“(SKU:RB-02S038)FSR400压力感测电阻”的版本间的差异
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# 要尽量选择稳固,光滑且平坦的安装表面; | # 要尽量选择稳固,光滑且平坦的安装表面; |
2015年10月9日 (五) 14:22的最后版本
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产品概述
压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种,简称FSR,FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜,FSR并不是测压元件或形变测量仪,尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量,但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。Force Sensing Resistor 压力感应电阻是著名Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻,体积小,感测精度高,超薄型压力传感器。当压力感测电阻器感应面的压力增加时,其阻抗就会减少,从而取得压力数据。其可用于机械手末端夹持器感测夹持物品有无,仿生机器人足下行走地面感测,哺乳类动物咬力测试生物实验,应用范围及其广泛。
规格参数
- 有效面积:19.63平方毫米(直径为5mm的圆)
- 厚度:0.3mm
- 压力感应范围:100g~10kg
- 灵敏度:±0.1kg/cm²
- 模块重量: 1g
安装注意事项
- 要尽量选择稳固,光滑且平坦的安装表面;
- 当你的安装表面是曲面时,你安装FSR时势必会弯曲它,这样一来FSR就会受力,就会一定程度上影响到FSR的精确度,所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上(注:是圆形有效表面不可弯曲,而长尾部可以弯曲);
- 要保持接触表面的清洁;
- 受力不要超过它的额定值;
- 尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上,以免尾部会受热变形
- 若用导线将其接入电路,注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。将FSR接入电路,有以下两种接法
使用方法
用Arduino读出它的模拟值,模拟值范围方案一是0~1024,我在11PWM接口连接了一个LED,并将FSR读出的模拟值赋给LED,这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。
例子程序
int ledpin=11; int potpin=0; int val; int i; void setup() { pinMode(ledpin,OUTPUT); pinMode(potpin,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { val=analogRead(potpin); analogWrite(ledpin,val); Serial.println(val); }
程序效果
可以看到当我用力按FSR有效表面时,LED在发光,而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。
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