“(SKU:RB-04M008)RB-421舵机”的版本间的差异
来自ALSROBOT WiKi
(→产品相关推荐) |
|||
(未显示2个用户的4个中间版本) | |||
第12行: | 第12行: | ||
#运转电流:160mA(4.8V) | #运转电流:160mA(4.8V) | ||
#死区设定:20us | #死区设定:20us | ||
− | == | + | ==舵机尺寸图== |
+ | RB-421 舵机尺寸图<br/> | ||
+ | [[文件:su liao chi duo ji 01.png|700px|有框|居中]] | ||
+ | 注意:尺寸图均为手工测量,难免有误差,仅供参考。<br/> | ||
+ | |||
+ | ==接口定义== | ||
[[文件:jjjjj.jpg|500px|缩略图|居中]] | [[文件:jjjjj.jpg|500px|缩略图|居中]] | ||
− | == | + | ==使用方法== |
+ | ===使用硬件=== | ||
+ | * RB-421舵机*2个 | ||
+ | * Carduino UNO 控制器*1个 | ||
+ | * 传感器扩展板V5.0 * 1个 | ||
+ | ===接线方法=== | ||
+ | 将两个舵机分别接在控制器的D8 和 D9 引脚; | ||
+ | === 例子程序 === | ||
+ | <pre style='color:blue'> | ||
+ | #include <Servo.h> | ||
+ | Servo sv5; | ||
+ | Servo sv9; | ||
+ | const int sv5Pin = 8; // sv5 接 Pin 8 | ||
+ | const int sv9Pin = 9; // sv9 接 Pin 9 | ||
+ | const int every555 = 15; | ||
+ | const int every999 = 50; | ||
+ | unsigned long last555 = 0; | ||
+ | unsigned long last999 = 0; // last moving time | ||
+ | int dir5 = 1; | ||
+ | int dir9 = -1; | ||
+ | int pos555 = 90; | ||
+ | int pos999 = 90; | ||
+ | void setup() { | ||
+ | sv9.attach(sv9Pin); | ||
+ | sv5.attach(sv5Pin); | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | sv9.write(pos999); | ||
+ | sv5.write(pos555); | ||
+ | Serial.println("Test 2 Serbo"); | ||
+ | delay(568); | ||
+ | } | ||
+ | void loop( ) { | ||
+ | check555( ); | ||
+ | check999( ); | ||
+ | } | ||
+ | void check555( ) { | ||
+ | if(millis( ) - last555 < every555) return; | ||
+ | last555 = millis( ); | ||
+ | pos555 += dir5; | ||
+ | sv5.write(pos555); | ||
+ | if(dir5 == 1){ | ||
+ | if(pos555 >179) dir5 = -1; | ||
+ | }else{ | ||
+ | if(pos555 < 1) dir5 = 1; | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | void check999( ) { | ||
+ | if(millis( ) - last999 < every999) return; | ||
+ | last999 = millis( ); | ||
+ | pos999 += dir9; | ||
+ | sv9.write(pos999); | ||
+ | if(dir9 == 1){ | ||
+ | if(pos999 >179) dir9 = -1; | ||
+ | }else{ | ||
+ | if(pos999 < 1) dir9 = 1; | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | </pre> | ||
+ | ===程序效果=== | ||
+ | 使用Arduino分别控制了两个舵机的转速,使一个舵机以每15毫秒一度的速度转动,另一个以50毫秒一度的速度转动。 | ||
+ | |||
+ | ==视频演示== | ||
+ | [[File:duo ji dui bi01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2]] | ||
+ | [[File:RB65PG 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI0MTky.html?from=y1.7-2]] | ||
+ | <br/> | ||
==产品相关推荐== | ==产品相关推荐== | ||
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | ||
第28行: | 第97行: | ||
===相关问题解答=== | ===相关问题解答=== | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵机的选购和认识]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4789&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 关于32路舵机控制板调试]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵机旋转不到程序设定的位置] | ||
===相关学习资料=== | ===相关学习资料=== | ||
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/> | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/> | ||
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机] | [http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机] |
2015年10月23日 (五) 22:28的最后版本
目录 |
产品概述
RB-421是奥松机器人推出的最新一代双足机器人专用舵机,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
规格参数
- 重量大小:42g
- 尺寸大小:40.2mm X 20.2mm X 43.2mm
- 工作电压:4.8V-6.0V
- 使用温度:0℃~60℃
- 无负载速度:0. 17秒/60度(4.8V); 0.4秒/60度(6.0V)
- 扭矩大小:4.9kg·cm(4.8V);6kg·cm(6.0V);6.2kg·cm(7.2V)
- 运转电流:160mA(4.8V)
- 死区设定:20us
舵机尺寸图
RB-421 舵机尺寸图
注意:尺寸图均为手工测量,难免有误差,仅供参考。
接口定义
使用方法
使用硬件
- RB-421舵机*2个
- Carduino UNO 控制器*1个
- 传感器扩展板V5.0 * 1个
接线方法
将两个舵机分别接在控制器的D8 和 D9 引脚;
例子程序
#include <Servo.h> Servo sv5; Servo sv9; const int sv5Pin = 8; // sv5 接 Pin 8 const int sv9Pin = 9; // sv9 接 Pin 9 const int every555 = 15; const int every999 = 50; unsigned long last555 = 0; unsigned long last999 = 0; // last moving time int dir5 = 1; int dir9 = -1; int pos555 = 90; int pos999 = 90; void setup() { sv9.attach(sv9Pin); sv5.attach(sv5Pin); Serial.begin(9600); sv9.write(pos999); sv5.write(pos555); Serial.println("Test 2 Serbo"); delay(568); } void loop( ) { check555( ); check999( ); } void check555( ) { if(millis( ) - last555 < every555) return; last555 = millis( ); pos555 += dir5; sv5.write(pos555); if(dir5 == 1){ if(pos555 >179) dir5 = -1; }else{ if(pos555 < 1) dir5 = 1; } } void check999( ) { if(millis( ) - last999 < every999) return; last999 = millis( ); pos999 += dir9; sv9.write(pos999); if(dir9 == 1){ if(pos999 >179) dir9 = -1; }else{ if(pos999 < 1) dir9 = 1; } }
程序效果
使用Arduino分别控制了两个舵机的转速,使一个舵机以每15毫秒一度的速度转动,另一个以50毫秒一度的速度转动。
视频演示
产品相关推荐
购买地址
周边产品推荐
RB-15PG舵机 超越SG90 180度
RB-150MG舵机 超越MG995 金属齿大扭力 实测15Kgcm扭矩视频 180度
RB-65PG 舵机 超越SG5010
相关问题解答
舵机的选购和认识
关于32路舵机控制板调试
舵机旋转不到程序设定的位置