“(RB-13K021)爱上Arduino互动入门套件”的版本间的差异

2015年10月30日 (五) 16:17的最后版本

产品概述

爱上Arduino 互动入门套件是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino 爱好者精心打造的一款入门学习套件，此套件完全按照《爱上Arduino》（Arduino 创始人所著《Getting Started with Arduino》中文译著）一书内容配置，除了书中涉及到的基本元件外，还增加了扩展讲解部分中的直流电机、风扇、干簧管、磁钢、倾角传感器、红外热释电传感器等。即使你没有学过电子电路相关知识，也可以按照中文教材书籍讲解一步步完成每个实验操作，在整个实验的过程中，你只需在面包板上通过跳线插拔连接元件，无须使用电烙铁焊接，避免了初学者焊接元件浪费原料不环保的习惯。此套件完全考虑初学者学习兴趣，按照书中内容精心编排，每个实验均配有电路原理图、元件插接图和实物连接图，实验详细说明和具有功能注释的例子程序，由易到难，循序渐进，打好学习基础，启发创新思维，领悟开源创意文化，这款套件是带你进入互动新媒体领域和电子世界的必备之选。

主控器技术参数

主控器：Carduino UNO R3
微处理器：ATmega328
Flash 内存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引导程序）
工作电压：5V
输入电压：接上USB 时无须外部供电或外部7V~12V DC 输入
输出电压：5V DC 输出和3.3V DC 输出和外部电源输入
时钟频率：16 MHz
输入电压：7-12V（推荐）
输入电压：6-20V（限制）
支持USB 接口协议及供电(不需外接电源)
支持ISP 下载功能
数字I/O 端口：14（6 个PWM 输出口）
模拟输入端口：6
直流电流：40mA（I/O 端口）
直流电流：50mA（3.3V 端口）
EEPROM：1 KB (ATmega328)
SRAM：2 KB (ATmega328)
尺寸：75x55x15mm

Arduino编译环境下载

当前最新版Arduino 1.6.5 下载地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

第一个Arduino例程

点亮13号引脚的LED灯，持续一秒，然后灭掉，再持续一秒，一直循环。
在这第一个实验中，我们假设读者使用控制器的型号是Arduino UNO，并获取了Arduino开发环境，而且已经安装了USB驱动。

连接Arduino控制板和电脑

将USB线一端插在Arduino控制板上，一端插在电脑的USB接口上。（独立工作时Arduino控制板可以选择从USB供电, 也可以选择由电源适配器供电）

设置Arduino开发环境语言

打开Arduino主程序后，软件会自动识别系统的语言，然后设置开发环境为系统语言，如果需要设置为其他语言同样可以，只要打开：File > Preferences，找到Editor language项，将其设为需要的语言（例如：简体中文），然后关闭Arduino主程序并重新打开，开发环境界面就会变成中文。

打开LED blink例程

打开软件选择文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink

设置板卡型号

Arduino包括多种版本的主控器，其中比较常见的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在软件上点击工具然后在“板”一项下选择相应的型号，这时你需要根据自己的主控硬件的固件类型来选择板卡。（样例中选用的是以Uno为bootloader的控制器）
工具 - 板 - Arduino Uno

设置串口

工具 > 串口 > xx，这里的xx应选择在你的电脑设备管理器中看到的一致。

下载程序

如图，点击验证，程序只进行了验证，而没有下载到控制器中，下载需要再点击上传键；若直接点击上传键，将程序会先进行验证然后直接下载程序到你的Arduino控制板上。

程序效果

程序运行的效果就是：Adruino Uno板载的13号引脚LED灯在闪烁。

Arduino UNO驱动安装

Arduino UNO驱动安装方法

例程列表

串口通信控制LED 灯实验
智能骰子实验
远红外火焰传感器实验
干簧管控制继电器实验
数字传感器控制流水灯实验
智能门铃
PWM 控制LED 灯亮度实验
全彩LED 模拟呼吸灯实验
PWM 控制电机转速实验
红外热释电传感器人体检测报警实验

精选例程

全彩 LED 模拟呼吸灯实验

试验简介：全彩LED 灯是LED 家族中的成员之一，是透明树脂封装，四个引脚，里面一般封装了3 个芯片(一般是红、绿、蓝三基色）三种颜色共用一脚(共阴或共阳)一般用来做广告字、灯箱背光源、显示屏、点光源、灯饰产品、电子仪器、家具装饰等。本实验是通过3 路PWM 输出控制全彩LED 的三个颜色渐近变化，模拟连续变化的呼吸灯效果。

所需硬件

CarDuino UNO R3 控制器×1
USB 下载线×1
大面包板×1
跳线若干
全彩LED 灯×1
电阻×3

硬件接线

全彩 LED 模拟呼吸灯实验实验原理图

全彩 LED 模拟呼吸灯实验面包板接插图

全彩 LED 模拟呼吸灯实验实物连接图

例子程序

int R_Pin = 11;
int G_Pin = 10;
int B_Pin = 9; //定义三个输出引脚并分别连接全彩LED 灯的red，green 和blue 引脚
void setup()
{
pinMode(R_Pin, OUTPUT);
pinMode(G_Pin, OUTPUT);
pinMode(B_Pin, OUTPUT); //定义三个引脚为输出
}
void loop()
{ int i,j,k;
for(i=1;i<=7;i++) //红灯逐渐变亮
{
for(j=1;j<=7;j++) //绿灯逐渐变亮
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k); //蓝灯逐渐变亮
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k); //蓝灯逐渐变暗
}
for(j=6;j>=2;j--) //绿灯逐渐变暗
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
}
for(i=6;i>=2;i--) //红灯逐渐变暗
{
for(j=1;j<=7;j++)
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
for(j=6;j>=2;j--)
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
}
}
void Color(int r, int g, int b) //全彩LED 子程序
{
analogWrite(R_Pin, 36*r);
analogWrite(G_Pin, 36*g);
analogWrite(B_Pin, 36*b);
delay(100);
}

程序效果：CarDuino UNO R3 控制器上电后，全彩LED 中的红、绿、蓝分别按不同顺序逐渐变亮再逐渐变暗，从而三基色整体变幻出各种颜色。

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 当前最新版Arduino 1.6.5
 下载地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software
-==第一个Arduino实验==
+==第一个Arduino例程==
 点亮13号引脚的LED灯，持续一秒，然后灭掉，再持续一秒，一直循环。<br\>
 在这第一个实验中，我们假设读者使用控制器的型号是Arduino UNO，并获取了Arduino开发环境，而且已经安装了USB驱动。
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 [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino UNO驱动安装方法]<br/>
+==例程列表==
+* 串口通信控制LED 灯实验
+* 智能骰子实验
+* 远红外火焰传感器实验
+* 干簧管控制继电器实验
+* 数字传感器控制流水灯实验
+* 智能门铃
+* PWM 控制LED 灯亮度实验
+* 全彩LED 模拟呼吸灯实验
+* PWM 控制电机转速实验
+* 红外热释电传感器人体检测报警实验
 ==精选例程==
-===PWM控制电机转速===
+===全彩 LED 模拟呼吸灯实验===
-====实验简介====
+试验简介：全彩LED 灯是LED 家族中的成员之一，是透明树脂封装，四个引脚，里面一般封装了3 个芯片(一般是红、绿、蓝三基色）三种颜色共用一脚(共阴或共阳)一般用来做广告字、灯箱背光源、显示屏、点光源、灯饰产品、电子仪器、家具装饰等。本实验是通过3 路PWM 输出控制全彩LED 的三个颜色渐近变化，模拟连续变化的呼吸灯效果。<br/>
-你知道什么是直流电机吗？定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。在PWM 驱动控制的调整系统中，接一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。本实验通过按键开关调节PWM 输出值，从而控制风扇的转速，调节风力大小。
+====所需硬件====
-====硬件设备====
+* CarDuino UNO R3 控制器×1
-*CarDuino UNO R3 控制器×1
+* USB 下载线×1
-*USB 下载线×1
+* 大面包板×1
-*大面包板×1
+* 跳线若干
-*跳线若干
+* 全彩LED 灯×1
-*直流电机×1
+* 电阻×3
-*扇叶×1
+====硬件接线====
-*IRF520×1
+全彩 LED 模拟呼吸灯实验实验原理图<br/>
-*1N4007×1
+[[image:13k02302.png|thumb|500px|center|]]
-*按键开关×2
+全彩 LED 模拟呼吸灯实验面包板接插图<br/>
-*电阻×2
+[[image:13k02303.png|thumb|500px|center|]]
-====硬件连接====
+全彩 LED 模拟呼吸灯实验实物连接图<br/>
-PWM 控制电机转速实验原理图<br/>
+[[image:13k02304.png|thumb|500px|center|]]
-[[image:13k02101.jpg|thumb|500px|center|]]
-PWM 控制电机转速实验面包板接插图<br/>
-[[image:13k02102.png|thumb|500px|center|]]
-PWM 控制电机转速实验实物连接图<br/>
-[[image:13k02103.png|thumb|700px|center|]]
 ====例子程序====
-<pre style='color:blue'>int switchPin1=7; //定义switchPin1 引脚为7 连接加速按键
+<pre style="color:blue">
-int switchPin2=8; //定义switchPin2 引脚为8 连接减速按键
+int R_Pin = 11;
-int motorspeed=9; //定义motorspeed 引脚为9
+int G_Pin = 10;
-int a=0; //变量a 用来存储数值
+int B_Pin = 9; //定义三个输出引脚并分别连接全彩LED 灯的red，green 和blue 引脚
 void setup()
 {
-pinMode(switchPin1, INPUT); //设定switchPin1 引脚为输入状态
+pinMode(R_Pin, OUTPUT);
-pinMode(switchPin2, INPUT); //设定switchPin2 引脚为输入状态
+pinMode(G_Pin, OUTPUT);
-pinMode(motorspeed,OUTPUT); //设定motorspeed 引脚为输出状态
+pinMode(B_Pin, OUTPUT); //定义三个引脚为输出
 }
 void loop()
+{ int i,j,k;
+for(i=1;i<=7;i++) //红灯逐渐变亮
 {
-if (LOW== digitalRead(switchPin1)) //如果switchPin1 为低电平则执行下面的语句
+for(j=1;j<=7;j++) //绿灯逐渐变亮
 {
-a=a+10;
+for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k); //蓝灯逐渐变亮
-analogWrite(motorspeed,a); //将a 的值赋给motorspeed
+for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k); //蓝灯逐渐变暗
-delay(1000); //延时1 秒
 }
-if (LOW== digitalRead(switchPin2)) //如果switchPin2 为低电平则执行下面的语句
+for(j=6;j>=2;j--) //绿灯逐渐变暗
 {
-a=a-10;
+for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
-analogWrite(motorspeed,a); //将a 的值赋给motorspeed
+for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
-delay(1000); //延时1 秒
 }
-}</pre>
+}
+for(i=6;i>=2;i--) //红灯逐渐变暗
+{
+for(j=1;j<=7;j++)
+{
+for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
+for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
+}
+for(j=6;j>=2;j--)
+{
+for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
+for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
+}
+}
+}
+void Color(int r, int g, int b) //全彩LED 子程序
+{
+analogWrite(R_Pin, 36*r);
+analogWrite(G_Pin, 36*g);
+analogWrite(B_Pin, 36*b);
+delay(100);
+}
+</pre>
+程序效果：CarDuino UNO R3 控制器上电后，全彩LED 中的红、绿、蓝分别按不同顺序逐渐变亮再逐渐变暗，从而三基色整体变幻出各种颜色。
+<br/>
 ==产品相关推荐==
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