“(SKU:RB-04M002)RB-35PG舵机”的版本间的差异
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#工作电压：4.8V-6V | #工作电压：4.8V-6V | ||
#扭矩大小：3Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V) | #扭矩大小：3Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V) | ||
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| + | 注意：尺寸图均为手工测量，难免有误差，仅供参考。<br/> | ||
==引脚示意图== | ==引脚示意图== | ||
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==应用例程== | ==应用例程== | ||
===需要硬件=== | ===需要硬件=== | ||
| − | * 滑条电阻器*1个 | + | * [http://www.alsrobot.cn/goods-517.html 滑条电阻器]*1个 |
| − | * RB-35PG舵机*1个 | + | * [http://www.alsrobot.cn/goods-173.html RB-35PG舵机]*1个 |
| − | * Carduino UNO控制器*1个 | + | * [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO控制器]*1个 |
| − | * 杜邦线*若干 | + | * [http://www.alsrobot.cn/goods-94.html 杜邦线]*若干 |
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===例子程序=== | ===例子程序=== | ||
实验接线：将舵机接在UNO控制器的数字引脚5上；滑条传感器模块接在模拟脚A0上。<br/> | 实验接线：将舵机接在UNO控制器的数字引脚5上；滑条传感器模块接在模拟脚A0上。<br/> | ||
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| + | 通过滑动滑条传感器模块可以控制舵机的旋转角度。 | ||
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| + | [[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]] | ||
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==产品相关推荐== | ==产品相关推荐== | ||
2015年10月23日 (五) 21:48的最后版本
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产品概述
RB-35PG是奥松机器人推出的最新一代大转角范围的机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
规格参数
- 尺寸大小：40.8mm*20.1mm*38mm
- 重量大小：36g
- 无负载速度：0.14sec/60°（4.8V）; 0.12sec/60°（6V）
- 工作电压：4.8V-6V
- 扭矩大小：3Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)
舵机尺寸图
35PG舵机尺寸图
注意：尺寸图均为手工测量，难免有误差，仅供参考。
引脚示意图
应用例程
需要硬件
- 滑条电阻器*1个
- RB-35PG舵机*1个
- Carduino UNO控制器*1个
- 杜邦线*若干
例子程序
实验接线：将舵机接在UNO控制器的数字引脚5上；滑条传感器模块接在模拟脚A0上。
#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup()
{
servo1.attach(5);//定义舵机引脚为5脚
}
void loop()
{
int angle = analogRead(0);//读取模拟口0的数据
angle = map(angle,0,1023,0,180);//读到的模拟量0到1023对应转换为0到180
servo1.write(angle);//将angle赋给舵机角度
delay(15);//15ms延时
}
程序效果
通过滑动滑条传感器模块可以控制舵机的旋转角度。
视频演示
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