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此款平台可搭载多款控制器、驱动器、传感器和无线射频模块等,平台上支撑板设有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵机控制器固定孔,二自由度舵机云台固定槽、碰撞开关安装孔,除此之外,前端板可安装红外避障传感器、红外测距传感器、光线传感器、超声波传感器、超亮发光灯等。平台主体采用硬质铝合金材料,此种材料具有重量轻、强度高、不变形等特点。再加上独特的外形设计与色彩搭配,给人以炫酷的感觉。<br/> | 此款平台可搭载多款控制器、驱动器、传感器和无线射频模块等,平台上支撑板设有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵机控制器固定孔,二自由度舵机云台固定槽、碰撞开关安装孔,除此之外,前端板可安装红外避障传感器、红外测距传感器、光线传感器、超声波传感器、超亮发光灯等。平台主体采用硬质铝合金材料,此种材料具有重量轻、强度高、不变形等特点。再加上独特的外形设计与色彩搭配,给人以炫酷的感觉。<br/> | ||
由于近年来机器人比赛多为竞技对抗类,所以多款颜色选择,可让您按颜色分队场地上方悬挂摄像头,可以进行图像识别与图像追踪应用。平台动力输出类型为四轮驱动,特设常用多款直流减速电机固定孔,可依据个人喜好更换电机与轮胎,使机器人轻松完成穿越障碍、爬坡等高性能测试。平台轮胎采用优质弹性橡胶,具有减震、耐磨、抓地力强等优点,能适应光滑路面和崎岖路面。这款平台非常适合 Arduino 爱好者、各大中小学开展机器人普及教育使用,更适合学生用其参加全国大学生电子大赛、智能车竞赛、足球机器人等比赛。让你轻松感受机器人DIY无限乐趣!<br/> | 由于近年来机器人比赛多为竞技对抗类,所以多款颜色选择,可让您按颜色分队场地上方悬挂摄像头,可以进行图像识别与图像追踪应用。平台动力输出类型为四轮驱动,特设常用多款直流减速电机固定孔,可依据个人喜好更换电机与轮胎,使机器人轻松完成穿越障碍、爬坡等高性能测试。平台轮胎采用优质弹性橡胶,具有减震、耐磨、抓地力强等优点,能适应光滑路面和崎岖路面。这款平台非常适合 Arduino 爱好者、各大中小学开展机器人普及教育使用,更适合学生用其参加全国大学生电子大赛、智能车竞赛、足球机器人等比赛。让你轻松感受机器人DIY无限乐趣!<br/> | ||
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+ | # 产品名称:AS - 4WD 铝合金移动机器人 | ||
+ | # 产品类型:轮式机器人 | ||
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+ | # 编程软件:无指定编程软件 | ||
+ | # 基础模块:直流减速电机、平台金属结构支架 | ||
+ | # 控制方式:直流电源控制/自主编程控制 | ||
+ | # 额定载重:2kg | ||
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* 平台长度:206mm | * 平台长度:206mm | ||
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===产品购买地址=== | ===产品购买地址=== | ||
[http://www.alsrobot.cn/goods-230.html Arduino 4WD 移动机器人平台 铝合金小车(黑色)]<br/> | [http://www.alsrobot.cn/goods-230.html Arduino 4WD 移动机器人平台 铝合金小车(黑色)]<br/> |
2021年12月21日 (二) 16:44的最后版本
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产品概述
Arduino AS-4WD铝合金移动机器人平台是汲取国内外多款移动平台优点于一体,并结合全国大学生电子设计竞赛规则以及 Arduino 互动教学课程要求,自主研发的全铝合金 4 轮驱动移动机器人平台。
此款平台可搭载多款控制器、驱动器、传感器和无线射频模块等,平台上支撑板设有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵机控制器固定孔,二自由度舵机云台固定槽、碰撞开关安装孔,除此之外,前端板可安装红外避障传感器、红外测距传感器、光线传感器、超声波传感器、超亮发光灯等。平台主体采用硬质铝合金材料,此种材料具有重量轻、强度高、不变形等特点。再加上独特的外形设计与色彩搭配,给人以炫酷的感觉。
由于近年来机器人比赛多为竞技对抗类,所以多款颜色选择,可让您按颜色分队场地上方悬挂摄像头,可以进行图像识别与图像追踪应用。平台动力输出类型为四轮驱动,特设常用多款直流减速电机固定孔,可依据个人喜好更换电机与轮胎,使机器人轻松完成穿越障碍、爬坡等高性能测试。平台轮胎采用优质弹性橡胶,具有减震、耐磨、抓地力强等优点,能适应光滑路面和崎岖路面。这款平台非常适合 Arduino 爱好者、各大中小学开展机器人普及教育使用,更适合学生用其参加全国大学生电子大赛、智能车竞赛、足球机器人等比赛。让你轻松感受机器人DIY无限乐趣!
产品参数
- 产品名称:AS - 4WD 铝合金移动机器人
- 产品类型:轮式机器人
- 产品货号:RB - 13K008
- 编程软件:无指定编程软件
- 基础模块:直流减速电机、平台金属结构支架
- 控制方式:直流电源控制/自主编程控制
- 额定载重:2kg
- 产品尺寸:26 * 20.5 * 7 cm
- 重量:0.8kg
配件技术参数
平台参数
- 平台长度:206mm
- 平台宽度:200mm
- 平台高度:65mm
- 平台重量:620g
平台尺寸图
直流减速电机(1:48)
- 驱动电机齿轮箱减速比:1:48
- 额定转速(6V):275±10 rpm
- 额定转速(7.4V):345±10 rpm
- 额定电流(6V):180±10 mA
- 额定电流(7.4V):200±10 mA
- 最大扭矩(6V):0.095 Nm
- 最大扭矩(7.4V):0.11 Nm
- 尺寸大小:70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(长×宽×高)
- 重量大小:约30g
配件清单
安装步骤
内部元件详解(图片标号对应清单序号)
步骤1:焊接部分
电机连接线焊接
1、准备如下图所示的材料
- 4 * 直流减速电机;
- 4 * 红色导线(长度为 15cm);
- 4 * 黑色导线(长度为 15cm);
- 4 * 扎带
2、如下图所示,将红黑导线焊接到电机上,并将两个电机连接到一起
3、如下图所示,分别在两组电机上焊接两条线,为了后续连接到驱动板使用,再将四个电机都捆绑上扎带后,电机部分的焊接就完成了
开关接口线焊接
1、准备如下图所示的材料
- 充电接口
- 拨动开关
- 连接线(红色 10cm * 1条、红色 15cm * 1条、黑色 15cm * 1条、红色 20cm * 1条、黑色 20cm * 1条)、热缩管、电池盒
2、如图所示,进行连接线的焊接
3、如图所示,连接充电接口和拨动开关
4、如图所示,使用两根较短的线连接电池盒
注意:本例中小车的供电使用的电池盒,本电池盒需要使用的是 6 节 5 号电池盒,若使用锂电池,焊接的方式是相同的。
更加详细的制作过程,可以点击:充电接口及拨动开关制作方法
步骤2:侧板电机安装
1、准备如下图所示的材料:
- 2 * 黄色直流减速电机
- 1 * 平台侧板
- 4 * M3 * 25 螺丝
- 4 * M3 六角螺母
2、如图所示,将电机安装到侧板 实物安装图:
3、进行另一侧板电机的安装,如图所示,为两侧电机安装完成效果图
步骤3:侧板与底板的安装
1、准备如下图所示的材料:
- 2 * 步骤 2 中安装好的侧板
- 1 * 平台底板
- 4 * M3 * 6螺丝
2、按照下图进行安装 安装实物图:
步骤4:电机驱动板的安装
1、准备如下图所示的材料:
- 步骤 3 中安装好的零件
- 1 * 电机驱动板
- 4 * M3 * 6螺丝
- 4 * M3 螺母
- 4 * M3 * 10 尼龙柱
2、将尼龙柱固定到小车的底板上,位置如下图所示:
3、安装双H桥驱动板,如图所示:
步骤5:电机接线
1、如图所示,将两侧电机的红线连接到电机驱动板的 A 接口,黑线连接到电机驱动板的 B 接口
2、安装完成效果如下图所示
步骤6:上板充电接口拨动开关安装
1、准备如下图所示的材料:
- 步骤 1 中做好的充电接口拨动开关连接线
- 平台上板
2、安装完成效果如图所示
步骤7:控制器的安装
1、准备如下图所示的材料
- 步骤 6 中安装好的零件
- Carduino UNO 控制器
- 传感器扩展板 V5.0
- 3 * 尼龙柱 M3 * 10
- 3 * M3 螺母
- 3 * M3 * 6 螺丝
2、在小车上支撑板安装控制器的固定尼龙柱,位置如下图所示:
3、如图所示,安装 Carduino UNO 控制器
4、如图所示,插入扩展板
扩展板插入效果图:
步骤8:电控部分接线
1、准备如下图所示的材料
- 2 * 3P 传感器连接线
- 供电线,红色黑色各一条 * 20cm
- 平台车体
- 平台上板
2、如图所示为双H桥驱动板和 Carduino UNO 控制器的接线顺序
(1) 双H桥驱动板端接线顺序
- 黄色 EA、红色 I2、黑色 I1
- 黄色 EB、红色 I4、黑色 I1
(2)传感器扩展板端接线顺序
- EA - D5、I2 - D6、I1 - D7
- EB - D10、I4 - D9、I3 - D8
(3)完成效果如下图所示,为了布线看起来更加整齐,我们将 3P 线从小车上板的孔穿出
3、供电部分连接
(1)如图所示为双H桥驱动板部分供电线连接,充电接口红色导线接到VMS,黑色导线接到GND;将双H桥驱动板输出的5v电源给Arduino控制器供电;
(2)如图所示为传感器扩展板 V5.0 供电线连接
(3)如图所示,将电池安装到电池盒内,电池盒放置到车体里
本例中使用的是可充电的镍氢电池,也可使用南孚电池给小车进行供电,或其他符合要求的电池进行供电。
步骤9:上板安装
1、准备如下图所示的材料
- 步骤 8 中安装完成的零件
- 4 * M3 * 6 螺丝
2、安装完成后效果如下图所示
安装示意图:
步骤10:端板安装
1、准备如下图所示的材料
- 步骤 9 中安装完成的零件
- 8 * M3 * 6 螺丝
- 2 * 端板
2、安装完成后,效果如图所示
安装示意图:
步骤11:车轮安装
1、准备如下图所示的材料
- 步骤 10 中安装完成的零件
- 4 * 车轮
2、安装完成后,效果如图所示
例子程序
小车安装完成后,就可以进行基本功能的调试,将下列程序上传到 Carduino 控制器中
- 点击此处 Arduino 入门教程查看程序上传方法
- 示例程序下载
将下载到的压缩文件解压到 RB-13K008_AS_4WD 文件夹下,解压的文件夹粘贴到 Arduino IDE 软件的 libraries 文件中(·····\arduino-1.7.6\libraries),启动 Arduino IDE 选择文件 -- 示例 -- RB-13K008_AS_4WD -- 对应示例,就可以实现代码测试。
/************************************************************** 机器人中文官网 www.alsrobot.cn 目的: 实现小车基本运动 目标系统: 基于 Carduino UNO 控制器 应用软件: Arduino 1.7.10 功能描述: 小车前进、后退、左转、右转、停止运动的实现 发布时间: 2016-06-18 说明: 若用于商业用途,请保留此段文字或注明代码来源 哈尔滨奥松机器人科技有限公司保留所有版权 **************************************************************/ #define EA 5 #define I2 6 #define I1 7 #define EB 10 #define I4 9 #define I3 8 void setup() { pinMode(I1,OUTPUT);//定义I1 接口 pinMode(I2,OUTPUT);//定义I2 接口 pinMode(EA,OUTPUT);//定义EA(PWM 调速)接口 pinMode(EB,OUTPUT);//定义EB(PWM 调速)接口 pinMode(I4,OUTPUT);//定义I4 接口 pinMode(I3,OUTPUT);//定义I3 接口 } void qianjin()//前进 { analogWrite(EA,180);//输入模拟值进行设定速度 analogWrite(EB,180); digitalWrite(I2,LOW);//使直流电机运转 digitalWrite(I1,HIGH); digitalWrite(I3,LOW);//使直流电机运转 digitalWrite(I4,HIGH); } void houtui()//后退 { analogWrite(EA,180);//输入模拟值进行设定速度 analogWrite(EB,180); digitalWrite(I2,HIGH);//使直流电机运转 digitalWrite(I1,LOW); digitalWrite(I3,HIGH);//使直流电机运转 digitalWrite(I4,LOW); } void youzhuan()//右转 { analogWrite(EA,180);//输入模拟值进行设定速度 analogWrite(EB,180); digitalWrite(I2,HIGH);//使直流电机运转 digitalWrite(I1,LOW); digitalWrite(I3,LOW);//使直流电机运转 digitalWrite(I4,HIGH); } void zuozhuan()//左转 { analogWrite(EA,180);//输入模拟值进行设定速度 analogWrite(EB,180); digitalWrite(I2,LOW);//使直流电机运转 digitalWrite(I1,HIGH); digitalWrite(I3,HIGH);//使直流电机运转 digitalWrite(I4,LOW); } void tingzhi()//停止 { digitalWrite(I2,HIGH);//使直流电机停转 digitalWrite(I1,HIGH); digitalWrite(I3,HIGH);//使直流电机停转 digitalWrite(I4,HIGH); } void loop() { //小车循环执行前进、后退、左转、右转、停止 delay(1000); qianjin(); delay(1000); tingzhi(); delay(500); houtui(); delay(1000); tingzhi(); delay(500); zuozhuan(); delay(1000); tingzhi(); delay(500); youzhuan(); delay(1000); tingzhi(); delay(1000); }
- 程序效果:小车前进 1 秒,停止 0.5s,后退 1 秒,停止 0.5s,左转 1 秒,停止 0.5s,右转 1 秒停止 1s,循环执行;在视频演示中有小车例程的执行效果。
视频演示
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