“(SKU:RB-02S002)Mini红外寻线传感器”的版本间的差异
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:Mini Line Tracking Sensor （红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出（开关量），使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。 | :Mini Line Tracking Sensor （红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出（开关量），使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。 | ||
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| + | ===程序效果=== | ||
# 找张白纸，在白纸上画根黑线条(约1cm宽)，或用黑色电工胶带沾在白纸上； | # 找张白纸，在白纸上画根黑线条(约1cm宽)，或用黑色电工胶带沾在白纸上； | ||
| − | # | + | # 模块按接线图接好寻线传感器模块，切勿接错； |
# 将寻线模块的红外探头对准黑线，高度1厘米左右，此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平； | # 将寻线模块的红外探头对准黑线，高度1厘米左右，此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平； | ||
# 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，高度1厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平； | # 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，高度1厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平； | ||
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| + | [http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=152 Mini红外寻线传感器 ]<br/> | ||
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| + | ===相关问题解答=== | ||
| + | |||
| + | ===相关学习资料=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2858&fromuid=10780 Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示]<br/> | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4180&fromuid=10780 寻线传感器做扫描仪]<br/> | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/> | ||
2015年10月23日 (五) 16:01的最后版本
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产品概述
- Mini Line Tracking Sensor （红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出（开关量），使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。
规格参数
- 工作电源：+5V
- 工作电流：<15mA
- 工作温度范围 ：－10℃～＋70℃
- 输出接口：3线制接口(GND/VCC/S)
- 输出电平：TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
- 固定孔径：3mm
- 反馈指示灯：红色
- 模块尺寸：12mm × 35mm
- 模块重量：6g
接口定义
传感器引脚的定义是
- S：输出信号
- +：电源(VCC)
- -：地(GND)
使用方法
接线图
例子程序
int xunxianPin = 2;
int ledPin = 13;
int buttonState = 0;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(xunxianPin, INPUT);
}
void loop(){
buttonState = digitalRead(xunxianPin);
if (buttonState == LOW) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
程序效果
- 找张白纸，在白纸上画根黑线条(约1cm宽)，或用黑色电工胶带沾在白纸上；
- 模块按接线图接好寻线传感器模块，切勿接错；
- 将寻线模块的红外探头对准黑线，高度1厘米左右，此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
- 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，高度1厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；
应用视频
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