查看SKU:RB-13K083 AS-6DOF多功能铝合金机械臂底座的源代码

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==产品概述==
机械底盘是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。通过操作PC机的上位机控制软件给舵机控制器传递控制指令信号。奥松机器人最新推出铝合金材质机械底盘，美观实用，开发性强。
==产品清单==
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K083 AS - 6DOF 多功能铝合金机械臂底座'''</big></big>
|-
|align="center"|序号
|align="center"|产品名称
|align="center"|产品货号
|align="center"|数量
|-
|align="center"|1
|align="center"|AS - 6DOF 机械臂底盘 
|align="center"|RB - 09M031
|align="center"|1
|-
|align="center"|2
|align="center"|140mm 机械臂铝合金底盘
|align="center"|RB - 09M032
|align="center"|1
|-
|align="center"|3
|align="center"|120mm 机械臂铝合金底盘
|align="center"|RB - 09M033
|align="center"|1
|-
|align="center"|4
|align="center"|铝合金多功能舵机支架
|align="center"|RB - 09M002
|align="center"|1
|-
|align="center"|5
|align="center"|铝合金转盘
|align="center"|RB - 09M093
|align="center"|1
|-
|align="center"|6
|align="center"|[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/SKU:RB-04M006_RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA 金属齿 RB - 150MG 舵机（含附件包）]
|align="center"|RB - 04M006
|align="center"|1
|-
|align="center"|7
|align="center"|优质纯铜固定柱 M3 * 6 + 10
|align="center"|RB - 12C072
|align="center"|14
|-
|align="center"|8
|align="center"|优质纯铜固定柱 M3 * 6 + 30
|align="center"|RB - 12C076
|align="center"|3
|-
|align="center"|9
|align="center"|十字槽固定螺丝 M4 * 8
|align="center"|RB - 12C086
|align="center"|4
|-
|align="center"|10
|align="center"|六角螺母 M4 
|align="center"|RB - 12C091
|align="center"|4
|-
|align="center"|11
|align="center"|十字槽固定螺丝 M3 * 10
|align="center"|RB - 12C083
|align="center"|4
|-
|align="center"|12
|align="center"|十字槽固定螺丝 M3 * 6 
|align="center"|RB - 12C081
|align="center"|7
|-
|align="center"|13
|align="center"|六角螺母 M3 
|align="center"|RB - 12C089
|align="center"|4
|-
|align="center"|14
|align="center"|金属舵盘
|align="center"|RB - 04M024
|align="center"|1
|-
|align="center"|15
|align="center"|M3 盖母
|align="center"|RB - 12C114
|align="center"|14
|-
|align="center"|16
|align="center"|M3 平垫
|align="center"|RB - 12C097
|align="center"|14
|}
<br>

==配件介绍==
===RB-150MG舵机===
[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA#.E4.BA.91.E5.8F.B0.E5.AE.89.E8.A3.85.E7.A4.BA.E6.84.8F.E5.9B.BE RB-150MG舵机参数及相关应用介绍]<br/>
===支架尺寸图===
[[文件:13K08303.jpg|600px|有框|居中]]
[[文件:13K08304.jpg|600px|有框|居中]]
==安装步骤==
===舵机归位===
套件中的舵机默认都是处于舵机中位，如果大家在安装之前没有进行舵机的旋转，则直接可以进行安装；如果在安装前对舵机进行过旋转，则安装前必须要进行舵机归中，放置安装后舵机位置不对而堵转，造成的舵机损坏。<br/>
===组装机械臂底盘===
[[文件:13K08305.png|500px|有框|居中]]
安装实物图：
[[文件:RB13K04501.jpg|500px|无框|居中]]
===安装铜螺柱===
[[文件:13K08306.png|500px|有框|居中]]
安装实物图：
[[文件:RB13K04502.jpg|500px|无框|居中]]
===安装舵机（RB-150MG）===
[[文件:13K08307.png|500px|有框|居中]]
安装实物图：
[[文件:RB13K04503.jpg|500px|无框|居中]]
===圆盘和底盘的组合体安装===
[[文件:13K08308.png|500px|有框|居中]]
安装实物图：
[[文件:RB13K04504.jpg|500px|无框|居中]]
===舵机支架与金属盘安装===
[[文件:13K08309.png|500px|有框|居中]]
安装实物图：
[[文件:RB13K04505.jpg|500px|无框|居中]]
===整体组合安装===
[[文件:13K083010.png|500px|有框|居中]]
安装实物图：
[[文件:RB13K04506.jpg|500px|无框|居中]]

==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===产品购买地址===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.65.dY8EI9&id=5296998599 AS-6DOF 机械臂旋转底座 机械手底盘支架]<br/>
===周边产品推荐===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.26.KWVB1p&id=1461852385 32路伺服舵机控制器]<br/>
===相关问题解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3899&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 机械臂怎么组装不好呢？组装问题]<br/>
===相关学习资料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4087&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度机械臂演示视频之定位抓取]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2 6自由度机械臂在线示教演示视频]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>