“(SKU:RB-02S002)Mini红外寻线传感器”的版本间的差异

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==概述==
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==产品概述==
 
:Mini Line Tracking Sensor （红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出（开关量），使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。
 
:Mini Line Tracking Sensor （红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出（开关量），使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。
 
==规格参数==
 
==规格参数==
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# 模块尺寸：12mm × 35mm  
 
# 模块尺寸：12mm × 35mm  
 
# 模块重量：6g
 
# 模块重量：6g
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==使用方法及例子程序==
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==接口定义==
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===引脚定义===
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传感器引脚的定义是
 
传感器引脚的定义是
 
:S：输出信号
 
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:-：地(GND)
 
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==使用方法==
 
===接线图===
 
===接线图===
 
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===示例程序===
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===例子程序===
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<pre style='color:blue'>int xunxianPin = 2;
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int xunxianPin = 2;
 
int ledPin =  13;     
 
int ledPin =  13;     
 
int buttonState = 0;         
 
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# 将寻线模块的红外探头对准黑线，高度1厘米左右，此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
 
# 将寻线模块的红外探头对准黑线，高度1厘米左右，此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
 
# 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，高度1厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；
 
# 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，高度1厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；
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==应用视频==
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==产品相关推荐==
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[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
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===产品购买地址===
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[http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=152 Mini红外寻线传感器 ]<br/>
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===周边产品推荐===
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[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.EpX7V7&id=3310237117 光电传感器支架]<br/>
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===相关问题解答===
  
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==应用例程==
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===相关学习资料===
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Mini红外巡线传感器的测试
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2858&fromuid=10780 Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示]<br/>
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我们使用Arduino控制器及2WD小车做测试，要用到硬件设备如下：
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4180&fromuid=10780 寻线传感器做扫描仪]<br/>
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# Arduino控制器×1
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
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# Arduino 传感器扩展板×1
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# 2WD小车×1
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# Mini红外巡线传感器×3
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# 传感器支架×1
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# 传感器连接线×3
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# 杜邦线若干
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# USB数据通信线×1
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我们结合2WD小车做一下巡线传感器的测试，下面的实验代码是我们引用Arduino爱好者的一篇博文，（http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100gktc.html）这是实验代码的博文地址。
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Arduino实验代码如下。
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<pre style='color:blue'>int pinI1=8;//定义I1接口
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int pinI2=9;//定义I2接口
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int speedpin=11;//定义EA(PWM调速)接口
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int pinI3=6;//定义I3接口
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int pinI4=7;//定义I4接口
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int speedpin1=10;//定义EB(PWM调速)接口
+
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int IRR=3;//定义右侧寻线传感器接口
+
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int IRM=4;//定义中间寻线传感器接口
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int IRL=5;//定义左侧寻线传感器接口
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void setup()
+
−
{
+
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pinMode(pinI1,OUTPUT);
+
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  pinMode(pinI2,OUTPUT);
+
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  pinMode(speedpin,OUTPUT);
+
−
  pinMode(pinI3,OUTPUT);
+
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  pinMode(pinI4,OUTPUT);
+
−
  pinMode(speedpin1,OUTPUT);
+
−
  pinMode(IRR,INPUT);
+
−
  pinMode(IRM,INPUT);
+
−
  pinMode(IRL,INPUT);
+
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}
+
−
void advance()//前进
+
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{
+
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    analogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定速度
+
−
    analogWrite(speedpin1,100);
+
−
digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机（右）逆时针转
+
−
    digitalWrite(pinI3,HIGH);
+
−
    digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机（左）顺时针转
+
−
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
+
−
}
+
−
void right()//右转
+
−
{
+
−
    analogWrite(speedpin,60);//输入模拟值进行设定速度
+
−
    analogWrite(speedpin1,60);
+
−
    digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转
+
−
    digitalWrite(pinI3,LOW);
+
−
    digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机（左）顺时针转
+
−
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
+
−
}
+
−
void left()//左转
+
−
{
+
−
    analogWrite(speedpin,60);//输入模拟值进行设定速度
+
−
    analogWrite(speedpin1,60);
+
−
    digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机（右）逆时针转
+
−
    digitalWrite(pinI3,HIGH);
+
−
    digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
+
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    digitalWrite(pinI2,LOW);
+
−
}
+
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void stop()//停止
+
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{
+
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    digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机（右）制动
+
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    digitalWrite(pinI3,HIGH);
+
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    digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）制动
+
−
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
+
−
}
+
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void loop()
+
−
{
+
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    int r,m,l;
+
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    r=digitalRead(IRR);
+
−
    m=digitalRead(IRM);
+
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    l=digitalRead(IRL);
+
−
    if(l==HIGH &&m==LOW && r==HIGH)
+
−
    advance();
+
−
    else if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH)
+
−
    left();
+
−
    else if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW)
+
−
    right();
+
−
    else stop();
+
−
}</pre>
+
−
代码功能是，中间的巡线传感器检测到黑线小车前进，左侧的巡线传感器检测到黑线小车左转，右侧的巡线传感器检测到黑线小车右转。检测不到黑线小车将停止前进。
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==产品相关推荐==
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→购买地址  Mini红外寻线传感器 http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=152]
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2015年10月23日 (五) 16:01的最后版本


Mini-123.jpg

目录

产品概述

Mini Line Tracking Sensor （红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出（开关量），使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。

规格参数

  1. 工作电源：+5V
  2. 工作电流：<15mA
  3. 工作温度范围 ：－10℃～＋70℃
  4. 输出接口：3线制接口(GND/VCC/S)
  5. 输出电平：TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
  6. 固定孔径：3mm
  7. 反馈指示灯：红色
  8. 模块尺寸：12mm × 35mm
  9. 模块重量：6g

接口定义

传感器引脚的定义是

S：输出信号
+：电源(VCC)
-：地(GND)
Mini-2.jpg

使用方法

接线图

Hongwaixunxianjiexian.jpg

例子程序

int xunxianPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(xunxianPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(xunxianPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

  1. 找张白纸，在白纸上画根黑线条(约1cm宽)，或用黑色电工胶带沾在白纸上；
  2. 模块按接线图接好寻线传感器模块，切勿接错；
  3. 将寻线模块的红外探头对准黑线，高度1厘米左右，此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
  4. 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，高度1厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；

应用视频

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


产品相关推荐

Erweima.png

产品购买地址

Mini红外寻线传感器

周边产品推荐

光电传感器支架

相关问题解答

相关学习资料

Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示
寻线传感器做扫描仪
奥松机器人技术论坛

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