“(SKU:RB-02S002)Mini红外寻线传感器”的版本间的差异

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应用例程
应用例程
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# 同理,寻线模块的红外探头对准白纸,高度1厘米左右,此时指示灯亮,相应输出端(S)输出TTL高电平;
 
# 同理,寻线模块的红外探头对准白纸,高度1厘米左右,此时指示灯亮,相应输出端(S)输出TTL高电平;
 
==应用例程==
 
==应用例程==
# 1、Arduino控制器×1
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Mini红外巡线传感器的测试
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# Arduino控制器×1
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# Arduino 传感器扩展板×1
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# 2WD小车×1
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# Mini红外巡线传感器×3
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# 传感器支架×1
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# 传感器连接线×3
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# 杜邦线若干
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# USB数据通信线×1
  
 
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2015年5月9日 (六) 13:38的版本


Mini-123.jpg

目录

概述

Mini Line Tracking Sensor (红外寻线传感器)是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品,可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪,可以检测白底中的黑线,也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出(开关量),使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线,是轮式机器人的必备传感器。

规格参数

  1. 工作电源:+5V
  2. 工作电流:<15mA
  3. 工作温度范围 :-10℃~+70℃
  4. 输出接口:3线制接口(GND/VCC/S)
  5. 输出电平:TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
  6. 固定孔径:3mm
  7. 反馈指示灯:红色
  8. 模块尺寸:12mm × 35mm
  9. 模块重量:6g

使用方法及例子程序

引脚定义

传感器引脚的定义是

S:输出信号
+:电源(VCC)
-:地(GND)
Mini-2.jpg

示例程序

int buttonPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(buttonPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

  1. 找张白纸,在白纸上画根黑线条(约1cm宽),或用黑色电工胶带沾在白纸上;
  2. 模块按引脚定义图接好探头模块,切勿接错;
  3. 将寻线模块的红外探头对准黑线,高度1厘米左右,此时指示灯灭,相应输出端(S)输出TTL低电平;
  4. 同理,寻线模块的红外探头对准白纸,高度1厘米左右,此时指示灯亮,相应输出端(S)输出TTL高电平;

应用例程

Mini红外巡线传感器的测试

  1. Arduino控制器×1
  2. Arduino 传感器扩展板×1
  3. 2WD小车×1
  4. Mini红外巡线传感器×3
  5. 传感器支架×1
  6. 传感器连接线×3
  7. 杜邦线若干
  8. USB数据通信线×1

产品相关推荐

→购买地址  Mini红外寻线传感器 http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=152]