“(SKU:RB-02S043) 光电测速码盘套件”的版本间的差异
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2015年7月1日 (三) 22:54的版本
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产品概述
Arduino 光电码盘是哈尔滨奥松机器人科技有限公司2012年最新推出的光电测试传感器,该产品是一款短响应速度、开关量输出的测速模组,配合白色码盘可以测量电机转速,该款测试码盘可以直接固定到双输出轴直流减速电机上方便安装,简单易用。
规格参数
- 工作电压:5v DC
- 工作电流:小于20mA
- 工作温度:10℃-30℃
- 与传感器扩展板I/O兼容
- 传感器类型:模拟输出
- 平面尺寸:15×35×16mm
- 重量大小:24g
使用方法
引脚定义
- S:信号控制端(Signal)
- +:电源(VCC)
- -:地(GND)
连接图示
S端口接到控制器的I/O口。+ 和-分别接到电源的+5V和GND。
应用例程
依照程序将光电测速码盘与UNO连接,将电机舵盘置于码盘内,观察串口输出数据。
示例代码
#include "MsTimer2.h" #define ENCODER_READ 5 unsigned int encoderPos,a; void setup() { Serial.begin(9600); MsTimer2::set(1000, flash); // 500ms period MsTimer2::start(); counterStart(); } void loop() { } void counterStart() { TCCR1A=0; TCCR1B=0; TCNT1=0; TCCR1B = TCCR1B | 7; } unsigned int getCount() { unsigned int count; count = TCNT1; TCNT1=0; TCCR1B = TCCR1B & ~7; TCCR1B = TCCR1B | 7; return count; } void flash() { encoderPos = getCount(); a=encoderPos*6; Serial.print("rotate speed = "); Serial.print(a); Serial.println(" RPM"); }
程序效果
在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相关数据