“SKU:RB-02S096 ADXL335 三轴加速度模块”的版本间的差异

2021年10月8日 (五) 11:42的最后版本

产品概述

在加速度传感器中有一种是三轴加速度传感器，同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的，因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角，通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。

产品参数

1、产品类型：模拟传感器
2、接口类型：KF2510
3、工作电压：5V
4、引脚定义：

X:加速度计 X 轴
Y:加速度计 Y 轴
Z:加速度计 Z 轴
-：电源负极
+：电源正极

5、检测范围：

X 轴输出值：静止输出偏差：±1，输出范围：275 - 425
Y 轴输出值：静止输出偏差：±1，输出范围：270 - 420
Z 轴输出值：静止输出偏差：±1，输出范围：280 - 425

6、工作温度：-25℃～＋85℃
7、产品尺寸（mm）：30 x 25 mm
8、固定孔尺寸（mm）：23 x 18 mm
9、重量（g）：3g

产品尺寸图：

使用方法

实验环境

硬件环境：

（1）Arduino UNO 控制器 * 1个
（2）三轴加速度传感器 * 1个
（3）USB 数据线 * 1条

软件环境：Arduino 1.7.10

硬件连接

如图所示，将三轴加速度传感器连接到 Starduino UNO R3 的模拟接口上

简单读取输出值

实验目的：读取ADXL335模块 x、y、z 轴的输出模拟量大小
硬件连接：

（1）ADXL335 模块的 X 连接 UNO 控制器的 A0
（1）ADXL335 模块的 Y 连接 UNO 控制器的 A1
（1）ADXL335 模块的 Z 连接 UNO 控制器的 A2
（1）ADXL335 模块的 + 连接 UNO 控制器的 3.3V
（1）ADXL335 模块的 - 连接 UNO 控制器的 GND

例子程序

const int xInput = A0;// X axis input use Analog 0 pin
const int yInput = A1;//Y 1 pin
const int zInput = A2;//Z 2 pin
const int sampleSize = 10;
 
void setup() 
{
  //analogReference(EXTERNAL);
//默认使用5V的基准电压则注释此语句，如果使用自己设置的基准电压，例如使用3.3V基准电压，只需要将UNO的AREF引脚连接到3.3V，并取消对本句话的注释
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() 
{
  int xRaw = ReadAxis(xInput);
  int yRaw = ReadAxis(yInput);
  int zRaw = ReadAxis(zInput);
  
  Serial.print ("x:");
  Serial.print (xRaw);
  
  Serial.print ("y:");
  Serial.print (yRaw);
  
  Serial.print ("z:");
  Serial.print (zRaw);
   Serial.println("");//return
  
  delay(500);
  }


int ReadAxis(int axisPin)
{
  long reading = 0;
  analogRead(axisPin);
  delay(1);
  for (int i = 0; i < sampleSize; i++)
  {
    reading += analogRead(axisPin);
  }
  return reading/sampleSize;
}

程序效果

通过串口监视器可以查看当前 X、Y、Z 轴输出的模拟量值。

检测角度值

例子程序

float Vzerog = 1.5;//ADXL335 三轴加速度计 0g 基准电压典型值
int Sensitivity = 300;//ADXL335 三轴加速度计灵敏度参数典型值
void setup()
{
    Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
  //获取ADLX335三轴加速度计模拟量
  int x = analogRead(A0);
  int y = analogRead(A1);
  int z = analogRead(A2);
 //将模拟量转换成电压值
  float vx = x * 5.0/1024.0;
  float vy = y * 5.0/1024.0;
  float vz = z * 5.0/1024.0;
 //将模拟量转换成每个轴向的g值,1.5是三轴加速度计的0g基准电压,单位为V,300是三轴加速度计的灵敏度,单位是mv/g
  float Rx = (vx - Vzerog)/(Sensitivity / 1000.0);
  float Ry = (vy - Vzerog)/(Sensitivity / 1000.0);
  float Rz = (vz - Vzerog)/(Sensitivity / 1000.0);
 //得出重力加速度g值大小
  float R = sqrt(pow(Rx,2) + pow(Ry,2) + pow(Rz,2));
 //计算与三轴的夹角对应弧度值
  float Axr = acos(Rx/R);
  float Ayr = acos(Ry/R);
  float Azr = acos(Rz/R);
  Serial.println(Azr);
 //将水平弧度值转换为对应角度,并通过串口打印
  float anglex = 180.0 * Axr / 3.14;
  float angley = 180.0 * Ayr / 3.14;
  float anglez = 180.0 * Azr / 3.14;
  Serial.print("anglex = ");
  Serial.print(anglex);
  Serial.print("  angley = ");
  Serial.print(angley);
  Serial.print("  anglez = ");
  Serial.println(anglez);
  delay(300);  
 }

程序效果

说明：程序中，ADXL335 灵敏度及 0g 偏置电平使用的均为典型值（ADXL335 芯片手册可查），如果测试结果与实际有误差，可通过修改两个值来改变 Vzerog，Sensitivity 两个参数初始值来调节。

资料下载

产品资料

下载链接： https://pan.baidu.com/s/1z8P8aon2NT-QGj33fzpNqA 提取码：ziea

产品购买链接：http://www.alsrobot.cn/goods-775.html
奥松机器人技术论坛：http://www.makerspace.cn

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 、固定孔尺寸（mm）：23 x 18 mm<br/>
 、重量（g）：3g<br/>
+* 产品尺寸图：
+[[文件:size023.jpg|500px|缩略图|居中]]
 ==使用方法==
 * 实验环境
 :硬件环境：<br/>
-（1）[http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Starduino UNO R3 控制器] * 1个<br/>
+（1）Arduino UNO 控制器 * 1个<br/>
 （2）[http://www.alsrobot.cn/goods-775.html 三轴加速度传感器] * 1个<br/>
 （3）[http://www.alsrobot.cn/goods-90.html USB 数据线] * 1条<br/>
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 ===简单读取输出值===
+* 实验目的：读取ADXL335模块 x、y、z 轴的输出模拟量大小
+* 硬件连接：
+（1）ADXL335 模块的 X 连接 UNO 控制器的 A0<br/>
+（1）ADXL335 模块的 Y 连接 UNO 控制器的 A1<br/>
+（1）ADXL335 模块的 Z 连接 UNO 控制器的 A2<br/>
+（1）ADXL335 模块的 + 连接 UNO 控制器的 3.3V<br/>
+（1）ADXL335 模块的 - 连接 UNO 控制器的 GND<br/>
 * 例子程序
 <pre style='color:blue'>
-void setup()
+const int xInput = A0;// X axis input use Analog 0 pin
+const int yInput = A1;//Y 1 pin
+const int zInput = A2;//Z 2 pin
+const int sampleSize = 10;
+void setup()
 {
-    Serial.begin(115200);
+  //analogReference(EXTERNAL);
+//默认使用5V的基准电压则注释此语句，如果使用自己设置的基准电压，例如使用3.3V基准电压，只需要将UNO的AREF引脚连接到3.3V，并取消对本句话的注释
+  Serial.begin(9600);
 }
-void loop()
+void loop()
 {
-      int x,y,z;
+  int xRaw = ReadAxis(xInput);
-      Serial.print("X OUTPUT");
+  int yRaw = ReadAxis(yInput);
-      Serial.println(analogRead(A0));
+  int zRaw = ReadAxis(zInput);
-      Serial.print("Y OUTPUT");
-      Serial.println(analogRead(A1));
+  Serial.print ("x:");
-      Serial.print("Z OUTPUT");
+  Serial.print (xRaw);
-      Serial.println(analogRead(A2));
- }
+  Serial.print ("y:");
+  Serial.print (yRaw);
+  Serial.print ("z:");
+  Serial.print (zRaw);
+   Serial.println("");//return
+  delay(500);
+  }
+int ReadAxis(int axisPin)
+{
+  long reading = 0;
+  analogRead(axisPin);
+  delay(1);
+  for (int i = 0; i < sampleSize; i++)
+  {
+    reading += analogRead(axisPin);
+  }
+  return reading/sampleSize;
+}
 </pre>
 * 程序效果
 通过串口监视器可以查看当前 X、Y、Z 轴输出的模拟量值。<br/>
+[[文件:adxl3350001.png|500px|缩略图|居中]]
-===输出角度值===
+===检测角度值===
 * 例子程序
 <pre style='color:blue'>
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    int z = analogRead(A2);
   //将模拟量转换成电压值
-   float vx = x * 5.0/1023.0;
+   float vx = x * 5.0/1024.0;
-   float vy = y * 5.0/1023.0;
+   float vy = y * 5.0/1024.0;
-   float vz = z * 5.0/1023.0;
+   float vz = z * 5.0/1024.0;
   //将模拟量转换成每个轴向的g值,1.5是三轴加速度计的0g基准电压,单位为V,300是三轴加速度计的灵敏度,单位是mv/g
    float Rx = (vx - Vzerog)/(Sensitivity / 1000.0);
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 [[文件:02S00000.jpg|600px|缩略图|居中]]
-==产品相关推荐==
+==资料下载==
 [[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
-===产品购买地址===
+* 产品资料
-* [http://www.alsrobot.cn/goods-775.html 三轴加速度模块]
+下载链接： https://pan.baidu.com/s/1z8P8aon2NT-QGj33fzpNqA
-* [http://wenku.baidu.com/link?url=XEh-hnMvIK8dILyN76HWp-O5DpVhJHWIzgVzV2hUryHAyAZl0K_cpOD64i_GqInxcvcWz1Nj7yBw4q2AVo4djQFhvnhtWNUoeC0lt5KzH__ ADXL335 芯片手册]
+提取码：ziea
+* 产品购买链接：http://www.alsrobot.cn/goods-775.html
+* 奥松机器人技术论坛：http://www.makerspace.cn