“(SKU:RB-02S043) 光电测速码盘套件”的版本间的差异
来自ALSROBOT WiKi
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#传感器类型：模拟输出 | #传感器类型：模拟输出 | ||
#平面尺寸：15×35×16mm | #平面尺寸：15×35×16mm | ||
#重量大小：24g | #重量大小：24g | ||
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==使用方法== | ==使用方法== | ||
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在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相关数据 | 在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相关数据 | ||
==产品相关推荐== | ==产品相关推荐== | ||
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| + | [http://www.alsrobot.cn/goods-185.html 光电测速码盘] | ||
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| + | ===相关学习资料=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛] | ||
2015年12月29日 (二) 17:12的最后版本
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产品概述
Arduino 光电码盘是哈尔滨奥松机器人科技有限公司2012年最新推出的光电测试传感器，该产品是一款短响应速度、开关量输出的测速模组，配合白色码盘可以测量电机转速，该款测试码盘可以直接固定到双输出轴直流减速电机上方便安装，简单易用。
规格参数
- 工作电压：5v DC
- 工作电流：小于 20mA
- 工作温度：10℃ - 30℃
- 与传感器扩展板I/O兼容
- 传感器类型：模拟输出
- 平面尺寸：15×35×16mm
- 重量大小：24g
接口定义
- S：信号控制端（Signal）
- +：电源（VCC）
- -：地（GND）
使用方法
接线方法
将光电测速码盘的 S 端口接到控制器的数字 I/O 口 5，+ 和-分别接到电源的 +5V 和 GND。
例子程序
#include "MsTimer2.h"
#define ENCODER_READ 5
unsigned int encoderPos,a;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
MsTimer2::set(1000, flash); // 500ms period
MsTimer2::start();
counterStart();
}
void loop()
{
}
void counterStart()
{
TCCR1A=0;
TCCR1B=0;
TCNT1=0;
TCCR1B = TCCR1B | 7;
}
unsigned int getCount()
{
unsigned int count;
count = TCNT1;
TCNT1=0;
TCCR1B = TCCR1B & ~7;
TCCR1B = TCCR1B | 7;
return count;
}
void flash() {
encoderPos = getCount();
a=encoderPos*6;
Serial.print("rotate speed = ");
Serial.print(a);
Serial.println(" RPM");
}
程序效果
在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相关数据
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