“(SKU:RB-02S088)电流检测传感器”的版本间的差异

来自ALSROBOT WiKi
跳转至： 导航、 搜索
（→‎使用方法）
（→‎程序效果）
 
（未显示1个用户的15个中间版本）
第1行： 第1行：
−
[[文件:.jpg|500px|缩略图|右]]
+
[[文件:dianliuchuanganqi002.jpg|500px|缩略图|右]]
 
==产品概述==
 
==产品概述==
 
此产品由一个电流感应器TA12-200组成构成。可以将大的电流量转换为幅度小的电压量输出。该模块采用沉金工艺，外观更加美观，同时采用防插反3Pin接口，操作更加安全，插口一边有大写字母A表示该模块位模拟量传感器，另一边是电流表的图标标志表示该模块具有测试电流的功能。此产品可以应用于交流电的电流检测，最大可检测的电流为5A。
 
此产品由一个电流感应器TA12-200组成构成。可以将大的电流量转换为幅度小的电压量输出。该模块采用沉金工艺，外观更加美观，同时采用防插反3Pin接口，操作更加安全，插口一边有大写字母A表示该模块位模拟量传感器，另一边是电流表的图标标志表示该模块具有测试电流的功能。此产品可以应用于交流电的电流检测，最大可检测的电流为5A。
 
==规格参数==
 
==规格参数==
 
# 工作电压 ：+5v
 
# 工作电压 ：+5v
−
# 尺寸大小： 30mm x 25mm
+
# 最大检测电流：5A
 +
# 检测类型：交流电
 +
# 尺寸大小：30mm x 25mm
 
# 重量大小：8g
 
# 重量大小：8g
 
# 信号类型：模拟信号
 
# 信号类型：模拟信号
 
# 孔径：4.96mm
 
# 孔径：4.96mm
−
===引脚定义===
+
==接口定义==
 
* S：信号引脚
 
* S：信号引脚
 
* NC：不需要连接
 
* NC：不需要连接
 
* -：电源地
 
* -：电源地
−
 
 
==使用方法==
 
==使用方法==
−
[[文件:dianliuchuanganqi02.jpg|700px|缩略图|居中]]
+
===工作原理===
−
[[文件:dianliuchuanganqi01.jpg|700px|缩略图|居中]]
+
电流传感器是根据电磁感应原理设计的，本传感器使用一个线圈，导线穿过线圈，当导线中产生交流电时，由于电磁感应的原因，模块的线圈中会产生电流，从而使 Arduino 的模拟接口感测到，通过 Arduino 控制器自带的 10 位 AD 转换来读取信号。
−
S引脚接到控制器的A0口。NC和 - 分别接到电源的+5V和GND。注：NC可以不接
+
===实验硬件===
 +
* 振动马达 * 1个
 +
* [http://www.alsrobot.cn/goods-167.html 电位计模块] * 1个
 +
* 电流传感器 * 1个
 +
* [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1个
 +
* [http://www.alsrobot.cn/goods-147.html 传感器扩展板 V5.0] * 1个
 +
* [http://www.alsrobot.cn/goods-94.html 杜邦线] * 若干
 +
===接线示意图===
 +
[[文件:dianliuchuanganqi01.jpg|700px|缩略图|居中|实物连接图]]
 +
[[文件:02S08801.png|700px|缩略图|居中|连接图]]
 +
引脚接线：
 +
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
 +
|-
 +
|align="center"|传感器引脚
 +
|align="center"|所接引脚
 +
|-
 +
|align="center"|电位计模块 + 引脚
 +
|align="center"|穿过电流传感器接在UNO的D13 S 引脚
 +
|-
 +
|align="center"|电位计模块 S 引脚
 +
|align="center"|振动马达 + 引脚
 +
|-
 +
|align="center"|电位计模块 - 引脚
 +
|align="center"|悬空
 +
|-
 +
|align="center"|电流传感器
 +
|align="center"|控制器 A0 引脚
 +
|-
 +
|align="center"|振动马达 + — 引脚
 +
|align="center"|分别接在控制器Vcc和GND
 +
|}
 +
<br>
 +
注：NC可以不接
  
−
==应用例程==
+
===例子程序===
−
===示例程序===
+
 
<pre style='color:blue'>
 
<pre style='color:blue'>
−
#define ELECTRICITY_SENSOR A0 // Analog input pin that sensor is attached to
+
#define ELECTRICITY_SENSOR A0  
−
 
+
int mada = 13;
−
float amplitude_current;               //amplitude current
+
float amplitude_current;            
−
float effective_value;       //effective current
+
float effective_value;    
  
 
void setup()  
 
void setup()  
第30行： 第62行：
 
Serial.begin(9600);  
 
Serial.begin(9600);  
 
pins_init();
 
pins_init();
 +
        pinMode(mada, OUTPUT); 
 
}
 
}
 
void loop()  
 
void loop()  
 
{
 
{
 +
        digitalWrite(mada, HIGH); 
 
int sensor_max;
 
int sensor_max;
 
sensor_max = getMaxValue();
 
sensor_max = getMaxValue();
第40行： 第74行：
 
amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
 
amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
 
effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA)  
 
effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA)  
−
//Only for sinusoidal alternating current
+
 
Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
 
Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
 
Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
 
Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
第62行： 第96行：
 
{
 
{
 
/*record the maximum sensor value*/
 
/*record the maximum sensor value*/
−
sensorMax = sensorValue;
+
sensorMax = sensorValue;
 
}
 
}
 
}
 
}
 
return sensorMax;
 
return sensorMax;
−
}</pre>
+
}
 +
</pre>
 +
===程序效果===
 +
程序正常编译上传以后，打开 Arduino IDE 自带的串口监视器之后，会显示出当前检测到的电流值。
 +
[[文件:02S08804.png|700px|有框|居中]]
  
−
===程序效果===
 
−
打开串口监视器之后，会输出当前检测到的模拟值。
 
 
==产品相关推荐==
 
==产品相关推荐==
 
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
 
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
 
===购买地址===
 
===购买地址===
−
[http://www.alsrobot.cn/goods-689.html 电流检测传感器]
+
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.10.RCxcrJ&id=521034929916 电流检测传感器]
 
===周边产品推荐===
 
===周边产品推荐===
−
[http://www.alsrobot.cn/goods-167.html Arduino 旋转角度传感器]
+
[http://www.alsrobot.cn/goods-167.html Arduino 旋转角度传感器]<br/>
−
<br/>
+
[http://www.alsrobot.cn/goods-196.html 通用传感器连接线 3P杜邦连接线]<br/>
−
[http://www.alsrobot.cn/goods-626.html 水蒸气传感器 雨水探测器 液位开关]<br/>
+
−
[http://www.alsrobot.cn/goods-196.html 通用传感器连接线 3P杜邦连接线]
+
 
===相关问题解答===
 
===相关问题解答===
−
 
 
===相关学习资料===
 
===相关学习资料===
−
 
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]

2016年1月7日 (四) 15:23的最后版本

Dianliuchuanganqi002.jpg

目录

产品概述

此产品由一个电流感应器TA12-200组成构成。可以将大的电流量转换为幅度小的电压量输出。该模块采用沉金工艺，外观更加美观，同时采用防插反3Pin接口，操作更加安全，插口一边有大写字母A表示该模块位模拟量传感器，另一边是电流表的图标标志表示该模块具有测试电流的功能。此产品可以应用于交流电的电流检测，最大可检测的电流为5A。

规格参数

  1. 工作电压 ：+5v
  2. 最大检测电流：5A
  3. 检测类型：交流电
  4. 尺寸大小：30mm x 25mm
  5. 重量大小：8g
  6. 信号类型：模拟信号
  7. 孔径：4.96mm

接口定义

  • S：信号引脚
  • NC：不需要连接
  • -：电源地

使用方法

工作原理

电流传感器是根据电磁感应原理设计的，本传感器使用一个线圈，导线穿过线圈，当导线中产生交流电时，由于电磁感应的原因，模块的线圈中会产生电流，从而使 Arduino 的模拟接口感测到，通过 Arduino 控制器自带的 10 位 AD 转换来读取信号。

实验硬件

接线示意图

实物连接图
连接图

引脚接线：

传感器引脚 所接引脚
电位计模块 + 引脚 穿过电流传感器接在UNO的D13 S 引脚
电位计模块 S 引脚 振动马达 + 引脚
电位计模块 - 引脚 悬空
电流传感器 控制器 A0 引脚
振动马达 + — 引脚 分别接在控制器Vcc和GND


注：NC可以不接

例子程序

#define ELECTRICITY_SENSOR A0 
int mada = 13;
float amplitude_current;             
float effective_value;      

void setup() 
{
	Serial.begin(9600); 
	pins_init();
        pinMode(mada, OUTPUT);  
}
void loop() 
{
        digitalWrite(mada, HIGH);  
	int sensor_max;
	sensor_max = getMaxValue();
	Serial.print("sensor_max = ");
	Serial.println(sensor_max);
	//the VCC on the RobotBase interface of the sensor is 5v
	amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
	effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA) 
						
	Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
	Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
	Serial.println("The effective value of the current is(in mA)");
	Serial.println(effective_value,1);
}
void pins_init()
{
	pinMode(ELECTRICITY_SENSOR, INPUT);
}
/*Function: Sample for 1000ms and get the maximum value from the SIG pin*/
int getMaxValue()
{
	int sensorValue;             //value read from the sensor
	int sensorMax = 0;
	uint32_t start_time = millis();
	while((millis()-start_time) < 1000)//sample for 1000ms
	{
		sensorValue = analogRead(ELECTRICITY_SENSOR);
		if (sensorValue > sensorMax) 
		{
			/*record the maximum sensor value*/
		sensorMax = sensorValue;
		}
	}
	return sensorMax;
}

程序效果

程序正常编译上传以后，打开 Arduino IDE 自带的串口监视器之后，会显示出当前检测到的电流值。

02S08804.png

产品相关推荐

Erweima.png

购买地址

电流检测传感器

周边产品推荐

Arduino 旋转角度传感器
通用传感器连接线 3P杜邦连接线

相关问题解答

相关学习资料

奥松机器人技术论坛

来自“http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-02S088)电流检测传感器&oldid=4721”