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Force Sensing Resistor 压力感应电阻是著名Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻，体积小，感测精度高，超薄型压力传感器。当压力感测电阻器感应面的压力增加时，其阻抗就会减少，从而取得压力数据。其可用于机械手末端夹持器感测夹持物品有无，仿生机器人足下行走地面感测，哺乳类动物咬力测试生物实验，应用范围及其广泛。
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压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种，简称FSR，FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜，FSR并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量，但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。Force Sensing Resistor 压力感应电阻是著名Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻，体积小，感测精度高，超薄型压力传感器。当压力感测电阻器感应面的压力增加时，其阻抗就会减少，从而取得压力数据。其可用于机械手末端夹持器感测夹持物品有无，仿生机器人足下行走地面感测，哺乳类动物咬力测试生物实验，应用范围及其广泛。
 
==规格参数==
 
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# 有效面积：19.63平方毫米（直径为5mm的圆）
 
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# 模块重量： 1g  
 
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# 要尽量选择稳固，光滑且平坦的安装表面；
 
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# 当你的安装表面是曲面时，你安装FSR时势必会弯曲它，这样一来FSR就会受力，就会一定程度上影响到FSR的精确度，所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上（注：是圆形有效表面不可弯曲，而长尾部可以弯曲）；
 
# 当你的安装表面是曲面时，你安装FSR时势必会弯曲它，这样一来FSR就会受力，就会一定程度上影响到FSR的精确度，所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上（注：是圆形有效表面不可弯曲，而长尾部可以弯曲）；
 
# 要保持接触表面的清洁；
 
# 要保持接触表面的清洁；
 
# 受力不要超过它的额定值；
 
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# 尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上，以免尾部会受热变形；
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# 尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上，以免尾部会受热变形
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# 若用导线将其接入电路，注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。将FSR接入电路，有以下两种接法：
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:我用Arduino读出它的模拟值，模拟值范围方案一是0～1024，我在11PWM接口连接了一个LED，并将FSR读出的模拟值赋给LED，这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。
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==使用方法==
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下面是程序代码：
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用Arduino读出它的模拟值，模拟值范围方案一是0～1024，我在11PWM接口连接了一个LED，并将FSR读出的模拟值赋给LED，这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。
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<pre style='color:blue'>int ledpin=11;
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===例子程序===
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int ledpin=11;
 
int potpin=0;
 
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   analogWrite(ledpin,val);
 
   analogWrite(ledpin,val);
 
   Serial.println(val);
 
   Serial.println(val);
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:可以看到当我用力按FSR有效表面时，LED在发光，而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。
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==相关推荐==
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===程序效果===
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购买地址： [http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=180 FSR400压力感测电阻]
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可以看到当我用力按FSR有效表面时，LED在发光，而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。
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==产品相关推荐==
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===产品购买地址===
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[http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=180 FSR400压力感测电阻]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=225&fromuid=10780 基于FSR402压力传感器与Arduino GSM模块的家庭安保器]<br/>
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===相关学习资料===
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[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100dxdg.html Arduino应用之压力感应电阻]<br/>
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[http://bildr.org/2012/11/force-sensitive-resistor-arduino/ Force Sensitive Resistor + Arduino应用]<br/>
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[https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Pressure/fsrguide.pdf FSR Integration Guide]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>

2015年10月9日 (五) 14:22的最后版本

Sreyth1.jpg

目录

产品概述

压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种，简称FSR，FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜，FSR并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量，但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。Force Sensing Resistor 压力感应电阻是著名Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻，体积小，感测精度高，超薄型压力传感器。当压力感测电阻器感应面的压力增加时，其阻抗就会减少，从而取得压力数据。其可用于机械手末端夹持器感测夹持物品有无，仿生机器人足下行走地面感测，哺乳类动物咬力测试生物实验，应用范围及其广泛。

规格参数

  1. 有效面积：19.63平方毫米（直径为5mm的圆）
  2. 厚度：0.3mm
  3. 压力感应范围：100g~10kg
  4. 灵敏度：±0.1kg/cm²
  5. 模块重量： 1g
Sreyth2.jpg
产品尺寸图

安装注意事项

  1. 要尽量选择稳固，光滑且平坦的安装表面；
  2. 当你的安装表面是曲面时，你安装FSR时势必会弯曲它，这样一来FSR就会受力，就会一定程度上影响到FSR的精确度，所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上（注：是圆形有效表面不可弯曲，而长尾部可以弯曲）；
  3. 要保持接触表面的清洁；
  4. 受力不要超过它的额定值；
  5. 尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上，以免尾部会受热变形
  6. 若用导线将其接入电路，注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。将FSR接入电路，有以下两种接法
Sreyth3.jpg

使用方法

用Arduino读出它的模拟值，模拟值范围方案一是0～1024，我在11PWM接口连接了一个LED，并将FSR读出的模拟值赋给LED，这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。

例子程序

int ledpin=11;
int potpin=0;
int val;
int i;
void setup()
{
  pinMode(ledpin,OUTPUT);
  pinMode(potpin,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  val=analogRead(potpin);
  analogWrite(ledpin,val);
  Serial.println(val);
}

程序效果

可以看到当我用力按FSR有效表面时，LED在发光，而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。

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FSR400压力感测电阻

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Arduino应用之压力感应电阻
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FSR Integration Guide
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