“(SKU:RB-02S003)Mini红外避障传感器”的版本间的差异
来自ALSROBOT WiKi
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2015年10月21日 (三) 13:41的版本
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产品概述
Mini IR Dectector是机器人基地专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。此传感器对环境光线适应能力强、精度高,其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,此时指示灯亮起,经过电路处理后,信号输出接口输出数字信号,可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离3~35cm,工作电压为3.3V-5V,由于工作电压范围宽泛,在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作,适合多种单片机、Arduino控制器、BS2控制器使用,安装到机器人上即可感测周围环境的变化。
规格参数
1. 工作电压:DC 3.3V~5V
2. 工作电流:≥20mA
2. 工作温度:-10℃ ~ +50℃
4. 检测距离:2~40cm
5. IO接口:4线制接口(-/+/S/EN)
6. 输出信号:TTL电平(有障碍物低电平,无障碍物高电平)
7. 调节方式:多圈电阻式调节
8. 有效角度:35°
9. 模块尺寸:28mm×23mm
10.模块重量:9g
接口定义
- EN(传感器使能):置高,传感器不工作;置低,传感器工作。
- S(反射信号输出):当EN置低的情况下,如果没有检测到物体,则S端口保持高电平;若检测到物体,则S端口置低。
- +:接外部供电的Vcc。
- -:接外部供电的GND。
- 传感器的接口:共4个,电路板标号分别为EN、S、+、-。分别是传感器使能端口、检测信号输出端口、Vcc、GND。
- 使能跳线帽:当用户想让传感器一直处于工作状态,换句话说用户不需要自行控制传感器是否工作,这时可以将跳线帽插在排针上,EN脚可以不接任何线。当用户想自己控制传感器是否工作,则要去掉跳线帽,将EN端口接到用户自己的控制器端口上。
- 调节距离电位器用于调整传感器探测的距离,当用户需要调整探测距离时,用螺丝刀调整电位器,按箭头方向旋转(顺时针方向)是将探测距离减小,相反方向旋转探测距离增大。
- 频率调节电位器:用于产生38KHz频率的方波。正常情况下,在出厂前将阻值调好,无需用户调节。但由于外界环境的不同或振动,出现了接收不到反射信号的情况,这时用户可以对电位器2进行微调,直到有障碍物时能收到信号,指示灯(LED)点亮即可。
使用方法
实验接线图
接线说明:
连接前首先根据需要确定是否需要控制传感器的使能端口。如果不选择控制使能端口,则将跳线帽插在双排针上,这时只需用排线连接S、+、-三个端口,注意正负极电源不要接反。如果选择控制传感器使能,则要拔下跳线帽,放到可以找到的地方,这时需用排线连接EN、S、+、- 四个端口。EN和S端口一般连接到控制器的I/O口。+、- 接到电源的Vcc和GND。
例子程序
int bizhangPin = 2; int ledPin = 13; int buttonState = 0; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(bizhangPin, INPUT); } void loop() { buttonState = digitalRead(bizhangPin); if (buttonState == LOW) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } }
程序效果
- 模块按引脚定义图接好探头模块,切勿接错;
- 此时指示灯灭,相应输出端(S)输出TTL低电平;
- 将避障模块的红外探头对准墙壁或其他障碍物,距离为2~40cm厘米左右,此时指示灯亮,相应输出端(S)输出TTL高电平;
视频演示