“(SKU:RB-01C073)树莓派电机驱动板(升级版）”的版本间的差异
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| − | GPIO.setup(10 | + | GPIO.setup(10,GPIO.OUT) #EN1 |
| − | GPIO.setup(17 | + | GPIO.setup(17,GPIO.OUT) #EN2 |
| − | GPIO.setup(25 | + | GPIO.setup(25,GPIO.OUT) #MOTOR A |
| − | GPIO.setup(4 | + | GPIO.setup(4,GPIO.OUT) #MOTOR B |
| − | GPIO.setup(11 | + | GPIO.setup(11,GPIO.OUT) #SW1 |
| − | GPIO.setup(9 | + | GPIO.setup(9,GPIO.OUT) #SW2 |
| − | GPIO.setup(25 | + | GPIO.setup(25,GPIO.OUT) #MOTOR A |
| − | GPIO.setup(23 | + | GPIO.setup(23,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW) #URFOUT |
| − | GPIO.setup(18 | + | GPIO.setup(18,GPIO.IN) #URFIN |
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2015年9月11日 (五) 10:05的版本
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产品概述
新版树莓派电机驱动板采用的电路和接口设计，版型符合树莓派2代的设计，与树莓派完美结合。供电电源采用LM2596开关稳压电源，具有更高效率，更大输出电流，更低的发热量等特点。电机驱动板新品采用L293D，更小的封装尺寸，更合理的电路设计。对外接口方面，采用了奥松新一代防插反接口，和奥松的系列传感器模块匹配，更可以直接安装URF02超声波传感器和蓝牙模块，制作树莓派小车更加方便、简洁。如果您想制作树莓派小车，无需东奔西走，奥松机器人配套全都有！
规格参数
1.电机驱动输出接口：双路双向直流电机驱动
2.电源输出接口：7~12V DC
3.OC输出接口：两路集电极开路输出（25mA，5V电平）
4.板载指示灯：两个可编程控制LED发光二极管
5.开关量接口：两路开关量输入/输出（3.3V电平）
6.UART接口：3.3V电平6Pin串行接口，可直接连接蓝牙模块
7.I2C接口：5V电平I2C接口，可驳接各类I2C接口模块
8.超声波模块接口：可直接连接URF02超声波模块
9.树莓派接口：支持树莓派、树莓派B+、树莓派2等
10.外形尺寸：56*40mm
接口定义
使用方法
插接方法
控制引脚说明
1.电源输入端接入7—12V直流电源，电机驱动板会给树莓派提供5V电源，所以树莓派插接电机驱动板后，只需给驱动板进行供电而树莓派无需额外的电源。
2.板载LED1、LED2，对外接口OC1、OC2分别是树莓派的GPIO7、8、21、23经过74HC14D反相器的输出端，OC1、OC2分别连接一个LED模块，使用树莓派的IO输出高低电平信号，通过74HC14D驱动LED点亮与熄灭。
GPIO7输出高电平，LED1点亮，输出低电平，LED1熄灭；
GPIO8输出高电平，LED2点亮，输出低电平，LED2熄灭；
GPIO22输出高电平，OC1外接LED点亮，输出低电平，OC1外接LED熄灭；
GPIO27输出高电平，OC2外接LED点亮，输出低电平，OC2外接LED熄灭；
3.电机A口的是能接GPIO10，方向控制接GPIO25，电机B口的是能就GPIO17，方向控制接GPIO4，使用树莓派控制引脚可以进行控制电机的启动停止和调速，通过方向引脚控制电机转向。
A口使能GPIO10输出高电平，A口方向GPIO25输出高电平，A口电机顺时针旋转；
A口使能GPIO10输出高电平，A口方向GPIO25输出低电平，A口电机逆时针旋转；
A口使能GPIO10输出低电平，A口电机停止转动；
B口使能GPIO17输出高电平，B口方向GPIO4输出高电平，B口电机顺时针旋转；
B口使能GPIO17输出高电平，B口方向GPIO4输出低电平，B口电机逆时针旋转；
B口使能GPIO17输出低电平，B口电机停止转动；
4.SW1、SW2接口经过限流电阻后直接连接在树莓派的GPIO 11、9.在SW1、GND之间和SWD、GND之间，分别连接一个碰撞开关，GPIO11、9设置为输入，默认电平为高电平（内部有上拉电阻），当开关闭合时，GPIO的电平会被拉低。
5.I2C接口直接连接到树莓派的I2C引脚（GPIO2 |SDA，GPIO 3|SCL），可以扩展I2C模块。
6.UART接口直接连接到树莓派的UART引脚（GPIO 14|TX，GPIO 15|RX），可以扩展UART模块。
7.URF（超声波接口）的OUTPUT经过分压直接连接到GPIO18，INPUT直接连接到GPIO23,树莓派的GPIO 23至高10us以上，然后置低，等待GPIO 18接收到高电平信号时，高电平结束时停止，计算高电平时间，所测量的距离 = 高电平时间*声速/2。
测试代码
import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(7,GPIO.OUT) #LED1 GPIO.setup(8,GPIO.OUT) #LED2 GPIO.setup(27,GPIO.OUT) #OC2 GPIO.setup(22,GPIO.OUT) #OC1 GPIO.setup(10,GPIO.OUT) #EN1 GPIO.setup(17,GPIO.OUT) #EN2 GPIO.setup(25,GPIO.OUT) #MOTOR A GPIO.setup(4,GPIO.OUT) #MOTOR B GPIO.setup(11,GPIO.OUT) #SW1 GPIO.setup(9,GPIO.OUT) #SW2 GPIO.setup(25,GPIO.OUT) #MOTOR A GPIO.setup(23,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW) #URFOUT GPIO.setup(18,GPIO.IN) #URFIN
