“(SKU:RB-04M002)RB-35PG舵机”的版本间的差异
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| − | <pre style='color:blue'>#include <Servo.h> | + | * Carduino UNO控制器*1个 |
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| + | 实验接线：将舵机接在UNO控制器的数字引脚5上；滑条传感器模块接在模拟脚A0上。<br/> | ||
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Servo servo1; | Servo servo1; | ||
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| − | servo1.attach(5); | + | servo1.attach(5);//定义舵机引脚为5脚 |
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void loop() | void loop() | ||
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| − | int angle = analogRead(0); | + | int angle = analogRead(0);//读取模拟口0的数据 |
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实验效果：通过滑动滑条传感器模块可以控制舵机的旋转角度。 | 实验效果：通过滑动滑条传感器模块可以控制舵机的旋转角度。 | ||
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===相关学习资料=== | ===相关学习资料=== | ||
| + | [http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2 180度舵机与360度连续旋转舵机性能对比视频]<br/> | ||
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/> | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/> | ||
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2015年9月24日 (四) 13:53的版本
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产品概述
RB-35PG是奥松机器人推出的最新一代大转角范围的机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
规格参数
- 尺寸大小：40.8mm*20.1mm*38mm
- 重量大小：36g
- 无负载速度：0.14sec/60°（4.8V）; 0.12sec/60°（6V）
- 工作电压：4.8V-6V
- 扭矩大小：3Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)
引脚示意图
应用例程
需要硬件
- 滑条电阻器*1个
- RB-35PG舵机*1个
- Carduino UNO控制器*1个
- 杜邦线*若干
例子程序
实验接线：将舵机接在UNO控制器的数字引脚5上；滑条传感器模块接在模拟脚A0上。
#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup()
{
servo1.attach(5);//定义舵机引脚为5脚
}
void loop()
{
int angle = analogRead(0);//读取模拟口0的数据
angle = map(angle,0,1023,0,180);//读到的模拟量0到1023对应转换为0到180
servo1.write(angle);//将angle赋给舵机角度
delay(15);//15ms延时
}
实验效果：通过滑动滑条传感器模块可以控制舵机的旋转角度。
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