“(SKU:RB-02S002)Mini红外寻线传感器”的版本间的差异
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:Mini Line Tracking Sensor (红外寻线传感器)是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品,可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪,可以检测白底中的黑线,也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出(开关量),使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线,是轮式机器人的必备传感器。 | :Mini Line Tracking Sensor (红外寻线传感器)是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品,可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪,可以检测白底中的黑线,也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出(开关量),使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线,是轮式机器人的必备传感器。 | ||
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# 同理,寻线模块的红外探头对准白纸,高度1厘米左右,此时指示灯亮,相应输出端(S)输出TTL高电平; | # 同理,寻线模块的红外探头对准白纸,高度1厘米左右,此时指示灯亮,相应输出端(S)输出TTL高电平; | ||
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+ | [http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=152 Mini红外寻线传感器 ]<br/> | ||
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− | + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4180&fromuid=10780 寻线传感器做扫描仪]<br/> | |
− | + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/> | |
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2015年10月23日 (五) 16:01的最后版本
目录 |
产品概述
- Mini Line Tracking Sensor (红外寻线传感器)是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品,可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪,可以检测白底中的黑线,也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出(开关量),使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线,是轮式机器人的必备传感器。
规格参数
- 工作电源:+5V
- 工作电流:<15mA
- 工作温度范围 :-10℃~+70℃
- 输出接口:3线制接口(GND/VCC/S)
- 输出电平:TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
- 固定孔径:3mm
- 反馈指示灯:红色
- 模块尺寸:12mm × 35mm
- 模块重量:6g
接口定义
传感器引脚的定义是
- S:输出信号
- +:电源(VCC)
- -:地(GND)
使用方法
接线图
例子程序
int xunxianPin = 2; int ledPin = 13; int buttonState = 0; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(xunxianPin, INPUT); } void loop(){ buttonState = digitalRead(xunxianPin); if (buttonState == LOW) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } }
程序效果
- 找张白纸,在白纸上画根黑线条(约1cm宽),或用黑色电工胶带沾在白纸上;
- 模块按接线图接好寻线传感器模块,切勿接错;
- 将寻线模块的红外探头对准黑线,高度1厘米左右,此时指示灯灭,相应输出端(S)输出TTL低电平;
- 同理,寻线模块的红外探头对准白纸,高度1厘米左右,此时指示灯亮,相应输出端(S)输出TTL高电平;
应用视频