“(SKU:RB-02S088)电流检测传感器”的版本间的差异
来自ALSROBOT WiKi
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− | #define ELECTRICITY_SENSOR A0 | + | #define ELECTRICITY_SENSOR A0 |
int mada = 13; | int mada = 13; | ||
− | float amplitude_current; | + | float amplitude_current; |
− | float effective_value; | + | float effective_value; |
void setup() | void setup() | ||
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void loop() | void loop() | ||
{ | { | ||
− | digitalWrite(mada, HIGH); | + | digitalWrite(mada, HIGH); |
int sensor_max; | int sensor_max; | ||
sensor_max = getMaxValue(); | sensor_max = getMaxValue(); | ||
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amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000; | amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000; | ||
effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA) | effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA) | ||
− | + | ||
Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)"); | Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)"); | ||
Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point | Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point |
2015年12月8日 (二) 16:00的版本
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产品概述
此产品由一个电流感应器TA12-200组成构成。可以将大的电流量转换为幅度小的电压量输出。该模块采用沉金工艺,外观更加美观,同时采用防插反3Pin接口,操作更加安全,插口一边有大写字母A表示该模块位模拟量传感器,另一边是电流表的图标标志表示该模块具有测试电流的功能。此产品可以应用于交流电的电流检测,最大可检测的电流为5A。
规格参数
- 工作电压 :+5v
- 尺寸大小: 30mm x 25mm
- 重量大小:8g
- 信号类型:模拟信号
- 孔径:4.96mm
接口定义
- S:信号引脚
- NC:不需要连接
- -:电源地
使用方法
使用硬件
- 振动马达 * 1个
- 电位计模块 * 1个
- 电流传感器 * 1个
- Carduino UNO 控制器 * 1个
- 传感器扩展板 V5.0 * 1个
- 杜邦线 * 若干
接线示意图
引脚接线:
传感器引脚 | 所接引脚 |
电位计模块 S 引脚 | 穿过电流传感器接在UNO的D13 S 引脚 |
电位计模块 + 引脚 | 振动马达 + 引脚 |
电位计模块 - 引脚 | 悬空 |
电流传感器 | 控制器 A0 引脚 |
振动马达 + — 引脚 | 分别接在控制器Vcc和GND |
注:NC可以不接
例子程序
#define ELECTRICITY_SENSOR A0 int mada = 13; float amplitude_current; float effective_value; void setup() { Serial.begin(9600); pins_init(); pinMode(mada, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(mada, HIGH); int sensor_max; sensor_max = getMaxValue(); Serial.print("sensor_max = "); Serial.println(sensor_max); //the VCC on the RobotBase interface of the sensor is 5v amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000; effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA) Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)"); Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point Serial.println("The effective value of the current is(in mA)"); Serial.println(effective_value,1); } void pins_init() { pinMode(ELECTRICITY_SENSOR, INPUT); } /*Function: Sample for 1000ms and get the maximum value from the SIG pin*/ int getMaxValue() { int sensorValue; //value read from the sensor int sensorMax = 0; uint32_t start_time = millis(); while((millis()-start_time) < 1000)//sample for 1000ms { sensorValue = analogRead(ELECTRICITY_SENSOR); if (sensorValue > sensorMax) { /*record the maximum sensor value*/ sensorMax = sensorValue; } } return sensorMax; }
程序效果
打开串口监视器之后,会显示出当前检测到的电流值。
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