“(SKU:RB-02S088)电流检测传感器”的版本间的差异
来自ALSROBOT WiKi
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float effective_value; //effective current | float effective_value; //effective current | ||
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Serial.begin(9600); | Serial.begin(9600); | ||
pins_init(); | pins_init(); | ||
| + | pinMode(mada, OUTPUT); | ||
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void loop() | void loop() | ||
{ | { | ||
| + | digitalWrite(mada, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) | ||
int sensor_max; | int sensor_max; | ||
sensor_max = getMaxValue(); | sensor_max = getMaxValue(); | ||
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{ | { | ||
/*record the maximum sensor value*/ | /*record the maximum sensor value*/ | ||
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return sensorMax; | return sensorMax; | ||
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2015年8月28日 (五) 13:40的版本
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产品概述
此产品由一个电流感应器TA12-200组成构成。可以将大的电流量转换为幅度小的电压量输出。该模块采用沉金工艺，外观更加美观，同时采用防插反3Pin接口，操作更加安全，插口一边有大写字母A表示该模块位模拟量传感器，另一边是电流表的图标标志表示该模块具有测试电流的功能。此产品可以应用于交流电的电流检测，最大可检测的电流为5A。
规格参数
- 工作电压 ：+5v
- 尺寸大小： 30mm x 25mm
- 重量大小：8g
- 信号类型：模拟信号
- 孔径：4.96mm
引脚定义
- S：信号引脚
- NC：不需要连接
- -：电源地
使用方法
S引脚接到控制器的A0口。NC和 - 分别接到电源的+5V和GND。注：NC可以不接
应用例程
示例程序
#define ELECTRICITY_SENSOR A0 // Analog input pin that sensor is attached to
int mada = 13;
float amplitude_current; //amplitude current
float effective_value; //effective current
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pins_init();
pinMode(mada, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(mada, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
int sensor_max;
sensor_max = getMaxValue();
Serial.print("sensor_max = ");
Serial.println(sensor_max);
//the VCC on the RobotBase interface of the sensor is 5v
amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA)
//Only for sinusoidal alternating current
Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
Serial.println("The effective value of the current is(in mA)");
Serial.println(effective_value,1);
}
void pins_init()
{
pinMode(ELECTRICITY_SENSOR, INPUT);
}
/*Function: Sample for 1000ms and get the maximum value from the SIG pin*/
int getMaxValue()
{
int sensorValue; //value read from the sensor
int sensorMax = 0;
uint32_t start_time = millis();
while((millis()-start_time) < 1000)//sample for 1000ms
{
sensorValue = analogRead(ELECTRICITY_SENSOR);
if (sensorValue > sensorMax)
{
/*record the maximum sensor value*/
sensorMax = sensorValue;
}
}
return sensorMax;
}
程序效果
打开串口监视器之后，会输出当前检测到的模拟值。
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