查看SKU:RB-13K020 RB - 421银色长U云台套件的源代码

==产品概述==
二自由度 RB - 421 云台是一款性价比高，定位精准的轻量型室内外云台，其可以在水平和垂直方向做二自由度运动，安装摄像头不仅可以实现图像反馈监控功能、还可以实现图像识别定位追踪；加装红外传感器或超声波传感器可以组合成一体化探测装置，使机器人感测周围环境的变化，从而实现机器人探测避障功能。当然也可以安装彩色探照灯，通过 Arduino 控制器完成你的互动制作。

==产品参数==
# 产品名称：RB - 421 银色长U云台套件
# 产品类型：舵机云台
# 产品货号：RB - 13K020
# 编程软件：无指定编程软件
# 基础模块：舵机、金属结构支架
# 控制方式：PWM 信号控制
# 产品重量：140g
# 配件参数：[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-04M008)RB-421%E8%88%B5%E6%9C%BA RB - 421 舵机资料]

==配件技术参数==
* 长 U 型支架尺寸图
[[文件:09M094 02.jpg|500px|有框|居中]]
* 多功能舵机支架尺寸图
[[文件:duojizhijia.jpg|500px|有框|居中]]
* 舵机尺寸
[[文件:150mg.png|700px|有框|居中]]

==产品清单==
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB-13K020 RB - 421 银色长 U 云台套件'''</big></big>
|-
|align="center"|序号
|align="center"|产品名称
|align="center"|产品货号
|align="center"|数量
|-
|align="center"|1
|align="center"|[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-04M008_RB-421%E8%88%B5%E6%9C%BA RB - 421 舵机]
|align="center"|RB - 04M008
|align="center"|2
|-
|align="center"|2
|align="center"|铝合金多功能舵机支架
|align="center"|RB - 09M002
|align="center"|1
|-
|align="center"|3
|align="center"|铝合金长 U 型支架
|align="center"|RB - 09M005
|align="center"|1
|-
|align="center"|4
|align="center"|进口杯士轴承
|align="center"|RB - 09M083
|align="center"|1
|-
|align="center"|5
|align="center"|M3 * 10 螺丝
|align="center"|RB - 12C083
|align="center"|1
|-
|align="center"|6
|align="center"|M3 弹垫
|align="center"|RB - 12C098
|align="center"|1
|-
|align="center"|7
|align="center"|M3 六角螺母
|align="center"|RB - 12C089
|align="center"|1
|-
|align="center"|8
|align="center"|M4 螺母
|align="center"|RB - 12C091
|align="center"|4
|-
|align="center"|9
|align="center"|M4 * 8 十字槽螺丝
|align="center"|RB - 12C086
|align="center"|4
|}

==安装步骤==
安装步骤图左侧为安装方法示意图，右侧为安装后的效果图。
[[文件:step1.jpg|700px|有框|居中]]
[[文件:step2.jpg|700px|有框|居中]]
[[文件:step3.jpg|700px|有框|居中]]
[[文件:step4.jpg|700px|有框|居中]]

==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===产品购买地址===
* [http://www.alsrobot.cn/goods-232.html 二自由度 RB - 421 云台购买地址]
===周边产品推荐===
* [http://www.alsrobot.cn/goods-218.html 32路舵机控制器]<br/>
* [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO 控制器]<br/>
===相关学习资料===
* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4001&highlight=%E4%BA%91%E5%8F%B0 视频：运用Arduino三轴加速度计实现云台姿态控制]
* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1965&fromuid=10780 奥松杯-—罗睿 李赢 张皓渊— 多自由度云台的设计]
* [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]