“(SKU:RB-01C008)Carduino mega328控制器(A版)”的版本间的差异
来自ALSROBOT WiKi
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2015年10月23日 (五) 11:18的最后版本
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产品概述
Carduino mega328控制器是Carduino UNO控制器的简洁微型版本,可以插在面包板上,适用于对尺寸要求严苛的场合。Carduino mega328控制器的处理器核心是ATmega328,同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出),8路模拟输入。Carduino mega328控制器必须外接USB转TTL模块才能够下载程序
规格参数
1.处理器 ATmega328
2.工作电压 5V
3.数字IO脚 14个(其中6路作为PWM输出)
4.模拟输入脚 8个
5.IO脚直流电流 40 mA
6.Flash Memory 32 KB (其中2 KB 用于 bootloader)
7.SRAM 2 KB
8.EEPROM 1 KB
9.工作时钟 16 MHz
使用方法
引脚示意图
引脚说明:
- 引脚号0到13为14路数字输入输出口:工作电压为5V,每一路能输出和接入最大电流为40mA。
- 串口信号RX(0号)、TX(1号): 提供TTL电压水平的串口接收信号。
- 外部中断(2号和3号):触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。
- 脉冲宽度调制PWM(3、5、6、9、10 、11):提供6路8位PWM输出。
- SPI(10(SS),11(MOSI),12(MISO),13(SCK)):SPI通信接口。
- 引脚号14到21为8路模拟输入:每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值),默认输入信号范围为0到5V。
- Reset:信号为低时复位单片机芯片。
- PWR:供电指示灯。
程序下载方法
如图,将USB-TTL模块与mega328控制器用杜邦线连接,其中USB-TTL模块的DTR接口与控制器上的DTR引脚连接(引脚位置在GND旁边)。
如图所示连接好后,打开Arduino IDE,版型选择UNO即可下载程序。
备注:USB转TTL模块需要在电脑中安装相应的驱动程序,可通过百度下载或者ArduinoIDE中老版本的控制器驱动程序既可以驱动成功,驱动后可在电脑中显示相应的串口,在下载时选择串口号即为此串口。
实验例程
我们使用Carduino mega328控制器来做个实验,使用的硬件如下:
- mega328控制器*1个
- USB-TTL模块*1个
- 大按钮模块*1个
- LED小灯模块*1个
- 通用3P传感器连接线*2条
实物连接图
- 如图所示,将大按钮模块接在控制器数字2口,LED小灯模块接在控制器数字13口,按动大按钮模块,即可观察到LED小灯的亮灭变化。
示例程序
int buttonPin = 2; int ledPin = 13; int buttonState = 0; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(buttonPin, INPUT); } void loop(){ buttonState = digitalRead(buttonPin); if (buttonState == LOW) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } }
程序效果
当大按钮模块按下后,LED灯亮起;当大按钮模块松开,LED灯灭。
应用视频