg.png|700px|有框|居中]]

==安装步骤==
===步骤1：舵机归位===
套件中的舵机默认都是处于舵机中位，如果大家在安装之前没有进行舵机的旋转，则直接可以进行安装；如果在安装前对舵机进行过旋转，则安装前必须要进行舵机归中，放置安装后舵机位置不对而堵转，造成的舵机损坏。
===步骤2：舵机支架与脚板连接（左肢装配）===
[[文件:RB13K046002.png|500px|有框|居中]]
===步骤3：短U形架与组合体连接===
[[文件:RB13K046003.png|500px|有框|居中]]
===步骤4：将舵机(RB-150MG)装入组合体===
[[文件:RB13K046004.png|500px|有框|居中]]

===步骤5：L形架与组合体连接===
[[文件:RB13K046005.png|500px|有框|居中]]
===步骤6：舵机支架与组合体连接===
[[文件:RB13K046006.png|500px|有框|居中]]
===步骤7：长U形架与组合体连接===
[[文件:RB13K046007.png|500px|有框|居中]]
===步骤8：将舵机(RB-150MG)装入组合体===
[[文件:RB13K046008.png|500px|有框|居中]]
===步骤9：长U形架与组合体连接===
[[文件:RB13K046009.png|500px|有框|居中]]
===步骤10：舵机支架与组合体连接===
[[文件:RB13K046010.png|500px|有框|居中]]
===步骤11：短U形架、舵机支架与脚板连接（右肢装配）===
[[文件:RB13K046011.png|500px|有框|居中]]
===步骤12：将舵机(RB-150MG)装入组合体===
[[文件:RB13K046012.png|500px|有框|居中]]
===步骤13：L形架与组合体连接===
[[文件:RB13K046013.png|500px|有框|居中]]
===步骤14：长U形架、舵机支架与组合体连接===
[[文件:RB13K046014.png|500px|有框|居中]]
===步骤15：将舵机(RB-150MG)装入组合体===
[[文件:RB13K046015.png|500px|有框|居中]]
===步骤16：舵机支架与组合体连接===
[[文件:RB13K046016.png|500px|有框|居中]]
===步骤17：L型支架形板连接===
[[文件:RB13K046017.png|500px|有框|居中]]
===步骤18：腰板与L型支架、左肢连接===
[[文件:RB13K046018.png|500px|有框|居中]]
===步骤19：左肢RB-150MG舵机安装（左肢完成）===
[[文件:RB13K046019.png|500px|有框|居中]]
===步骤20：腰板与L型支架、右肢连接===
[[文件:RB13K046020.png|500px|有框|居中]]
===步骤21：右肢RB-150MG舵机安装（右肢完成）===
[[文件:RB13K046021.png|500px|有框|居中]]
===完成图===
[[文件:RB13K046022.png|500px|有框|居中]]
==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-39.html 6自由度双足机器人（不含电控版本）]<br/>
===周边产品推荐===
[http://www.alsrobot.cn/goods-270.html 6自由度双足机器人（含电控版本）]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-218.html 32路舵机控制器 双足机器人控制器]<br/>
===相关问题解答===
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html?from=y1.7-2 视频: AS-6DOF双足机器人如何使用蓝牙进行调试]<br/>
===相关学习资料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTE2MjU2.html?from=y1.7-2 视频: AS-6DOF_Biped_双足机器人]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2 视频: AS-6DOF双足机器人功能演示之动作存储卡调试]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjk4NzU3Mzc2.html?from=y1.7-2 视频: 2011中国机器人大赛双足竞步自由体操]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDI5NTE2.html?from=y1.7-2 视频: 百变之星创意拼装套件-迷你双足机器人]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4755&fromuid=10780 百变之星--迷你双足机器人（一）]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4772&highlight=%E5%8F%8C%E8%B6%B3 百变之星--迷你双足机器人（二）]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>