“(SKU:RB-02S002)Mini红外寻线传感器”的版本间的差异
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:Mini Line Tracking Sensor （红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出（开关量），使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。 | :Mini Line Tracking Sensor （红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出（开关量），使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。 | ||
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# 模块数量可根据情况使用，把寻线模块安装在距地图１cm高度的位置； | # 模块数量可根据情况使用，把寻线模块安装在距地图１cm高度的位置； | ||
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:如图所示，3个模块按三角形安装，当小车直行时，①③号模块均输出高电平（此时指示灯亮），②输出低电平（此时指示灯灭）；如果小车向左偏移，②模块偏离黑线，输出高电平（此时指示灯亮），③号模块进入黑线范围，输出低电平（此时指示灯灭）；同理，小车向右偏移，②模块偏离黑线，输出高电平，①号模块进入黑线范围，输出低电平。 | :如图所示，3个模块按三角形安装，当小车直行时，①③号模块均输出高电平（此时指示灯亮），②输出低电平（此时指示灯灭）；如果小车向左偏移，②模块偏离黑线，输出高电平（此时指示灯亮），③号模块进入黑线范围，输出低电平（此时指示灯灭）；同理，小车向右偏移，②模块偏离黑线，输出高电平，①号模块进入黑线范围，输出低电平。 | ||
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2014年10月9日 (四) 14:04的版本
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概述
- Mini Line Tracking Sensor （红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出（开关量），使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。
性能描述
- 工作电源：+5V
- 工作电流：<15mA
- 工作温度范围 ：－10℃～＋70℃
- 输出接口：3线制接口(GND/VCC/S)
- 输出电平：TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
- 固定孔径：3mm
- 反馈指示灯：红色
- 模块尺寸：12mm × 35mm
- 模块重量：6g
引脚定义
传感器引脚的定义是
- S：输出信号
- +：电源(VCC)
- -：地(GND)
模块的测试
- 找张白纸，在白纸上画根黑线条(约1cm宽)，或用黑色电工胶带沾在白纸上；
- 模块按引脚定义图接好探头模块，切勿接错；
- 将寻线模块的红外探头对准黑线，高度1厘米左右，此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
- 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，高度1厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；
模块的应用
- 模块数量可根据情况使用，把寻线模块安装在距地图１cm高度的位置；
- 寻线模块安装方法：
- 如图所示，3个模块按三角形安装，当小车直行时，①③号模块均输出高电平（此时指示灯亮），②输出低电平（此时指示灯灭）；如果小车向左偏移，②模块偏离黑线，输出高电平（此时指示灯亮），③号模块进入黑线范围，输出低电平（此时指示灯灭）；同理，小车向右偏移，②模块偏离黑线，输出高电平，①号模块进入黑线范围，输出低电平。
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