“(SKU:RB-03T019)RFID Serial Module V1.0”的版本间的差异

2014年10月14日 (二) 09:26的版本

概述

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RFID 射频识别是一种非接触式的物体识别技术，它可以通过射频信号自动识别目

标对象并获取相关数据，因此许多互动项目正是借用这一特性来实现对物体的识别的。 通常来讲，一个最基本的 RFID 识别系统主要由以下三部分组成：

标签：由耦合元件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标

识目标对象；阅读器（Reader）：读取（有时还可以写入）标签信息的设备，可设计为手持式或 固定式;天线（Antenna）：在标签和读取器间传递射频信号。

规格参 数

1. 产品名称：RFID S hield Module v1.0
2. 产品货号：RB-03T019
3. 工作电压：DC3.3V/DC5V
4. 功率消耗：最小电流：3uA；平均电流：70mA/5V、43mA/3.3V；峰值电流：小于 160mA

1. 接口类型：UART
2. 数据传输速率：19200bit/s
3. 读卡距离：0-5cm（取决于天线工作环境和卡的性能）
4. 产品类型：无线射频通信

1. PCB 工艺：FR4 双面沉金
2. 固定孔尺寸：3.2mm
3. 最大固定孔间距：55.88mm
4. 最小固定孔间距：33.02mm
5. 对角固定孔间距：64.90mm
6. 工作温度：-20℃-+70℃
7. 重量：22g
8. 产品尺寸：60.96mm x 38.10mm x 8.05mm
9. 发货清单：

RF ID Shield Module v1.0*1

4P 传感器连接线*1

标签（蓝色门禁卡）*1

1. 包装方式：防静电袋密封
2. 选配配件：Arduino UNO MEGA328 控制器、USB-TTL 模块（FT232）等

UART 接口 通讯协 议

异步半双工，1 位起始位+8 位数据位+1 位停止位

波特率：19200bps

发送数据格式：命令头+长度字+命令字+数据域+校验字

命令头：0xAA 0xBB，若后续数据中包含 0xAA，则随后补充 1 字节

0x00 以区分命令头但长度字不增加

长度字：指明长度字到数据域最后 1 字节的字节数

命令字：本条命令的含义

数据域：此项可以为空

校验字：从长度字到数据域最后 1 字节的逐字节异或值

成功：命令头+长度字+接收到的命令字+数据域+校验字

失败：命令头+长度字+接收到的命令字取反+校验字

命令列表

使用方 法

如图所示，利用 4P 线将 RFID Shield Module v1.0 与 USB-TTL 模块连接起来（注

意：电源、地和信号的正确连接。其中 RFID 模块的 TX 对应连接 US B-TTL 模块的 RX， RF ID 模块的 RX 对应连接 USB-TTL 模块的 TX）。

RF ID S hield Module 的测 试

我们使用 Arduino 控制器来做个测试，首先需要硬件设备如下：

1. USB-TTL 模块×1
2. RFID S hield Module v1.0×1
3. USB 数据通信线×1
4. Arduino UNO 控制器×1
5. S ensor S hield for Arduino v5.0×1

在硬件连接完成后，用串口调试工具打开 Serial Dongle 对应的串口，将波特率设

置为 19200，然后以 HEX 格式发送读卡的命令 AA BB 02 20 22（一共 5 个字节）:

如果此时没有卡在读卡器的作用范围之内，RFID 模块将通过串口返回 HEX 格式

的 AA BB 02 DF DD 0D 0A（7 个字节）:

如果此时有卡在读卡器的作用范围之内，RF ID 模块上的红色 LED 会点亮，同时

通过串口返回 HEX 格式的 AA BB 06 20 FE 39 45 F5 51 0D 0A(11 个字节)，其中 20 之 后开始的 5 个字节 FE 39 45 F5 51 即是标签的 ID，不同的标签返回的 ID 值也是不一样 的，而我们正是通过对该 ID 值的判断来区分不同的物体的。

在得到了相应的标签的 ID 值后，我们就可以在 Arduino 中来进行识别了，硬件连

接上依然是通过传感器扩展板上的 COM 接口来连接我们的串口 RFID 模块：

与之对应的 Arduino 代码如下所示，其中我们要检测的标签 ID 是 FE 39 45 F5 51，

当 Arduino 检测到相应的标签后，会将 13 号数字 I/O 端口上的 LED 点亮 1 秒钟。

Arduino 例程代码如下：

/************************************************************  
机器人基地  RobotBase www.robatbase.cn 
目      的：   Arduino、RFID Shield Module 互动例程 
目标系统：   基于 Arduino UNO 控制器 
应用软件：   Arduino 1.0.1 
功能描述：   通过对标签卡的检测进行识别判断 
发布时间：   2012-12-21 
说      明：   若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源 

哈尔滨奥松机器人科技有限公司保留所有版权 
************************************************************/  
int val = 0;             //定义变量 val 初值为 0 
int ledPin = 13;       //定义 ledPin 为数字口 13 
int status = 0;        //定义变量 status 初值为 0 
unsigned char searchCMD[] = {0xAA,0xBB,0x02,0x20,0x22}; // 寻卡指令数组 
unsigned char searchRES[5]; 



void setup() 
{ 
Serial.begin(19200);  
pinMode(13, OUTPUT);
} 
//定义串口波特率为 19200 
//定义数字口 13 为输出引脚 



int searchCard() 
{ 
Serial.wr ite(searchCMD, 5);
delay(100); 
status = 0; 
while(true) { 
if (Serial.available() > 0) { 
val = Serial.read();  
//串口写数组 searchCMD 
//串口读取数据赋值给函数 val 

switch (status) { 
case 0:    //判断返回值是否为 0xAA，如果是进到下一判断 
if (val == 0xAA) status = 1; 
break; 
case 1:    //判断返回值是否为 0xBB，如果是进到下一判断 
if (val == 0xBB) status = 2; 
else return -1; 
break; 
case 2:    //判断返回值是否为 0x06，如果是进到下一判断 
if (val == 0x06) status = 3; 
else return -1; 
break; 
case 3:    //判断返回值是否为 0x20，如果是进到下一判断 
if (val == 0x20) status = 4; 
else return -1; 
break; 
case 4:    //判断返回值是否为 0xFE，如果是进到下一判断 
if (val == 0xFE) status = 5; 
else return -1; 
break; 
case 5:    //判断返回值是否为 0x39，如果是进到下一判断 
if (val == 0x39) status = 6; 
else return -1; 

break; 
case 6:
//判断返回值是否为 0x45，如果是进到下一判断 


if (val == 0x45) status = 7; 
else return -1; 
break; 
case 7:    //判断返回值是否为 0XF5，如果是进到下一判断 
if (val == 0xF5) status = 8; 
else return -1; 
break; 
case 8:    //判断返回值是否为 0x51，如果是进到下一判断 
if (val == 0x51) status = 9; 
else return -1; 
break; 
case 9:    //将数组分别赋值给函数 val 
searchRES[status - 5] = val;  
status ++; 
break; 
case 10: 
return 0; //  重新开始判断 
break; 
default : 
return -1;  
break; 

} 



} 
} 
} 


void loop() 
{ 
if (searchCard() != -1) { 
if  (searchRES [0]  == 0xFE  && searchRES[1] == 0x39  && searchRES[2]  == 0x45 
&& searchRES[3] == 0xF5 && searchRES[4] == 0x51) { 
digit alWr ite(13, HIGH);    //如果标签 ID 号一致，则 LED 亮起 
delay(1000);  
digit alWr ite(13, LOW);  
delay(1000);  



} 
} 
} 
S erial.println(searchRES[5]);