“(SKU:RB-03T004)红外发射模块”的版本间的差异

2015年9月28日 (一) 15:34的版本

产品概述

由于在远距离传输过程中使用连接线可能会导致传输数据错误。IR&LED Module 是一款Arduino兼容的红外线发射传感器，可通过对Arduino进行编程发射出38KHz 调制信号，可适应市面上各种红外接收头，以便IR Receiver Module 38KHz 红外线接收传感器能接收到，从而实现红外无线通讯。红外发射模块上的核心器件是红外发射管，其广泛使用在红外遥控设备上。该模块有3PIN接口，可以方便的通过Arduino等控制板实现红外遥控、通讯的功能。红外发射管是一个能发射出特定波长红外光的二极管。红外遥控器就是使用的红外发射头发出一连串的二进制脉冲码信号。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射头发射出去。

规格参数

供电电压：5V
工作环境：-25~+85℃
储存温度：-30~+100 ℃
波长：940nm
模块尺寸：13.7mm×27.8mm
模块重量：1g
信号类型：数字信号
红外中心波长：约850nm-940nm
红外发射角：约20度
红外发射距离：约1.3米（5V 38Khz）

引脚定义

传感器引脚的定义是

S：输出信号
+：电源(VCC)
-：地(GND)

连接示意图

模块测试

看见红外线

试验目的：1秒间隔发射红外线

使用硬件

Carduino UNO 控制器*1个
V5.0传感器扩展板*1个
红外发射传感器*1个
具备摄像头的手机*1部

连线方法

将红外发射模块接在Carduino UNO控制器的数字3引脚

例子程序

void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(3, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(3, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(3, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);              // wait for a second
}

试验效果

程序上传到Carduino UNO控制器后，将本模块放置到暗环境下（可放入纸盒或用手遮挡），用手机摄像头对准红外发射头前端，并在照相/摄像功能中仔细观察，可以看到有蓝紫色光在缓慢闪烁。注意在摄像范围内要整体处于暗光状态，若有较亮的光则无法观察到。

红外遥控/通讯

红外遥控或通讯在技术上可以采用载波方式和非载波方式，所谓载波方式就是将要发送的信号调制到较高的载波频率上，以达到抗干扰、抗衰减等目的。由于红外线本身存在于自然光中，因此家电的红外遥控普遍使用38kHz的载波来达到抗干扰的目的。

使用硬件

Carduino UNO控制器*2个
V5.0传感器扩展板*2个
红外接收模块*1个
红外发射模块*1个

硬件接线

红外发射模块接在Carduino UNO的数字3脚
红外接收模块接在Carduino UNO的数字11脚

测试程序

发射端程序

#include <IRremote.h>
 IRsend irsend;
 void setup()
 {
 }
 void loop() {
 
     irsend.sendRC5(0x0, 8); //send 0x0 code (8 bits)
     delay(200);
     irsend.sendRC5(0x1, 8); 
     delay(200);
 }

接收端程序

#include <IRremote.h>
 const int RECV_PIN = 11;
 const int LED_PIN = 13;
 IRrecv irrecv(RECV_PIN);
 decode_results results;
 void setup()
 {
   Serial.begin(9600);
   irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
 }
 void loop() 
 {    
   if (irrecv.decode(&results)) 
   {
     if ( results.bits > 0 )
     {
       int state;
       if ( 0x1 == results.value )	
       {		
         state = HIGH;
       }
       else
       {
       	state = LOW;
       }	
       digitalWrite( LED_PIN, state );			
     }
     irrecv.resume();        // prepare to receive the next value
   }
 }

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红外发射模块

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目录

产品概述

规格参数

引脚定义

连接示意图

模块测试

看见红外线

使用硬件

连线方法

例子程序

试验效果

红外遥控/通讯

使用硬件

硬件接线

测试程序

发射端程序

接收端程序

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@@ 第1行： / 第1行： @@
-<br/>
 [[文件:3232.jpg|500px|有框|右]]
-==概述==
+==产品概述==
-:由于在远距离传输过程中使用连接线可能会导致传输数据错误。2010年最新推出的IR&LED Module 是一款Arduino兼容的红外线发射传感器，可通过对Arduino进行编程发射出38KHz 调制信号，可适应市面上各种红外接收头，以便IR Receiver Module 38KHz 红外线接收传感器能接收到，从而实现红外无线通讯。
+:由于在远距离传输过程中使用连接线可能会导致传输数据错误。IR&LED Module 是一款Arduino兼容的红外线发射传感器，可通过对Arduino进行编程发射出38KHz 调制信号，可适应市面上各种红外接收头，以便IR Receiver Module 38KHz 红外线接收传感器能接收到，从而实现红外无线通讯。 红外发射模块上的核心器件是红外发射管，其广泛使用在红外遥控设备上。该模块有3PIN接口，可以方便的通过Arduino等控制板实现红外遥控、通讯的功能。红外发射管是一个能发射出特定波长红外光的二极管。红外遥控器就是使用的红外发射头发出一连串的二进制脉冲码信号。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射头发射出去。
-==性能参数==
+==规格参数==
-# 供电电压：  5V
+* 供电电压：5V
-# 工作环境：-25~+85℃
+* 工作环境：-25~+85℃
-# 储存温度：-30~+100 ℃
+* 储存温度：-30~+100 ℃
-# 波长： 940nm
+* 波长：940nm
-# 模块尺寸： 13.7mm×27.8mm
+* 模块尺寸：13.7mm×27.8mm
-# 模块重量： 1g
+* 模块重量：1g
+* 信号类型：数字信号
+* 红外中心波长：约850nm-940nm
+* 红外发射角：约20度
+* 红外发射距离：约1.3米 （5V 38Khz）
 ==引脚定义==
 :传感器引脚的定义是
@@ 第18行： / 第21行： @@
 ==连接示意图 ==
 [[文件:hongwaifashejiexian01.jpg|700px|有框|居中]]
 ==模块测试 ==
-我们使用Arduino控制器来做个测试，要用到硬件设备如下：
+=== 看见红外线 ===
-# Arduino控制器×2
+试验目的：1秒间隔发射红外线<br/>
-# Arduino 传感器扩展板×2
+====使用硬件====
-# 红外发射模块×1和红外接收模块×1
+* Carduino UNO 控制器*1个
-# 电位计模块×1和 LED 发光模块×1
+* V5.0传感器扩展板*1个
-# 通用3P传感器连接线×4
+* 红外发射传感器*1个
-# USB 数据通信线×2
+* 具备摄像头的手机*1部
-[[文件:3232-4.jpg|500px|有框|居中]]
+====连线方法====
-接线方法：
+将红外发射模块接在Carduino UNO控制器的数字3引脚
-{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
+====例子程序====
-|-
+<pre style="color:blue">
-|align="center"|产品
+void setup() {
-|align="center"|UNO引脚
+  // initialize digital pin 13 as an output.
-|-
+  pinMode(3, OUTPUT);
-|align="center"|红外发射模块
-|align="center"|数字接口2
-|-
-|align="center"|红外接收模块
-|align="center"|数字接口2
-|-
-|align="center"|旋转角度电位计
-|align="center"|模拟接口0
-|-
-|align="center"|LED模块
-|align="center"|数字接口9
-|}
-<br>
-:将发送部分代码编译后下载到作为发送部分的Arduino里，将接收部分代码编译后下载到作为接收部分的Arduino里，就可以在串口助手窗口上显示接收到的当前值（注：串口助手波特率调到115200 ）。Arduino实验代码如下。
-:发送部分程序：
-<pre style='color:blue'>#define ADD 0x00
-int IR_S = 2;    // 定义数字口2 为发射模块接口
-int a;
-void setup()
-{
- 	 pinMode(IR_S, OUTPUT);  //定义IR_S为输出模式
- 	 Serial.begin(115200); //定义频率为115200
 }
-void loop()
+// the loop function runs over and over again forever
-{
+void loop() {
-    uint8_t dat,temp;
+   digitalWrite(3, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
-{
+  delay(1000);              // wait for a second
-      a=analogRead(0); // 读取模拟口0 的值
+  digitalWrite(3, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
-      temp =a/4;
+  delay(1000);              // wait for a second
-      Serial.println(temp,DEC ); // 将读取的数值打印到串口上
+}
-      IR_Send38KHZ(280,1);//发送9ms 的起始码
+</pre>
-      IR_Send38KHZ(140,0);//发送4.5ms 的结果码
+====试验效果====
+程序上传到Carduino UNO控制器后，将本模块放置到暗环境下（可放入纸盒或用手遮挡），用手机摄像头对准红外发射头前端，并在照相/摄像功能中仔细观察，可以看到有蓝紫色光在缓慢闪烁。注意在摄像范围内要整体处于暗光状态，若有较亮的光则无法观察到。
-      IR_Sendcode(ADD);//用户识别码
+===红外遥控/通讯===
-      dat=~ADD;
+红外遥控或通讯在技术上可以采用载波方式和非载波方式，所谓载波方式就是将要发送的信号调制到较高的载波频率上，以达到抗干扰、抗衰减等目的。由于红外线本身存在于自然光中，因此家电的红外遥控普遍使用38kHz的载波来达到抗干扰的目的。
-      IR_Sendcode(dat);//用户识别码反吗
+====使用硬件====
-      IR_Sendcode(temp);// 操作码
+* Carduino UNO控制器*2个
-      dat=~temp;
+* V5.0传感器扩展板*2个
-      IR_Sendcode(dat);//操作码反码
+* 红外接收模块*1个
+* 红外发射模块*1个
-      IR_Send38KHZ(21,1);// 发送结束码
+====硬件接线====
-    }
+* 红外发射模块接在Carduino UNO的数字3脚
-    delay(200);
+* 红外接收模块接在Carduino UNO的数字11脚
-}
+====测试程序====
+=====发射端程序=====
+<pre style="color:blue">
+#include <IRremote.h>
+ IRsend irsend;
+ void setup()
+ {
+ }
+  void loop() {
-void IR_Send38KHZ(int x,int y)  //产生38KHZ红外脉冲
+     irsend.sendRC5(0x0, 8); //send 0x0 code (8 bits)
-{
+     delay(200);
- for(int i=0;i<x;i++)//15=386US
+     irsend.sendRC5(0x1, 8);
-   {
+     delay(200);
-       if(y==1)
+  }
-        {
+  </pre>
-      		digitalWrite(IR_S,1);
+=====接收端程序=====
-           delayMicroseconds(9);
+<pre style="color:blue">
-           digitalWrite(IR_S,0);
+#include <IRremote.h>
-           delayMicroseconds(9);
+  const int RECV_PIN = 11;
-        }
+  const int LED_PIN = 13;
-       else
+ IRrecv irrecv(RECV_PIN);
-        {
+ decode_results results;
-           digitalWrite(IR_S,0);
+ void setup()
-           delayMicroseconds(20);
+ {
-        }
+   Serial.begin(9600);
-   }
+   irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
-}
+ }
+ void loop()
-void IR_Sendcode(uint8_t x)
+ {
-{
+   if (irrecv.decode(&results))
-    for(int i=0;i<8;i++)
+   {
-    {
+     if ( results.bits > 0 )
-       if((x&0x01)==0x01)
+     {
-        {
+       int state;
-            IR_Send38KHZ(23,1);
+       if ( 0x1 == results.value )
-            IR_Send38KHZ(64,0);
+       {
-        }
+         state = HIGH;
-        else
+       }
-        {
+       else
-            IR_Send38KHZ(23,1);
+       {
-            IR_Send38KHZ(21,0);
+       	state = LOW;
-        }
+       }
-        x=x>>1;
+       digitalWrite( LED_PIN, state );
      }
-} </pre>
+     irrecv.resume();        // prepare to receive the next value
-:此代码的功能是从模拟口0 读取电位计的值，并通过红外发射头将读取的数值发送出去。
+   }
-接收部分程序：
+ }
-<pre style='color:blue'>#define IR_LED  2   //IR 接收数字口2
+</pre>
-#define MAX  128
+==产品相关推荐==
-#define MICRO_STEP  10
+[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
-#define IDLE_PULSE  4000
+===产品购买地址===
-unsigned long pulses[MAX];
+[http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=155 红外发射模块]<br/>
-unsigned char IRCOM[7];
+===周边产品推荐===
-unsigned long z;
+[http://www.alsrobot.cn/goods-151.html 红外接收遥控套装]<br/>
-int w;
+[http://www.alsrobot.cn/goods-153.html 红外接收发射套装]<br/>
-byte f=B00000000; // 定义f 为位
+[http://www.alsrobot.cn/goods-155.html 红外发射模块]<br/>
-int n;
+===相关问题解答===
-int ledpin=9; // 定义数字口9 为LED 模块接口
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2617&fromuid=10780 红外接收发射套装的编码解码技术问题]<br/>
-void setup()
+===相关学习资料===
-{
+[http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDc4MTQw.html?from=y1.7-2 视频: 红外无线发射接收之颜色识别系统]<br/>
-  pinMode(IR_LED, INPUT);
+[http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDg2NDYw.html?from=y1.7-2 视频: 红外无线传输之旋转电位计控制LED灯]<br/>
-  Serial.begin(115200);
+[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
-  pinMode(ledpin,OUTPUT); //定义ledpin 为输出模式
-}
-void loop()
-{
-  if( digitalRead(IR_LED) == LOW)
-  {
-    // 开始接收数据
-        int count = 0;
-        int exit = 0;
-    while(!exit)
-    {
-      while( digitalRead(IR_LED) == LOW )
-         delayMic roseconds(MICRO_STEP);
-      unsigned long start = micros();
-      int max_high = 0;
-      while( digitalRead(IR_LED) == HIGH )
-      {
-        delayMic roseconds(MICRO_STEP);
-        max_high += MICRO_STEP;
-        if( max_high > IDLE_PULSE )
-        {
-          exit = 1;
-          break;
-        }
-      }
-      unsigned long duration = micros() - start;
-      pulses[count++] = duration;
-    }
-    for(int i=3; i<4; i++)
-    {
-      for(int j=0;j<8;j++)
-      {
-        if(pulses[ i*8+j+1] < IDLE_PULSE)
-         {
-            IRCOM[i]=IRCOM [i] >> 1;
-            if((pulses[i*8+j+1])>1000)
-               {IRCOM[i] = IRCOM[i] | 0x80;}
-         }
-       z= pulses[i*8+j+1];
- /***************************************************/
-     //将接收到的脉冲数据转换成十进制
- /***************************************************/
-       if(z<800)
-          w=10000000;  //如果Z 小于800  w=10000000
-       else
-          w=00000000;  //如果Z 大于800  w=00000000
-       f=f>>1;         // 将f 右移1 位
-       f=f+w;
- /***************************************************/
-     }
-    }
-   n=int(f);
-   Serial.print(n);// 将接收到的数据打印到串口上
-   analogWrite(ledpin,n); //将接收到的数据写入ledpin 接口，控制LED 亮度
-  }
-} </pre>
-:此代码的功能是通过红外接收头接收发送部分发送出的电位计的值，将读到的值来控制LED的亮度，并通过串口助手显示当前接收到的值。如下图所示左侧串口助手（串口号为：117 ）显示的是红外发送部分当前发送出的电位计的值，右侧串口助手（串口号为：88）显示的是红外接收部分接收到的数值。这样就实现了通过旋转角度电位计模块无线控制接收端的LED亮度。
-[[文件:3232-5.jpg|500px|有框|居中]]
-==相关推荐==
-购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=155 红外发射模块]<br/>
-论坛地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]