查看SKU:RB-13K057 蓝牙模块套件的源代码

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==产品介绍==
蓝牙模块套件由两个已配对的蓝牙模块和一个2.0的蓝牙适配器组成，可以实现两个微控制器之间的蓝牙无线通信，或者实现PC机和微控制器的无线蓝牙通信，蓝牙模块采用层叠结构设计，保护蓝牙信号稳定性，蓝牙模块支持通信及配置模式，可以根据需求配置不同的波特率、密码、设备名称等，板载两个 LED 可清楚知道当前蓝牙模块是处于连接状态还是闲置状态，与传感器扩展板 V5.0 可以简单的插接在一起。

==产品参数==
# 产品货号：RB - 13K057
# 通信接口：串口通信
# 供电电压：5V / 3.3V 
# 通信距离：空旷地带 10 米
# 指示灯：Power - 红色 Connect - 绿色

==蓝牙模块配置==
* 使用硬件
# [http://www.alsrobot.cn/goods-162.html FT232 串口模块]
# 蓝牙模块（套件内含有）
# [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Starduino UNO R3 控制器]
# [http://www.alsrobot.cn/goods-147.html 传感器扩展板 V5.0]
# [http://www.alsrobot.cn/goods-90.html USB 数据线] 
* 使用软件
# Accessport 串口调试助手链接：https://pan.baidu.com/s/18CyjGnKBq8mSB_S3hFrjtw 提取码：mlew
# [http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm FT232 驱动官网下载地址]，大家根据自己电脑的系统进行选择并下载驱动程序即可。 
===拨码开关说明===
RB—Bluetooth 蓝牙模块支持 AT 指令设置波特率和主从机模式。模块有一个 2 位拨码开关
* 1 号开关是 Connect 灯的开关，可以关闭 Connect 省电，拨到 ON 为开，拨到 1 端为关
* 2 号开关是 AT 命令模式开关，拨到 ON 进入 AT 命令模式，拨到 2 端退出 AT 命令模式，重新上电后设置才生效。 
===配置步骤===
1.设置 RB—Bluetooth 蓝牙模块需要借助 [http://www.alsrobot.cn/goods-162.html Arduino Mini USB适配器]或 Mini USB 下载器模块，然后将 2 号开关拨到 ON 端，使用 38400波特率进入 AT 状态，再将蓝牙模块连接到 Mini USB 适配器上。
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
|-
|align="center"|蓝牙模块
|align="center"|USB - TTL适配器
|-
|align="center"|5V
|align="center"|5V
|-
|align="center"|GND
|align="center"|GND
|-
|align="center"|TX
|align="center"|RX
|-
|align="center"|RX
|align="center"|TX
|}
<br>
2.打开串口调试助手，选择 USB to Serial 对应的 COM 口，设置波特率为 38400，其它默认。 
:注意：在 AT 模式中波特率默认为 38400，和通讯时设置的波特率无关。 
[[文件:wtgd2.jpg|500px|有框|居中]]
:指令结构：指令后面需要有回车换行符作为结束符，也就是十六进制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 键，然后发送指令。 
===AT 指令集说明===
AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾<br/>
1.测试指令：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT
|align="center"|OK
|align="center"|无
|}
<br>
2.模块复位： 
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT+RESET
|align="center"|OK
|align="center"|无
|}
<br>
3.设置和查询模块角色：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT+ROLE?
|align="center"|OK
|align="center"|无
|-
|align="center"|AT+ROLE=<Param>
|align="center"|ROLE:<Param> <br/>OK
|align="center"|Param:参数取值如下：<br/>
		0 — 从角色（Slave）<br/>
		1 — 主角色（Master）<br/>
		2 — 回还角色（Slave - Loop）<br/>
|}			
<br>
模块角色说明：<br/>
* Slave(从角色)——被动连接，可以和任意蓝牙适配器配对使用； 
* Master(主角色)——查询周围从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
* Slave——Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据，并将数据原样返回给远程蓝牙主设备。 
4.设置和查询配对码：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT+PSWD=<Param>
|align="center"|OK
|align="center"|Param:配对码
|-
|align="center"|AT+PSWD=？
|align="center"|PSWD:<Param><br/>
OK<br/>
|align="center"|Param:配对码		
|}			
<br>
5.设置和查询配对模式：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT+CMODE=<Param>
|align="center"|OK
|align="center"|Param:配对模式<br/>取值如下：<br/>0 制定模式<br/>1 任意配对模式
|-
|align="center"|AT+CMODE=？
|align="center"|Param：配对模式	
|align="center"|配对模式		
|}			
<br>
6.设置和查询串口参数
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT+UART=<Param1>，<Param2>，<Param3>
|align="center"|OK
|align="center"|Param1:波特率<br/>
常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200<br/>
Param2:停止位<br/> 
0—1位<br/>  
1—2位<br/>
Param1:校验位<br/>
0—None<br/>
1—Odd<br/>
2—Even<br/>              
|-
|align="center"|AT+UART=？
|align="center"|UART：<Param1>，<Param2>，<Param3> <br/>
OK<br/> 		
|align="center"|波特率，停止位，校验位
|}			
<br>

===默认设置===
主模式蓝牙模块出厂默认设置为：<br/>
* AT + UART = 115200，0，0\r\n  波特率115200，无校验位和停止位<br/>
* AT + PSWD = 1234 蓝牙配对码为1234<br/>
* AT + NAME = RobotBase 蓝牙名称为RobotBase<br/>
* AT + CMODE = 1 蓝牙配对模式为任意配对模式<br/>
* AT + ROLE = 1 默认蓝牙为主机模式<br/>

从模式蓝牙模块出厂默认设置为：<br/>
* AT + UART = 115200，0，0\r\n  波特率115200，无校验位和停止位<br/>
* AT + PSWD = 1234 蓝牙配对码为1234<br/>
* AT + NAME = RobotBase 蓝牙名称为RobotBase<br/>
* AT + CMODE = 1 蓝牙配对模式为任意配对模式<br/>
* AT + ROLE = 0 默认蓝牙为从机模式<br/>

==使用方法==
===蓝牙适配器与蓝牙模块通信===
* 在 win7 上使用蓝牙适配器和蓝牙模块通信的方法，[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-03T008_RB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BE.8B.E5.AD.90.E7.A8.8B.E5.BA.8F 点击此处]查看
* 在 win10 上使用蓝牙适配器和蓝牙模块通信的方法
1、软件环境<br/>
* 操作系统：win10 64位
* 操作软件：win10 控制面板蓝牙配置、Access Port 串口通信软件、Arduino IDE 1.7.10
2、操作步骤<br/>
* 连接蓝牙适配器和电脑：在win10系统下，连接蓝牙适配器和电脑后，系统自动安装驱动程序，这时需要等待
[[文件:13K05702.png|629px|缩略图|居中]]
在安装好驱动后，查看计算机的设备管理器，可以看到蓝牙设备
[[文件:13K05703.png|500px|缩略图|居中]]
注意：如果出现下面这种情况，系统不自行安装驱动程序，而是出现一个黄色叹号的蓝牙设备，可以先将此设备卸载，然后再重新刷新新的设备尝试。
[[文件:13K05701.png|600px|缩略图|居中]]

* 连接 Arduino UNO 控制器、传感器扩展板 V5.0、蓝牙模块
[[文件:13K05704.png|700px|缩略图|居中]]

* 打开系统设置配置与蓝牙模块进行配对
3、查到要配对的蓝牙模块名字，这里名称重新设置为了"cong"，默认名称为“Robotbase”，然后点击配对
[[文件:13K05705.png|718px|缩略图|居中]]
4、输入配对码，默认配对码：1234
[[文件:13K05706.png|700px|缩略图|居中]]
5、等待配对完成
[[文件:13K05707.png|700px|缩略图|居中]]
6、配对成功后，此处变为“已配对”
[[文件:13K05708.png|500px|缩略图|居中]]
7、再打开计算机设备管理器，会出现两个蓝牙串口，并且在蓝牙设备中也多出一个设备"cong"
[[文件:13K05709.png|600px|缩略图|居中]]
* Arduino UNO 控制器上传程序
Arduino UNO 控制器程序上传方法请参考：[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/Arduino%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%95%99%E7%A8%8B Arduino 入门教程]
例子程序：
<pre style='color:blue'>
char val;            //定义字符变量 val 
int ledpin=13;      //定义 ledpin 引脚为 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200);          //设定波特率为 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT);   //设定 ledpin 引脚为输出状态 
} 
void loop() 
{ 
int val=Serial.read();            //读串口接收到的数据 
if(val=='r') 
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引脚写入高电平 
delay(500);                      //延时 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);   //ledpin 引脚写入低电平 
delay(500);                      //延时 0.5 秒 
Serial.println("www.robotbase.cn");     //串口打印 www.robotbase.cn 
}
}  
</pre>

* 使用 Access 与 Arduino 进行通信
1、打开软件，点击设置，需要设置串口号、波特率及接受发送字符形式
[[文件:13K05710.png|700px|缩略图|居中]]
2、在数据发送区输入字符'r'，单击'send'或者直接按下'F10'发送字符，在接收端会打印回传的数据，同时传感器扩展板 V5.0 左上角的 LED 闪烁一次（此LED连接的是UNO控制器的D13引脚）
[[文件:13K05711.png|700px|缩略图|居中]]
===两个蓝牙模块之间通信===
* 两个蓝牙模块的通信方法，[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-03T008_RB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BE.8B.E5.AD.90.E7.A8.8B.E5.BA.8F 点击此处]查看

==演示视频==
[[File:lanyashipin1.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html?from=y1.7-2]]
[[File:lanyashipin2.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTA4NTExMzUy.html?from=y1.7-2]]
<br/>
==相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
=== 产品资料 ===
下载链接：https://pan.baidu.com/s/1ubLEBR_Xgh8-dFKMbUoBrg 
提取码：hjgi
===购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-225.html 蓝牙模块]<br/>
===周边产品推荐===
* [http://www.alsrobot.cn/goods-162.html FT232 串口模块]
* [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Starduino UNO R3 控制器]
* [http://www.alsrobot.cn/goods-147.html 传感器扩展板 V5.0]
* [http://www.alsrobot.cn/goods-90.html USB 数据线] 
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