“(SKU:RB-01C053)Dreamer Nano V5.0主板”的版本间的差异

2015年6月5日 (五) 16:47的版本

概述

Dreamer nano V4.0是Arduino控制器系列中的轻量级版本，硬件上最大的区别是用Mini-B型+插座代替了USB-B型插座并去掉了外部电源供电插座，使整个尺寸变得非常小。

其处理器核心采用ATMega328，具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），8路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个ICSP接头和一个复位按钮。

轻量化的设计让Nano在对尺寸有要求的项目设计中有独特的优势。

技术规格

• 控制器：Atmel Atmega328
• 外部输入电压（推荐）：7V~12V DC
• 外部输入电压（极限）：6V~20V DC
• 数字信号I/O引脚：14（其中6个PWM输出接口）
• 模拟信号输入引脚：8
• I/O接口电流：40 mA
• Flash容量：32 KB (4K用于bootloader)
• SRAM静态存储容量：2KB
• EEPROM存储容量：1KB
• 时钟频率：16MHz
• 尺寸：47x18.5x18.5mm

供电方式

• USB供电: mini USB供电
• vin引脚供电: 外接6-20V电源
• 5V引脚供电: 给5V引脚输入5V电源

电源会自动选择最高电压源。

输入和输出

在Nano上的14个数字引脚都能作为输入或者输出，可以使用pinMode(),digitalWrite(),和digitalRead()函数。工作电压为5伏。每个引脚可以提供或接收最大为40mA，并且单片机内部有一个上拉电阻（默认断开）20-50千欧。

此外，一些引脚有专门的功能：
串口: 0(RX) 和 1(TX)。用于接收（RX）和发送（TX）的TTL串行数据。

外部中断: 2 和 3。该引脚可以在上升沿或下降沿，或者设定的高或低的状态被触发。详见attachInterrupt()函数。

PWM：3，5，6，9，10，11。该引脚可输出8位PWM信号，通过analogWrite()函数。

SPI：10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK)。这些引脚支持SPI通信，虽然提供底层硬件，目前尚未列入在Arduino语言。

LED：13。该LED连接到数字引脚13。当引脚是HIGH，LED点亮。LED引脚为低时，LED关闭。

Nano有8个模拟输入，其中每个提供10位分辨率（即1024个不同的值）。

此外，一些引脚具有特殊的功能：
I2C：4(SDA)和5(SCL)。支持I2C(TWI)通信，可以使用Wire库。

主板上还有部分其他功能引脚：
AREF: 参考电压的模拟输入 。可以使用analogReference()函数。

Reset: 复位。该引脚可用于单片机复位操作。

通讯

Nano与电脑，其他的Arduino，或者其他微处理器进行通信。芯片ATmega328提供了UART TTL(5V)串口通信，也就是板子的数字引脚0(RX)和数字引脚1(TX)。FTDI驱动通过软件提供给电脑一个虚拟串口。Arduino软件中包含的串口监视器，能够建立电脑与Arduino之间的通信。通过FTDI芯片和连接到电脑的USB，我们可以看到数据在传输时，RX和TX灯都会闪烁。

Arduino还提供一个SoftwareSerial库。可以通过Nano的其他数字引脚进行串口通信。

程序

Nano可以通过Arduino软件Arduino IDE来下载程序。

在Arduino IDE的菜单中Tools>Board中，选择Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ ATmega168”或者Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328。

具体如何安装驱动和下载程序，可查看相关教程。

相关文档

• Arduino Nano 原理图
• Arduino Board Nano 网址