查看SKU:RB-13K035 6WD 移动机器人的源代码

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== 产品概述==
6WD搜救机器人平台具有强健的身躯（长425mm宽300mm）和优秀的越野性能（可爬楼梯）。一直是喜欢极限的玩家的首选搜救平台。整个平台采用厚度达2.5mm的整张高强度整张金属氧化铝合金并配有直径4mm空洞间隔10mm的网孔结构作为支撑平台，可轻松连接如机械臂、摄像头、控制器、电池、传感器等各类所需配件。越野轮胎加上避震系统再加上75:1的减速比例，使搜救机器人在凹凸路面也强筋有力如履平地。

==产品参数==
# 尺寸：425*300*120mm
# 底盘万用板孔径：4MM
# 上限负载：8KG
# 额定电压： DC 6V（上限7.5V）
# 上限堵转电流：5.5A
# 每个马达无负载电流：350mA
# 马达RPM：10000 +/- 5%
# 齿轮箱转速比： 75:1
# 输出轴速度：295rpm +/- 5%
# 堵转扭力： 4Kg/cm
# 小车重量：3.5Kg
# 启动电流_DC 12V 供电（max）：8A

==产品尺寸图==
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注：产品尺寸图手工测量，难免测量误差

== 6 通道遥控车安装配置方法 ==
1、安装控制器、放置电池、遥控器接收机<br/>
'''<big>注意驱动板上安装四个 M3 * 20 的固定柱，其中选择 1 个与 6WD 的下板进行固定连接</big>'''<br/>
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2、电控部分接线
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3、驱动板模式调节
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如上图所示为驱动板模式调节及显示部分
* 模式配置
:* 进入模式配置：单击 Mode 按键
:* 查看目前模式：STAT2 灯出现闪烁 - 间隔 - 再闪烁的效果，通过观察每次间隔内 STAT2 闪烁次数，可以知道现在所在的模式。<br/>
:* 功能按键说明：设置模式状态下：Mode 键是模式递减、set 键是模式递增、LIPO键确认为当前模式。<br/>
:* 模式设置方法：通过递增递减按键，设置 STAT2 灯闪烁的效果变为：闪烁两下 - 间隔时间 - 再次闪烁两下，以此循环。<br/>
:* 使用模式：每次间隔内 LED 闪烁的次数即为模式，这里设置为模式 2，即一次间隔内 STAT2 灯闪烁两下。<br/>
:* 确认配置：设置完成后按下 LIPO 按键确认选择模式。<br/>

* Option 配置
:* 进入 Option 配置：单击 set 按键
:* 查看目前模式：STAT2 灯出现闪烁 - 间隔 - 再闪烁的效果，通过观察每次间隔内 STAT2 闪烁次数，可以知道现在所在的 Option。<br/>
:* 功能按键说明：设置模式状态下：Mode 键是模式递减、set 键是模式递增、LIPO键确认为当前模式。<br/>
:* 模式设置方法：通过递增递减按键，设置 STAT2 灯闪烁的效果变为：闪烁一下 - 间隔时间 - 再次闪烁一下，以此循环。<br/>
:* 使用模式：每次间隔内 LED 闪烁的次数即为模式，这里设置为 Option1，即一次间隔内 STAT2 灯闪烁一下。<br/>
:* 确认配置：设置完成后按下 LIPO 按键确认选择 Option。<br/>

4、安装 6WD 车轮
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5、安装 6WD 上板
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6、安装开关
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==产品相关推荐==
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===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-226.html 6WD 越野]<br/>

===周边产品推荐===
* [http://www.alsrobot.cn/goods-631.html 15A 电机驱动板]
* [http://www.alsrobot.cn/goods-409.html 6 通道遥控器]
* [http://www.alsrobot.cn/goods-780.html 11.1V 锂电池]
* [http://www.alsrobot.cn/goods-746.html 锂电池平衡充电器]