“(SKU:RB-01C068)RoboClaw 2x30A电机驱动板 (V4)”的版本间的差异

2015年7月1日 (三) 22:16的版本

产品概述

这款来自Orion Robotics(以前叫Basic Micro)的RoboClaw是一种高效、多用途、双通道的同步可再生电机控制器。随着工作模式的不同，在6-34V电压作用下，它能够驱动两刷直流电机在30A电流下连续运转，允许两倍的峰值电流流过。 RoboClaw的特点是具有双正交解码能力。内建的PID程序能够实现闭环控制、速度保持。甚至是负载变化、编码器数值与速度都可以通过外部微控制器直接从RoboClaw读取。在闭环位置控制的情况下，得到模拟量反馈也不是问题。 RoboClaw支持几种控制模式：适合嵌入式系统或PC的TTL串行通讯，玩具模型的ESC遥控控制、模拟电位计或模拟操作杆。

规格参数

工作电压：6V到34V的驱动电压
工作电流：5A到60A的连续电流输出（依赖控制模式）
产品尺寸：5.2cm×7.4cm
产品重量：63g
当电机电流在额定电流的1倍到2倍之间时，会自动限制电流来降低占空比
三种通信或控制模式
PID双闭环控制
与终端快速连接/断开
通过板载按键配置
反馈制动
允许高速情况下的变向
跳线选择5V BEC
电源检测与过放电下的低电压掉电保护
两刷电机的单双向控制

使用方法

A：散热器
B：稳定器
C：主电池输入
D：电机1频道
E：电机2频道
F：BEC 3A电路
G：设置按钮
H：逻辑电压源/选择标题
I：编码器输入
J：控制器的输入
K：USB连接器minib（可选）

应用例程

RC模式控制Arduino

根据下面的程序将Arduino和P5连接到S1，P6连接到S2。设置为模式2选项4。

示例代码

//Basic Micro RoboClaw RC Mode. Control RoboClaw 
//with servo pulses from a microcontroller. 
//Mode settings: Mode 2 with Option 4.
#include <Servo.h> 
 
Servo myservo1; // create servo object to control a RoboClaw channel
Servo myservo2; // create servo object to control a RoboClaw channel
 
int pos = 0; // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
 myservo1.attach(5); // attaches the RC signal on pin 5 to the servo object 
 myservo2.attach(6); // attaches the RC signal on pin 6 to the servo object 
} 
 
 
void loop() 
{ 
 myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
 myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
 delay(2000);
 myservo1.writeMicroseconds(1250); //full forward
 delay(1000);
 myservo1.writeMicroseconds(1500); //stop
 delay(2000);
 myservo1.writeMicroseconds(1750); //full reverse
 delay(1000);
 myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
 delay(2000);
 myservo2.writeMicroseconds(1250); //full forward
 delay(1000);
 myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
 delay(2000);
 myservo2.writeMicroseconds(1750); //full reverse
 delay(1000);
}

程序效果

驱动一个2电机4轮机器人方向运动，停止，前进，左转，然后右转。

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