“(SKU:RB-01C071)RoboClaw 2x15A电机驱动板 (V4)”的版本间的差异
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驱动一个2电机4轮机器人方向运动，停止，前进，左转，然后右转。 | 驱动一个2电机4轮机器人方向运动，停止，前进，左转，然后右转。 | ||
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2015年10月8日 (四) 17:15的版本
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产品概述
RoboClaw是一种高效、多用途、双通道的同步可再生电机控制器。随着工作模式的不同，在6-34V电压作用下，它能够驱动两刷直流电机在15A电流下连续运转，允许两倍的峰值电流流过。 RoboClaw的特点是具有双正交解码能力。内建的PID程序能够实现闭环控制、速度保持。甚至是负载变化、编码器数值与速度都可以通过外部微控制器直接从RoboClaw读取。在闭环位置控制的情况下，也可获得到模拟量反馈。
规格参数
- 工作电压：6V到34V的驱动电压
- 工作电流：5A到60A的连续电流输出（依赖控制模式）
- 产品尺寸：5.2cm×7.4cm
- 产品重量：59g
- 当电机电流在额定电流的1倍到2倍之间时，会自动限制电流来降低占空比
- 三种通信或控制模式
- PID双闭环控制
- 与终端快速连接/断开
- 通过板载按键配置
- 反馈制动
- 允许高速情况下的变向
- 跳线选择5V BEC
- 电源检测与过放电下的低电压掉电保护
- 两刷电机的单双向控制
使用方法
- A：散热器
- B：稳定器
- C：主电池输入
- D：电机1频道
- E：电机2频道
- F：BEC 3A电路
- G：设置按钮
- H：逻辑电压源/选择标题
- I：编码器输入
- J：控制器的输入
- K：USB连接器minib（可选）
应用例程
RC模式控制Arduino
根据下面的程序将Arduino和P5连接到S1，P6连接到S2。设置为模式2选项4。
示例代码
//Basic Micro RoboClaw RC Mode. Control RoboClaw
//with servo pulses from a microcontroller.
//Mode settings: Mode 2 with Option 4.
#include <Servo.h>
Servo myservo1; // create servo object to control a RoboClaw channel
Servo myservo2; // create servo object to control a RoboClaw channel
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo1.attach(5); // attaches the RC signal on pin 5 to the servo object
myservo2.attach(6); // attaches the RC signal on pin 6 to the servo object
}
void loop()
{
myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
delay(2000);
myservo1.writeMicroseconds(1250); //full forward
delay(1000);
myservo1.writeMicroseconds(1500); //stop
delay(2000);
myservo1.writeMicroseconds(1750); //full reverse
delay(1000);
myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
delay(2000);
myservo2.writeMicroseconds(1250); //full forward
delay(1000);
myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
delay(2000);
myservo2.writeMicroseconds(1750); //full reverse
delay(1000);
}
程序效果
驱动一个2电机4轮机器人方向运动，停止，前进，左转，然后右转。
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