“(SKU:RB-02S041)夏普GP2D12红外测距传感器”的版本间的差异

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# 测量距离与输出模拟电压关系：2.4V~0.4V模拟信号对应10cm~80cm，输出与距离成反比非线性关系
 
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==使用方法==
 
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===引脚定义===
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* Vo：输出引脚
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* GND:电源地
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* Vcc：电源正极
 
===产品尺寸图===
 
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==应用例程==
 
==应用例程==
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首先将距离传感器固定到舵机上，可以使用热熔胶或者胶带。然后使用一个1uf电解电容和一个22uf电解电容并联在5V稳压芯片L4940V5上。将红外距离传感器的信号线插入0号模拟引脚。4个LED通过1KΩ电阻插入3、5、6、11引脚。最后将舵机信号线接在9号引脚上。
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===连接示意图===
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===示例代码===
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<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>
  
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const int SERVO  =9;  //伺服电机连接在9号引脚
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const int IR    =0;  //红外距离传感器连接在0号模拟引脚
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const int LED1  =3;  //LED输出1
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const int LED2  =5;  //LED输出2
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const int LED3  =6;  //LED 输出3
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const int LED4  =11;  //LED 输出4
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Servo myServo;    //伺服电机对象
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int dist1 = 0;    //第一象限距离
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int dist2 = 0;    //第二象限距离
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int dist3 = 0;    //第三象限距离
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int dist4 = 0;    //第四象限距离
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void setup()
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{
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    myServo.attach(SERVO); //绑定伺服电机
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    pinMode(LED1, OUTPUT); //将LED设置为输出
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    pinMode(LED2, OUTPUT); //将LED设置为输出
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    pinMode(LED3, OUTPUT); //将LED设置为输出
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    pinMode(LED4, OUTPUT); //将LED设置为输出
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}
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void loop()
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{
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    //将伺服电机在4个区域中扫描并改变LED亮度
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    dist1 = readDistance(15);    //在15°处进行红外测距
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    analogWrite(LED1, dist1);    //调节LED亮度
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    delay(300);                  //下次测量前的延时
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    dist2 = readDistance(65);    //在65°处进行红外测距
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    analogWrite(LED2, dist2);    //调节LED亮度
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    delay(300);                  //下次测量前的延时
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    dist3 = readDistance(115);    //在115°处进行红外测距
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    analogWrite(LED3, dist3);    //调节LED亮度
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    delay(300);                  //下次测量前的延时
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    dist4 = readDistance(165);    //在165°处进行红外测距
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    analogWrite(LED4, dist4);    //调节LED亮度
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    delay(300);                  //下次测量前的延时
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}
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int readDistance(int pos)
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{
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    myServo.write(pos);                //转动到指定位置
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    delay(600);                        //等待伺服电机转动
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    int dist = analogRead(IR);        //读取红外传感器
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    dist = map(dist, 50, 500, 0, 255); //转换到LED的范围内
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    dist = constrain(dist, 0, 255);    //约束它
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    return dist;                      //返回缩放后的距离
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}</pre>
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===程序效果===
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当舵机转动到一个给定的位置时测定距离，将其转换为LED的亮度值，改变LED的亮度值，将其转向下一个位置，然后继续，如此重复。
 
==产品相关推荐==
 
==产品相关推荐==
 
购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-181.html 夏普GP2D12红外测距传感器]
 
购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-181.html 夏普GP2D12红外测距传感器]

2015年6月11日 (四) 11:30的版本

RB-02S041.jpg

目录

产品概述

GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性价比高、最常用的红外测距传感器、其可用来对物体的距离进行测量，实现轮式机器人的避障功能。它不但体积小、功耗低、价格便宜，而且测距效果好，适合广大机器人发烧友使用。

规格参数

  1. 测量射程范围：10 to 80 cm
  2. 最大允许角度：>40°
  3. 电源电压：4.5 to 5.5V
  4. 平均功耗：35mA
  5. 峰值功耗：约200mA
  6. 更新频率/周期：25Hz/40ms
  7. 模拟输出噪声：<200mV
  8. 测量距离与输出模拟电压关系：2.4V~0.4V模拟信号对应10cm~80cm，输出与距离成反比非线性关系

使用方法

引脚定义

  • Vo：输出引脚
  • GND:电源地
  • Vcc：电源正极

产品尺寸图

RB-02S0411.jpg

模拟信号与测量距离对应表

RB-02S0412.jpg

信号输出

ADC0831可以将模拟信号转为数字信号输出

RB-02S0413.jpg

应用例程

首先将距离传感器固定到舵机上，可以使用热熔胶或者胶带。然后使用一个1uf电解电容和一个22uf电解电容并联在5V稳压芯片L4940V5上。将红外距离传感器的信号线插入0号模拟引脚。4个LED通过1KΩ电阻插入3、5、6、11引脚。最后将舵机信号线接在9号引脚上。

连接示意图

RB-02S0414.jpg

示例代码

#include <Servo.h>

 const int SERVO  =9;   //伺服电机连接在9号引脚
 const int IR     =0;   //红外距离传感器连接在0号模拟引脚
 const int LED1   =3;   //LED输出1
 const int LED2   =5;   //LED输出2
 const int LED3   =6;   //LED 输出3
 const int LED4   =11;  //LED 输出4

Servo myServo;     //伺服电机对象
int dist1 = 0;     //第一象限距离
int dist2 = 0;     //第二象限距离
int dist3 = 0;     //第三象限距离
int dist4 = 0;     //第四象限距离

void setup()
{
    myServo.attach(SERVO); //绑定伺服电机
    pinMode(LED1, OUTPUT); //将LED设置为输出
    pinMode(LED2, OUTPUT); //将LED设置为输出
    pinMode(LED3, OUTPUT); //将LED设置为输出
    pinMode(LED4, OUTPUT); //将LED设置为输出
}

void loop()
{
    //将伺服电机在4个区域中扫描并改变LED亮度
    dist1 = readDistance(15);     //在15°处进行红外测距
    analogWrite(LED1, dist1);     //调节LED亮度
    delay(300);                   //下次测量前的延时
 
    dist2 = readDistance(65);     //在65°处进行红外测距
    analogWrite(LED2, dist2);     //调节LED亮度
    delay(300);                   //下次测量前的延时
 
    dist3 = readDistance(115);    //在115°处进行红外测距
    analogWrite(LED3, dist3);     //调节LED亮度
    delay(300);                   //下次测量前的延时
 
    dist4 = readDistance(165);    //在165°处进行红外测距
    analogWrite(LED4, dist4);     //调节LED亮度
    delay(300);                   //下次测量前的延时
}

int readDistance(int pos)
{
    myServo.write(pos);                //转动到指定位置
    delay(600);                        //等待伺服电机转动
    int dist = analogRead(IR);         //读取红外传感器
    dist = map(dist, 50, 500, 0, 255); //转换到LED的范围内 
    dist = constrain(dist, 0, 255);    //约束它
    return dist;                       //返回缩放后的距离
}

程序效果

当舵机转动到一个给定的位置时测定距离，将其转换为LED的亮度值，改变LED的亮度值，将其转向下一个位置，然后继续，如此重复。

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购买地址：夏普GP2D12红外测距传感器

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