“(SKU:RB-04M009)RB-150CS舵机(360度连续旋转)”的版本间的差异
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| + | [http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MDI0MjMy.html 360度连续旋转舵机]<br/> | ||
| + | [http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机] | ||
2015年8月19日 (三) 16:30的版本
目录 |
产品概述
RB-150CS是奥松机器人推出的最新一代全金属齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机，可安装配套车轮实现步进电机效果，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
规格参数
- 工作电压：DC 4.8V~7.2V
- 控制方式：正脉冲在1500us 停止
- 工作频率：50Hz
- 工作脉宽：500~2500us
- 死区设定：10us Robotbase
- 无负载速度：0.16秒/60度(4.8V); 0.14秒/60度(6V); 0.12秒/60度 (7.2V)
- 扭矩大小：13Kg·cm(4.8V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
- 制作工艺：空心杯马达+金属齿+滚珠轴承
- 工作温度：0℃-60℃
- 重量：56g
- 线长：300mm
- 产品尺寸：40.8mm X 20.1mm X 38mm
使用方法
应用例程
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