“(SKU:RB-02S078)灰度传感器”的版本间的差异
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#工作温度范围：－10℃～＋70℃ | #工作温度范围：－10℃～＋70℃ | ||
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| + | 灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻，由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的，光敏电阻接收到返回的光，根据光的强度不同，光敏电阻的阻值也不同，从而实现灰度值的测试。 | ||
| + | ===编程原理=== | ||
| + | 灰度传感器共引出三个引脚，分别是电源正Vcc、电源地GND、信号端S，实际使用时可以直接将传感器连接到 Arduino 控制器的模拟接口，例如模拟口 A0，给 Arduino 通电后，传感器白色高亮 LED 亮起，将传感器扣放在灰度不同的纸张上，通过 Arduino 控制器自带的 AD 转换进行数据的读取，然后通过串口打印出测量的模拟量即可。 | ||
| + | ===连接示意图=== | ||
:S端口接到控制器的模拟输入引脚。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。 | :S端口接到控制器的模拟输入引脚。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。 | ||
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| − | + | 将灰度传感器依照程序接入Arduino UNO控制器，观察在不同灰度值下串口输出的数值。 | |
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Serial.begin(9600); //打开串口，设置串口波特率为9600bps | Serial.begin(9600); //打开串口，设置串口波特率为9600bps | ||
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Serial.println(val,DEC);//通过串口打印读取到的模拟值 | Serial.println(val,DEC);//通过串口打印读取到的模拟值 | ||
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===程序效果=== | ===程序效果=== | ||
:当你检测到不同灰度值时，反馈回此时的测量值。如下图所示，此图是当灰度传感器检测到85%的灰度值，串口反馈回来的数据示意图。 | :当你检测到不同灰度值时，反馈回此时的测量值。如下图所示，此图是当灰度传感器检测到85%的灰度值，串口反馈回来的数据示意图。 | ||
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==产品相关推荐== | ==产品相关推荐== | ||
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| + | ===相关学习资料=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/> | ||
2016年6月13日 (一) 11:40的最后版本
目录 |
产品概述
灰度传感器是模拟传感器，与Arduino 传感器扩展板v5.0结合使用，可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号，可实现与颜色有相关的互动作品，也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。电源需要和控制器一致，通常为3.3V或5V。
规格参数
- 工作电压 ：3.3V或5V
- 工作电流 ：< 20mA
- 工作温度范围：－10℃～＋70℃
- 探测分辨率：10%
- 接口类型：模拟信号输出
- 尺寸大小：30mm x 23mm
- 重量大小：3g
接口定义
- S：信号输出
- +：电源(VCC)
- -：地(GND)
使用方法
工作原理
灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻，由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的，光敏电阻接收到返回的光，根据光的强度不同，光敏电阻的阻值也不同，从而实现灰度值的测试。
编程原理
灰度传感器共引出三个引脚，分别是电源正Vcc、电源地GND、信号端S，实际使用时可以直接将传感器连接到 Arduino 控制器的模拟接口，例如模拟口 A0，给 Arduino 通电后，传感器白色高亮 LED 亮起，将传感器扣放在灰度不同的纸张上，通过 Arduino 控制器自带的 AD 转换进行数据的读取，然后通过串口打印出测量的模拟量即可。
连接示意图
- S端口接到控制器的模拟输入引脚。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。
例子程序
将灰度传感器依照程序接入Arduino UNO控制器，观察在不同灰度值下串口输出的数值。
void setup()
{
Serial.begin(9600); //打开串口，设置串口波特率为9600bps
}
void loop()
{
int val;
val=analogRead(0); //将灰度传感器连接到模拟接口0
Serial.print("Grayscale is ");//通过串口打印读取到的模拟值
Serial.println(val,DEC);//通过串口打印读取到的模拟值
delay(100);
}
程序效果
- 当你检测到不同灰度值时，反馈回此时的测量值。如下图所示，此图是当灰度传感器检测到85%的灰度值，串口反馈回来的数据示意图。
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