“(SKU:RB-02S088)电流检测传感器”的版本间的差异

来自ALSROBOT WiKi
跳转至： 导航、 搜索
（以“右 ==产品概述== ==规格参数== ==使用方法== ==应用例程== ==产品相关推荐== 购买地址：[http://www.alsrobo...”为内容创建页面）
 
第1行： 第1行：
 
[[文件:.jpg|500px|缩略图|右]]
 
[[文件:.jpg|500px|缩略图|右]]
 
==产品概述==
 
==产品概述==
−
 
+
此产品由一个电流感应器TA12-200组成构成。可以将大的电流量转换为幅度小的电压量输出。该模块采用沉金工艺，外观更加美观，同时采用防插反3Pin接口，操作更加安全，插口一边有大写字母A表示该模块位模拟量传感器，另一边是电流表的图标标志表示该模块具有测试电流的功能。此产品可以应用于交流电的电流检测，最大可检测的电流为5A。
 
==规格参数==
 
==规格参数==
−
 
+
# 工作电压 ：+5v
 +
# 尺寸大小： 30mm x 25mm
 +
# 重量大小：8g
 +
# 信号类型：模拟信号
 +
===引脚定义===
 +
* S：信号引脚
 +
* NC：不需要连接
 +
* -：电源地
 
==使用方法==
 
==使用方法==
 +
[[文件:RB-02S08801.jpg|700px|缩略图|居中]]
 +
[[文件:RB-02S08802.jpg|700px|缩略图|居中]]
 +
S引脚接到控制器的A0口。NC和 - 分别接到电源的+5V和GND。注：NC可以不接
 +
==应用例程==
 +
===示例程序===
 +
<pre style='color:blue'>#define ELECTRICITY_SENSOR A0 // Analog input pin that sensor is attached to
  
−
==应用例程==
+
float amplitude_current;              //amplitude current
 +
float effective_value;      //effective current
  
 +
void setup()
 +
{
 +
Serial.begin(9600);
 +
pins_init();
 +
}
 +
void loop()
 +
{
 +
int sensor_max;
 +
sensor_max = getMaxValue();
 +
Serial.print("sensor_max = ");
 +
Serial.println(sensor_max);
 +
//the VCC on the RobotBase interface of the sensor is 5v
 +
amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
 +
effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA)
 +
//Only for sinusoidal alternating current
 +
Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
 +
Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
 +
Serial.println("The effective value of the current is(in mA)");
 +
Serial.println(effective_value,1);
 +
}
 +
void pins_init()
 +
{
 +
pinMode(ELECTRICITY_SENSOR, INPUT);
 +
}
 +
/*Function: Sample for 1000ms and get the maximum value from the SIG pin*/
 +
int getMaxValue()
 +
{
 +
int sensorValue;            //value read from the sensor
 +
int sensorMax = 0;
 +
uint32_t start_time = millis();
 +
while((millis()-start_time) < 1000)//sample for 1000ms
 +
{
 +
sensorValue = analogRead(ELECTRICITY_SENSOR);
 +
if (sensorValue > sensorMax)
 +
{
 +
/*record the maximum sensor value*/
 +
sensorMax = sensorValue;
 +
}
 +
}
 +
return sensorMax;
 +
}</pre>
 +
===程序效果===
 +
打开串口监视器之后，会输出当前检测到的模拟值。
 
==产品相关推荐==
 
==产品相关推荐==
−
购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-175.html RB-65PG舵机]
+
购买地址：[]

2015年7月31日 (五) 10:51的版本

文件:.jpg
500px

目录

产品概述

此产品由一个电流感应器TA12-200组成构成。可以将大的电流量转换为幅度小的电压量输出。该模块采用沉金工艺，外观更加美观，同时采用防插反3Pin接口，操作更加安全，插口一边有大写字母A表示该模块位模拟量传感器，另一边是电流表的图标标志表示该模块具有测试电流的功能。此产品可以应用于交流电的电流检测，最大可检测的电流为5A。

规格参数

  1. 工作电压 ：+5v
  2. 尺寸大小： 30mm x 25mm
  3. 重量大小：8g
  4. 信号类型：模拟信号

引脚定义

  • S：信号引脚
  • NC：不需要连接
  • -：电源地

使用方法

RB-02S08801.jpg
RB-02S08802.jpg

S引脚接到控制器的A0口。NC和 - 分别接到电源的+5V和GND。注：NC可以不接

应用例程

示例程序

#define ELECTRICITY_SENSOR A0 // Analog input pin that sensor is attached to

float amplitude_current;               //amplitude current
float effective_value;       //effective current 

void setup() 
{
	Serial.begin(9600); 
	pins_init();
}
void loop() 
{
	int sensor_max;
	sensor_max = getMaxValue();
	Serial.print("sensor_max = ");
	Serial.println(sensor_max);
	//the VCC on the RobotBase interface of the sensor is 5v
	amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
	effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA) 
						//Only for sinusoidal alternating current
	Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
	Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
	Serial.println("The effective value of the current is(in mA)");
	Serial.println(effective_value,1);
}
void pins_init()
{
	pinMode(ELECTRICITY_SENSOR, INPUT);
}
/*Function: Sample for 1000ms and get the maximum value from the SIG pin*/
int getMaxValue()
{
	int sensorValue;             //value read from the sensor
	int sensorMax = 0;
	uint32_t start_time = millis();
	while((millis()-start_time) < 1000)//sample for 1000ms
	{
		sensorValue = analogRead(ELECTRICITY_SENSOR);
		if (sensorValue > sensorMax) 
		{
			/*record the maximum sensor value*/
			sensorMax = sensorValue;
		}
	}
	return sensorMax;
}

程序效果

打开串口监视器之后，会输出当前检测到的模拟值。

产品相关推荐

购买地址：[]

来自“http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-02S088)电流检测传感器&oldid=2591”