“(SKU:RB-01C068)RoboClaw 2x30A电机驱动板 (V4)”的版本间的差异
来自ALSROBOT WiKi
（→产品相关推荐） |
（→产品相关推荐） |
||
| 第77行： | 第77行： | ||
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | ||
===产品购买地址=== | ===产品购买地址=== | ||
| − | [http://www.alsrobot.cn/goods-530.html RoboClaw 2x30A电机驱动板 | + | [http://www.alsrobot.cn/goods-530.html RoboClaw 2x30A电机驱动板]<br/> |
===周边产品推荐=== | ===周边产品推荐=== | ||
| − | [ | + | [http://www.alsrobot.cn/goods-47.html 双H桥直流电机驱动板]<br/> |
| + | [http://www.alsrobot.cn/goods-631.html RoboClaw 2x15A电机驱动板]<br/> | ||
| + | [http://www.alsrobot.cn/goods-529.html RoboClaw 2x5A电机驱动板 (V4)]<br/> | ||
| + | [http://www.alsrobot.cn/goods-503.html 双路大功率直流电机驱动扩展板 VNH5019 美国Pololu原装]<br/> | ||
| + | ===相关问题解答=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5465&fromuid=10780 Roboclaw电机驱动板驱动电机不转问题] | ||
===相关学习资料=== | ===相关学习资料=== | ||
| − | [ | + | [https://www.pololu.com/product/2393/resources RoboClaw 2×30 A电机控制器相关资料]<br/> |
| − | [http://downloads. | + | [http://downloads.ionmc.com/docs/roboclaw_user_manual.pdf RoboClaw 2×30 A电机控制器官方使用手册]<br/> |
| − | [http://downloads. | + | [http://downloads.ionmc.com/code/arduino.zip RoboClaw 电机驱动板库文件下载地址]<br/> |
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/> | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/> | ||
2015年10月8日 (四) 17:13的版本
目录 |
产品概述
这款来自Orion Robotics(以前叫Basic Micro)的RoboClaw是一种高效、多用途、双通道的同步可再生电机控制器。随着工作模式的不同，在6-34V电压作用下，它能够驱动两刷直流电机在30A电流下连续运转，允许两倍的峰值电流流过。 RoboClaw的特点是具有双正交解码能力。内建的PID程序能够实现闭环控制、速度保持。甚至是负载变化、编码器数值与速度都可以通过外部微控制器直接从RoboClaw读取。在闭环位置控制的情况下，得到模拟量反馈也不是问题。 RoboClaw支持几种控制模式：适合嵌入式系统或PC的TTL串行通讯，玩具模型的ESC遥控控制、模拟电位计或模拟操作杆。
规格参数
- 工作电压：6V到34V的驱动电压
- 工作电流：5A到60A的连续电流输出（依赖控制模式）
- 产品尺寸：5.2cm×7.4cm
- 产品重量：63g
- 当电机电流在额定电流的1倍到2倍之间时，会自动限制电流来降低占空比
- 三种通信或控制模式
- PID双闭环控制
- 与终端快速连接/断开
- 通过板载按键配置
- 反馈制动
- 允许高速情况下的变向
- 跳线选择5V BEC
- 电源检测与过放电下的低电压掉电保护
- 两刷电机的单双向控制
使用方法
- A：散热器
- B：稳定器
- C：主电池输入
- D：电机1频道
- E：电机2频道
- F：BEC 3A电路
- G：设置按钮
- H：逻辑电压源/选择标题
- I：编码器输入
- J：控制器的输入
- K：USB连接器minib（可选）
应用例程
RC模式控制Arduino
根据下面的程序将Arduino和P5连接到S1，P6连接到S2。设置为模式2选项4。
示例代码
//Basic Micro RoboClaw RC Mode. Control RoboClaw
//with servo pulses from a microcontroller.
//Mode settings: Mode 2 with Option 4.
#include <Servo.h>
Servo myservo1; // create servo object to control a RoboClaw channel
Servo myservo2; // create servo object to control a RoboClaw channel
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo1.attach(5); // attaches the RC signal on pin 5 to the servo object
myservo2.attach(6); // attaches the RC signal on pin 6 to the servo object
}
void loop()
{
myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
delay(2000);
myservo1.writeMicroseconds(1250); //full forward
delay(1000);
myservo1.writeMicroseconds(1500); //stop
delay(2000);
myservo1.writeMicroseconds(1750); //full reverse
delay(1000);
myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
delay(2000);
myservo2.writeMicroseconds(1250); //full forward
delay(1000);
myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
delay(2000);
myservo2.writeMicroseconds(1750); //full reverse
delay(1000);
}
程序效果
驱动一个2电机4轮机器人方向运动，停止，前进，左转，然后右转。
产品相关推荐
产品购买地址
周边产品推荐
双H桥直流电机驱动板
RoboClaw 2x15A电机驱动板
RoboClaw 2x5A电机驱动板 (V4)
双路大功率直流电机驱动扩展板 VNH5019 美国Pololu原装
相关问题解答
相关学习资料
RoboClaw 2×30 A电机控制器相关资料
RoboClaw 2×30 A电机控制器官方使用手册
RoboClaw 电机驱动板库文件下载地址
奥松机器人技术论坛
