“(SKU:RB-02S078)灰度传感器”的版本间的差异
来自ALSROBOT WiKi
（→产品相关推荐） |
|||
| 第11行： | 第11行： | ||
#重量大小：3g | #重量大小：3g | ||
| − | == | + | ===接口定义=== |
| − | + | ||
*S：信号输出 | *S：信号输出 | ||
*+：电源(VCC) | *+：电源(VCC) | ||
*-：地(GND) | *-：地(GND) | ||
[[文件:hd1.jpg|500px|缩略图|居中]] | [[文件:hd1.jpg|500px|缩略图|居中]] | ||
| + | ==使用方法== | ||
===连接图示=== | ===连接图示=== | ||
:S端口接到控制器的模拟输入引脚。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。 | :S端口接到控制器的模拟输入引脚。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。 | ||
[[文件:huidujiexian.jpg|700px|有框|居中]] | [[文件:huidujiexian.jpg|700px|有框|居中]] | ||
| − | == | + | ===例子程序=== |
将灰度传感器依照程序接入Arduino UNO控制器，观察在不同灰度值下串口输出的数值。 | 将灰度传感器依照程序接入Arduino UNO控制器，观察在不同灰度值下串口输出的数值。 | ||
===示例代码=== | ===示例代码=== | ||
| − | <pre style='color:blue'>void setup() | + | <pre style='color:blue'> |
| + | void setup() | ||
{ | { | ||
Serial.begin(9600); //打开串口，设置串口波特率为9600bps | Serial.begin(9600); //打开串口，设置串口波特率为9600bps | ||
| 第35行： | 第36行： | ||
Serial.println(val,DEC);//通过串口打印读取到的模拟值 | Serial.println(val,DEC);//通过串口打印读取到的模拟值 | ||
delay(100); | delay(100); | ||
| − | }</pre> | + | } |
| + | </pre> | ||
===程序效果=== | ===程序效果=== | ||
:当你检测到不同灰度值时，反馈回此时的测量值。如下图所示，此图是当灰度传感器检测到85%的灰度值，串口反馈回来的数据示意图。 | :当你检测到不同灰度值时，反馈回此时的测量值。如下图所示，此图是当灰度传感器检测到85%的灰度值，串口反馈回来的数据示意图。 | ||
| 第43行： | 第45行： | ||
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | ||
===购买地址=== | ===购买地址=== | ||
| − | [http://www.alsrobot.cn/goods-633.html 灰度传感器] | + | [http://www.alsrobot.cn/goods-633.html 灰度传感器]<br/> |
===周边产品推荐=== | ===周边产品推荐=== | ||
| − | [http://www.alsrobot.cn/goods-73.html Arduino 颜色传感器] | + | [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器]<br/> |
| − | <br/> | + | [http://www.alsrobot.cn/goods-73.html Arduino 颜色传感器]<br/> |
| − | [http://www.alsrobot.cn/goods-176.html Arduino ColorPAL Color Sensor 进口颜色传感器 颜色识别] | + | [http://www.alsrobot.cn/goods-176.html Arduino ColorPAL Color Sensor 进口颜色传感器 颜色识别]<br/> |
===相关问题解答=== | ===相关问题解答=== | ||
| − | + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4717&highlight=%E7%81%B0%E5%BA%A6 灰度传感器测评]<br/> | |
===相关学习资料=== | ===相关学习资料=== | ||
| − | + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/> | |
| − | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛] | + | |
2015年10月10日 (六) 09:42的版本
目录 |
产品概述
灰度传感器是模拟传感器，与Arduino 传感器扩展板v5.0结合使用，可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号，可实现与颜色有相关的互动作品，也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。电源需要和控制器一致，通常为3.3V或5V。
规格参数
- 工作电压 ：3.3V或5V
- 工作电流 ：<20mA
- 工作温度范围：－10℃～＋70℃
- 探测分辨率：10%
- 接口类型：模拟信号输出
- 尺寸大小：30mm x 23mm
- 重量大小：3g
接口定义
- S：信号输出
- +：电源(VCC)
- -：地(GND)
使用方法
连接图示
- S端口接到控制器的模拟输入引脚。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。
例子程序
将灰度传感器依照程序接入Arduino UNO控制器，观察在不同灰度值下串口输出的数值。
示例代码
void setup()
{
Serial.begin(9600); //打开串口，设置串口波特率为9600bps
}
void loop()
{
int val;
val=analogRead(0); //将灰度传感器连接到模拟接口0
Serial.print("Grayscale is ");//通过串口打印读取到的模拟值
Serial.println(val,DEC);//通过串口打印读取到的模拟值
delay(100);
}
程序效果
- 当你检测到不同灰度值时，反馈回此时的测量值。如下图所示，此图是当灰度传感器检测到85%的灰度值，串口反馈回来的数据示意图。
产品相关推荐
购买地址
周边产品推荐
Carduino UNO R3 控制器
Arduino 颜色传感器
Arduino ColorPAL Color Sensor 进口颜色传感器 颜色识别
