“(SKU:RB-02S003)Mini红外避障传感器”的版本间的差异

2015年10月22日 (四) 13:51的最后版本

产品概述

Mini IR Dectector是机器人基地专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。此传感器对环境光线适应能力强、精度高，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，此时指示灯亮起，经过电路处理后，信号输出接口输出数字信号，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离3～35cm，工作电压为3.3V-5V，由于工作电压范围宽泛，在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作，适合多种单片机、Arduino控制器、BS2控制器使用，安装到机器人上即可感测周围环境的变化。

规格参数

1. 工作电压：DC 3.3V~5V
2. 工作电流：≥20mA
2. 工作温度：-10℃ ~ +50℃
4. 检测距离：2~40cm
5. IO接口：4线制接口（-/+/S/EN）
6. 输出信号：TTL电平（有障碍物低电平，无障碍物高电平）
7. 调节方式：多圈电阻式调节
8. 有效角度：35°
9. 模块尺寸：28mm×23mm
10.模块重量：9g

接口定义

EN（传感器使能）：置高，传感器不工作；置低，传感器工作。
S（反射信号输出）：当EN置低的情况下，如果没有检测到物体，则S端口保持高电平；若检测到物体，则S端口置低。
+：接外部供电的Vcc。
-：接外部供电的GND。

传感器的接口：共4个，电路板标号分别为EN、S、+、-。分别是传感器使能端口、检测信号输出端口、Vcc、GND。
使能跳线帽：当用户想让传感器一直处于工作状态，换句话说用户不需要自行控制传感器是否工作，这时可以将跳线帽插在排针上，EN脚可以不接任何线。当用户想自己控制传感器是否工作，则要去掉跳线帽，将EN端口接到用户自己的控制器端口上。
调节距离电位器用于调整传感器探测的距离，当用户需要调整探测距离时，用螺丝刀调整电位器，按箭头方向旋转（顺时针方向）是将探测距离减小，相反方向旋转探测距离增大。
频率调节电位器：用于产生38KHz频率的方波。正常情况下，在出厂前将阻值调好，无需用户调节。但由于外界环境的不同或振动，出现了接收不到反射信号的情况，这时用户可以对电位器2进行微调，直到有障碍物时能收到信号，指示灯（LED）点亮即可。

使用方法

实验接线图

接线说明：
连接前首先根据需要确定是否需要控制传感器的使能端口。如果不选择控制使能端口，则将跳线帽插在双排针上，这时只需用排线连接S、+、-三个端口，注意正负极电源不要接反。如果选择控制传感器使能，则要拔下跳线帽，放到可以找到的地方，这时需用排线连接EN、S、+、- 四个端口。EN和S端口一般连接到控制器的I/O口。+、- 接到电源的Vcc和GND。

例子程序

int bizhangPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(bizhangPin, INPUT);     
}

void loop()
{
  buttonState = digitalRead(bizhangPin);
  if (buttonState == LOW) 
{       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else 
{
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

模块按引脚定义图接好探头模块，切勿接错；
此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
将避障模块的红外探头对准墙壁或其他障碍物，距离为2~40cm厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；

视频演示

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Mini红外避障传感器

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 [[文件:Mini红外避障传感器01.jpg|400px|有框|右]]
-==概述==
+==产品概述==
 Mini IR Dectector是机器人基地专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。此传感器对环境光线适应能力强、精度高，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，此时指示灯亮起，经过电路处理后，信号输出接口输出数字信号，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离3～35cm，工作电压为3.3V-5V，由于工作电压范围宽泛，在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作，适合多种单片机、Arduino控制器、BS2控制器使用，安装到机器人上即可感测周围环境的变化。<br/>
 ==规格参数==
@@ 第15行： / 第15行： @@
 .模块重量：9g<br/>
-==使用方法及例子程序==
+==接口定义==
-===引脚示意图===
+*EN（传感器使能）：置高，传感器不工作；置低，传感器工作。<br/>
-[[文件:Mini红外避障传感器02.jpg|440px|有框|居中]]
+*S（反射信号输出）：当EN置低的情况下，如果没有检测到物体，则S端口保持高电平；若检测到物体，则S端口置低。<br/>
-、传感器的接口：共4个，电路板标号分别为EN、S、+、-。分别是传感器使能端口、检测信号输出端口、Vcc、GND。<br/>
+*+：接外部供电的Vcc。<br/>
-EN（传感器使能）：置高，传感器不工作；置低，传感器工作。<br/>
+*-：接外部供电的GND。<br/>
-S（反射信号输出）：当EN置低的情况下，如果没有检测到物体，则S端口保持高电平；若检测到物体，则S端口置低。<br/>
+[[文件:mini ir detector.jpg|700px|有框|居中]]
-+：接外部供电的Vcc。<br/>
+#传感器的接口：共4个，电路板标号分别为EN、S、+、-。分别是传感器使能端口、检测信号输出端口、Vcc、GND。<br/>
--：接外部供电的GND。<br/>
+#使能跳线帽：当用户想让传感器一直处于工作状态，换句话说用户不需要自行控制传感器是否工作，这时可以将跳线帽插在排针上，EN脚可以不接任何线。当用户想自己控制传感器是否工作，则要去掉跳线帽，将EN端口接到用户自己的控制器端口上。<br/>
-、使能跳线帽：当用户想让传感器一直处于工作状态，换句话说用户不需要自行控制传感器是否工作，这时可以将跳线帽插在排针上，EN脚可以不接任何线。当用户想自己控制传感器是否工作，则要去掉跳线帽，将EN端口接到用户自己的控制器端口上。<br/>
+#调节距离电位器用于调整传感器探测的距离，当用户需要调整探测距离时，用螺丝刀调整电位器，按箭头方向旋转（顺时针方向）是将探测距离减小，相反方向旋转探测距离增大。<br/>
-、调节距离电位器：用于调整传感器探测的距离。当用户需要调整探测距离时，用螺丝刀调整电位器阻值，按箭头方向旋转是将探测距离减小，相反方向旋转探测距离增大。<br/>
+#频率调节电位器：用于产生38KHz频率的方波。正常情况下，在出厂前将阻值调好，无需用户调节。但由于外界环境的不同或振动，出现了接收不到反射信号的情况，这时用户可以对电位器2进行微调，直到有障碍物时能收到信号，指示灯（LED）点亮即可。<br/>
-、频率调节电位器：用于产生38KHz频率的方波。正常情况下，在出厂前将阻值调好，无需用户调节。但由于外界环境的不同或振动，出现了接收不到反射信号的情况，这时用户可以对电位器2进行微调，直到有障碍物时能收到信号，指示灯点亮即可。<br/>
-===使用方法===
+==使用方法==
-步骤一：接线。<br/>
+===实验接线图===
+[[文件:hongwaibizhangjiexian.jpg|700px|有框|居中]]
+接线说明：<br/>
 连接前首先根据需要确定是否需要控制传感器的使能端口。如果不选择控制使能端口，则将跳线帽插在双排针上，这时只需用排线连接S、+、-三个端口，注意正负极电源不要接反。如果选择控制传感器使能，则要拔下跳线帽，放到可以找到的地方，这时需用排线连接EN、S、+、- 四个端口。EN和S端口一般连接到控制器的I/O口。+、- 接到电源的Vcc和GND。<br/>
-步骤二：固定。<br/>
+===例子程序===
-根据需要通过直径3mm的连接件（铜柱、螺钉、螺栓等）进行固定。传感器的安装高度和反射物的颜色决定了能否得到可靠的信号。如果传感器安装较低，可以将红外发射管抬高些，或者加小型的定向管（如热缩管）套到红外发射管上。为了避免免误触发，不要将传感器安装在机器人的运动机构上，特殊需求除外。<br/>
+<pre style='color:blue'>
-步骤三：编程。<br/>
+int bizhangPin = 2;
-根据端口状态真值表，进行编程应用。<br/>
-[[文件:Mini红外避障传感器03.jpg|440px|有框|居中]]
-===示例程序===
-<pre style='color:blue'>int bizhangPin = 2;
 int ledPin =  13;
 int buttonState = 0;
-void setup() {
+void setup()
+{
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode(bizhangPin, INPUT);
 }
-void loop(){
+void loop()
+{
    buttonState = digitalRead(bizhangPin);
-   if (buttonState == LOW) {
+   if (buttonState == LOW)
+{
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    }
-   else {
+   else
+{
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
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 # 此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
 # 将避障模块的红外探头对准墙壁或其他障碍物，距离为2~40cm厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；
+==视频演示==
+[[File:hong wai bi zhang 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTEzMTUxMzE2.html?from=y1.7-2]]
+[[File:bi zhang 03.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODkwMzEyNDQ4.html?from=y1.7-2]]
+<br/>
-==应用例程==
-Mini红外避障传感器模块的测试<br/>
-我们使用Arduino控制器和2WD小车来做这个测试，要用到硬件设备如下：<br/>
-、Arduino控制器×1<br/>
-、Arduino 传感器扩展板×1<br/>
-、Mini红外避障传感器模块×3<br/>
-、2WD小车×1<br/>
-、传感器支架×1<br/>
-、通用3P传感器连接线×3<br/>
-、杜邦线若干<br/>
-、USB数据通信线×1<br/>
-通过配合调节调频和调距两个电位计，调到适合我们的检测距离。有障碍物位低电平，无障碍物位高电平。使能跳线帽插上就是一直让传感器工作，拔下则可以通过控制使能端让传感器是否工作。下面的实验代码是我们引用Arduino爱好者的一篇博文，（http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100i20b.html）这是实验代码的博文地址。<br/>
-Arduino实验代码如下:<br/>
-<pre style='color:blue'>int pinI1=8;//定义I1接口
-int pinI2=9;//定义I2接口
-int speedpin=11;//定义EA(PWM调速)接口
-int pinI3=6;//定义I3接口
-int pinI4=7;//定义I4接口
-int speedpin1=10;//定义EB(PWM调速)接口
-int IRR=3;//定义右侧避障传感器接口
-int IRM=4;//定义中间避障传感器接口
-int IRL=5;//定义左侧避障传感器接口
-void setup()
-{
-  pinMode(pinI1,OUTPUT);
-pinMode(pinI2,OUTPUT);
-  pinMode(speedpin,OUTPUT);
-  pinMode(pinI3,OUTPUT);
-  pinMode(pinI4,OUTPUT);
-  pinMode(speedpin1,OUTPUT);
-  pinMode(IRR,INPUT);
-  pinMode(IRM,INPUT);
-  pinMode(IRL,INPUT);
-}
-void advance(int a)//前进
-{
-     analogWrite(speedpin,a);//输入模拟值进行设定速度
-     analogWrite(speedpin1,a);
-     digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机（右）逆时针转
-     digitalWrite(pinI3,HIGH);
-     digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机（左）顺时针转
-     digitalWrite(pinI2,HIGH);
-}
-void right(int b)//右转
-{
-     analogWrite(speedpin,b);//输入模拟值进行设定速度
-     analogWrite(speedpin1,b);
-     digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转
-     digitalWrite(pinI3,LOW);
-     digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机（左）顺时针转
-     digitalWrite(pinI2,HIGH);
-}
-void left(int c)//左转
-{
-     analogWrite(speedpin,c);//输入模拟值进行设定速度
-     analogWrite(speedpin1,c);
-     digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机（右）逆时针转
-     digitalWrite(pinI3,HIGH);
-     digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
-     digitalWrite(pinI2,LOW);
-}
-void stop()//停止
-{
-     digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机（右）制动
-     digitalWrite(pinI3,HIGH);
-     digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）制动
-     digitalWrite(pinI2,HIGH);
-}
-void back(int d)//后退
-{
-     analogWrite(speedpin,d);//输入模拟值进行设定速度
-     analogWrite(speedpin1,d);
-     digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转
-     digitalWrite(pinI3,LOW);
-     digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
-     digitalWrite(pinI2,LOW);
-}
-void loop()
-{
-    int r,m,l;
-    r=digitalRead(IRR);
-    m=digitalRead(IRM);
-    l=digitalRead(IRL);
-    if(l==HIGH &&m==HIGH && r==HIGH)
-    advance(120);
-    if(l==LOW &&m==LOW  && r==LOW )
-      {
-        back(120);
-        delay(300);
-        right(100);
-        delay(100);
-      }
-    if(l==LOW &&m==HIGH  && r==LOW )
-      {
-        back(120);
-        delay(300);
-        right(100);
-        delay(100);
-      }
-    if(l==HIGH  &&m==LOW  &&  r == HIGH  )
-          {
-        back(120);
-        delay(300);
-        right(100);
-        delay(100);
-      }
-    if(l==LOW && m==LOW  && r ==HIGH )
-    right(100);
-    if(l==LOW && m==HIGH  && r ==HIGH)
-right(80);
-    if(l==HIGH && m==LOW  && r == LOW )
-    left(100);
-    if(l==HIGH && m==HIGH  && r==LOW )
-    left(80);
-  }</pre>
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-[→购买地址 Mini红外避障传感器 http://www.alsrobot.cn/goods-41.html]
+[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
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